激光雷達

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激光雷達（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料

激光雷達（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料收起

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  • 激光雷達，打開新“門”
    作者丨王小西 責編丨北 ? 岸 編輯丨王 ? 越 除了乘用車和ROBOTAXI，還有割草機器人。 ? 關(guān)于純視覺路線，有個很有意思的現(xiàn)象。雖然大家都在說著純視覺，很嫌棄激光雷達的樣子，用不用依舊有爭議，但激光雷達的裝機量卻越來越多。 ? 特別是隨著特斯拉的ROBOTAXI上路，ROBOTAXI市場的爆發(fā)肉眼可見，激光雷達原先競逐L2+智駕賽道的單一方向，一直被純視覺路線所嫌棄的
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  • 激光雷達與車載攝像頭感知沖突應以哪個為準？
    在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器感知層的可靠性直接關(guān)系到車輛的安全與行駛效率。激光雷達（LiDAR）和攝像頭（Camera）是當前自動駕駛平臺上最常見的兩種感知設(shè)備。它們各自擁有不同的工作原理和優(yōu)勢，也存在各自的局限性。最近有位小伙伴在文章留言區(qū)提了這么一個問題，那就是當兩者在同一場景下出現(xiàn)感知結(jié)果不一致甚至相互沖突時，系統(tǒng)究竟應該“信任”哪一方的數(shù)據(jù)。非常感謝這位小伙伴的留言，今天智駕最前沿就和大家來聊聊這個話題。
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