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舵機(jī)是指在自動(dòng)駕駛儀中操縱飛機(jī)舵面(操縱面)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種執(zhí)行部件。分有:①電動(dòng)舵機(jī),由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和離合器組成。接受自動(dòng)駕駛儀的指令信號(hào)而工作,當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí),由于離合器保持脫開(kāi)而傳動(dòng)部件不發(fā)生作用。②液壓舵機(jī),由液壓作動(dòng)器和旁通活門(mén)組成。當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí),旁通活門(mén)打開(kāi),由于作動(dòng)器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨礙人工操縱。此外,還有電動(dòng)液壓舵機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)“電液舵機(jī)”。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定,選型時(shí)主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的舵機(jī),也是一門(mén)不可輕忽的學(xué)問(wèn)。
舵機(jī)是指在自動(dòng)駕駛儀中操縱飛機(jī)舵面(操縱面)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種執(zhí)行部件。分有:①電動(dòng)舵機(jī),由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和離合器組成。接受自動(dòng)駕駛儀的指令信號(hào)而工作,當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí),由于離合器保持脫開(kāi)而傳動(dòng)部件不發(fā)生作用。②液壓舵機(jī),由液壓作動(dòng)器和旁通活門(mén)組成。當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí),旁通活門(mén)打開(kāi),由于作動(dòng)器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨礙人工操縱。此外,還有電動(dòng)液壓舵機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)“電液舵機(jī)”。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定,選型時(shí)主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經(jīng)濟(jì)且合乎需求的舵機(jī),也是一門(mén)不可輕忽的學(xué)問(wèn)。收起
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第四章-V1.5舵機(jī) 舵機(jī)角度控制 PWM控制紅外對(duì)管和按鍵控制 STM32驅(qū)動(dòng)舵機(jī)控制51單片機(jī) wifi
基于51單片機(jī)+WIFI控制的四足機(jī)器人設(shè)計(jì)資料(手機(jī)APP、WIFI控制、原理圖、PCB圖)