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在“2024柏林國際消費電子及家電展覽會”上（IFA 2024），全球智能家用機器人領導者石頭科技（Roborock）推出智能掃拖一體機器人Roborock Qrevo Slim。該機器人配置的創(chuàng)新3D攝像頭導航避障模塊采用了全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領域的半導體領導者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）提供的REAL3? 飛行時間（ToF）成像儀。該技術能夠縮小產(chǎn)品尺寸并提高可靠性。與傳統(tǒng)掃拖機器人約100 毫米的機身高度相比，Roborock Qrevo Slim的整體高度僅為 82毫米，使其能夠通過更低、更窄的空間，且具有高度的可靠性。
Roborock Qrevo Slim
英飛凌科技環(huán)境傳感產(chǎn)品線副總裁Andreas Kopetz表示：“英飛凌REAL3? ToF與石頭科技清潔機器人的集成是英飛凌技術應用于加速智能家居領域產(chǎn)品創(chuàng)新的典范。我們的混合ToF解決方案瞄準快速增長的消費機器人市場，使客戶能夠在降低系統(tǒng)成本和復雜性的同時，開發(fā)出獨特的機器人設計?！?/p>
英飛凌REAL3? 飛行時間（ToF）成像儀
石頭科技與英飛凌、湃安德（pmdtechnologies）和OMS聯(lián)合開發(fā)的下一代機器人解決方案，以混合飛行時間（hToF）系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的激光測距儀（LDS）模塊和避障模塊。hToF結合了英飛凌REAL3? ToF成像儀、雙紅外照明光源和湃安德的處理技術，為消費級機器人提供了強大的解決方案。該技術還支持OMS集同步定位和地圖構建（SLAM）、避障以及懸崖探測功能于一體的攝像頭模塊。
湃安德執(zhí)行董事會成員Jochen Penne表示：“湃安德的hToF系統(tǒng)為石頭科技近期的創(chuàng)新提供了動力，我們在該系統(tǒng)的發(fā)展和優(yōu)化過程中發(fā)揮了重要作用，對此我們深感自豪。通過將先進的 3D 像素、在紅外照明方面的專業(yè)經(jīng)驗，以及處理技術融入hToF模塊，湃安德打造出一款高效、緊湊的解決方案，顯著增強了導航和避障能力?！?/p>
高分辨率的深度和視覺數(shù)據(jù)非常適合強大的避障算法，而基于hToF深度數(shù)據(jù)的開源SLAM算法可生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，hToF 還能在黑暗和強光下工作，其計算效率出色且過程簡單，例如，在八個可用內(nèi)核中，只需一個Cortex A55處理器內(nèi)核就能完成深度處理和 SLAM 計算任務。
石頭科技自2016年起率先量產(chǎn)LDS 技術，并將其作為掃地機器人的標準配置進行推廣。另外，該公司還率先在其新一代掃地機器人中采用hToF系統(tǒng)。
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