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基于TI TDC7200 激光雷達(dá)測(cè)距汽車(chē)無(wú)人駕駛方面應(yīng)用方案(pcb+完整方案+資料壓縮包)

2020/11/10
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光探測(cè)和測(cè)距 (LIDAR) 系統(tǒng)利用光在物體之間傳輸所需的時(shí)間嘗試測(cè)量與此目標(biāo)之間的距離。TIDA-00663 參考設(shè)計(jì)展示了如何為 LIDAR 設(shè)計(jì)基于時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (TDC) 的時(shí)間測(cè)量后端以及相關(guān)的前端。LIDAR 脈沖飛行時(shí)間參考設(shè)計(jì)可用于無(wú)法通過(guò)建立與目標(biāo)的實(shí)際接觸來(lái)測(cè)量與目標(biāo)之間的距離的所有應(yīng)用。典型示例包括測(cè)量后勤中心的傳送帶上是否存在物體、在眾多機(jī)械手之中確保運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手周?chē)3职踩嚯x。以及無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間,汽車(chē)自動(dòng)駕駛的LiDAR雷達(dá)距離測(cè)量

? 核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

支持距離精確測(cè)量和計(jì)算

? 方案規(guī)格

?LIDAR 脈沖飛行時(shí)間測(cè)量

?系統(tǒng)級(jí)距離分辨率 <1cm

?TDC 分辨率 1.65cm,白噪聲 1.05cm RMS

?TX 能量:40 ns 時(shí)間內(nèi)的峰值為 70W

方案來(lái)源于大大通。

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