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智能車競賽

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  • 如何進行物體檢測?
    如何進行物體檢測?
    ??在智能車比賽中,車模為了完成任務,主要是解決兩個問題。一個是能夠識別賽道,并通過三個福來輪的轉動,使得車模能夠始終沿著賽道前行。第二個就是識別到賽道上的顏色圓盤。一個圓盤是障礙,綠色,一個圓盤是賽道終點,紫色。除此之外,有的時候,賽道上還會出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤,或者是白色的圓盤。這種白色圓盤是允許車模直接通過,相當于將連續(xù)的引導線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤還有凸起,會使得車模運動出現(xiàn)抖動??疾燔嚹_\動的穩(wěn)定性。為了能夠檢測引導線和彩色圓盤,需要我們對于 OpenMV 中的色塊檢測功能進行學習。下面通過 OpenMV 的示例程序,介紹色塊檢測函數(shù)的應用。
  • 首屆新疆賽區(qū)智能車競賽今天開幕
    第十九屆全國大學生為智能汽車競賽現(xiàn)已進入最后一個賽區(qū)的比賽。今年的比賽中,首次設立了新疆賽區(qū),共有來自五所高校,三十多支隊伍參加在昌吉學院舉行的六個組別的比賽。昌吉學院競賽組委會精心謀劃、提前準備,為首屆新疆賽區(qū)的比賽做了大量的工作。在此,代表競賽組委會向承辦此次競賽學校的老師和志愿者同學表示衷心的感謝。
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    07/29 09:28
  • 第十九屆全國大學生智能車競賽比賽規(guī)則補充說明
    在 第十九屆全國大學生智能汽車競賽研討會[1] 中對于 第十九屆全國大學生智能汽車競速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進行了討論。下面通過表格,對不同組別進行分類補充說明。
  • 智能汽車競賽:視覺組數(shù)據(jù)集合
    參賽同學們你們好,第十九屆全國大學生智能汽車競賽競速賽規(guī)則[1] 及 視覺組細則[2] 均已發(fā)布,從規(guī)則中我們知道今年視覺組的主題為“城市反恐”,所以今年的數(shù)據(jù)集再次進行了全面更換,今年的視覺組數(shù)據(jù)集包括圖片、數(shù)字、字母,其中圖片為需要拾取的目標板,數(shù)字和字母為標識大小類區(qū)域的標識板。圖片目標板武器、物資、交通工具三個大類,每一個大類又包含若干個小類,且今年所有圖片都是無框圖片,圖片的尋找也需要同學們借助目標檢測等手段來實現(xiàn)。
  • 智能車競賽之電子錐桶
    智能車競賽之電子錐桶
    今天同學們在十九屆競賽建議視頻下面對于車模出界方案進行了討論。主要認為使用普通的錐桶會給比賽裁判帶來很多的麻煩。還不如使用傳統(tǒng)的路肩,雖然鋪設麻煩,但至少不會讓裁判去重新擺放被撞歪的錐桶。為了避免上述問題,在明年比賽中會使用 電子錐桶來替代傳統(tǒng)的物理錐桶。?它具有檢測車模碰撞,顯示碰撞結果,更重要的是可以在無線控制下進行自動復位。那么如何來實現(xiàn)電子錐桶的功能呢?
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    2023/09/13
  • 對于十九屆智能車競賽的建議
    對于十九屆智能車競賽的建議
    在剛剛過去的暑期,第十八屆全國大學生智能汽車競賽全國總決賽在天津工業(yè)大學舉辦。接下來,智能汽車競賽即將進入第十九屆周期。同學們紛紛通過公眾號對下一屆的比賽出謀劃策。這不,昨天 同學在推文留言中對競賽的組織、賽道內(nèi)容、出界判罰三個方面給出了建議。下面讓我們看一下他的想法吧。
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    2023/09/13
  • 智能車競賽中的玄學問題
    為什么這幾年的智能車競賽現(xiàn)場, ? 會出現(xiàn)一些令人迷惑的現(xiàn)象。? 仿佛整個賽場中 玄學當?shù)?、迷信成風。? 智能車競賽看似問題比較簡單, ?但它實際上所包含的內(nèi)容非常系統(tǒng), 非常復雜。?能夠培養(yǎng)高校工程類專業(yè)學生解決這類復雜工程問題的核心能力。?盡管同學們已經(jīng)花費了大半年制作車模作品,但在車模中還是留有大量的軟件和硬件問題。這些問題在現(xiàn)場復雜多變現(xiàn)場比賽環(huán)境諸多因素影響下,往往同學們無法能夠分清車模無法完賽的具體原因。仿佛現(xiàn)場有某種超自然的力量在主導, 感覺存在某種玄而又玄的力量在左右比賽的結果。
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    2023/08/23
  • 第十八屆全國大學生智能汽車競賽MicroPython現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽入選名單
    第十八屆全國大學生智能汽車競賽MicroPython現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽入選名單
    為了探索智能車競賽的比賽形式和內(nèi)容,?培養(yǎng)同學們現(xiàn)場解決工程問題,團隊協(xié)作能力,第十八屆全國大學生智能汽車競賽總決賽在舉辦期間將舉行現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽。所有前來參加全國總決賽競速賽的隊伍可以報名參加。8月17日在第十八屆智能汽車競賽報到處收到35份現(xiàn)場報名,8月17日晚上,組委會組織工作人員逐一打電話與報名隊伍進行了基本準備情況的了解,最終由組委會根據(jù)隊伍的基本準備情況選出了12支隊伍參與本屆總決賽的現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽,名單如下:
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    2023/08/18
  • 全國大學生智能車競賽 總決賽場地早知道
    全國大學生智能車競賽 總決賽場地早知道
    在剛剛過去的周末, 全國大學生智能車競賽組委會到總決賽承辦單位天津工業(yè)大學進行了比賽場地實地考察以及比賽準備工作的商討。?為即將到來的全國大學生智能車競賽總決賽作何準備。下面展示一下總決賽比賽環(huán)境。
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    2023/08/07
  • 第十八屆全國大學生智能汽車競賽英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
    第十八屆全國大學生智能汽車競賽英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
    ??美育是豐富想象力、提升創(chuàng)造意識的教育,更是純凈心靈、陶冶情操、涵育人生的教育過程,其在培養(yǎng)健全人格和積極向上的精神過程中具有無法替代的作用。從社會需求的角度,燈光,也不僅僅包含樸素的照明和指示功能,還包括城市夜景、汽車、工業(yè)、電子、數(shù)碼等無處不在的使用場景。
  • 全國大學生智能汽車競賽-“英飛凌杯”
    第十八屆全國大學生智能汽車競賽極速越野組,聲音信標組,攝像頭組,獨輪平衡組,單車越野組,完全模型組使用了英飛凌AURIX?和MEMS硅麥系列芯片。為了進一步支持競賽,推動并加強競賽的技術交流,和創(chuàng)新精神。在本屆大賽的全國總決賽環(huán)節(jié),特針對上述組別設置“英飛凌杯”評選活動,對表現(xiàn)優(yōu)異的隊伍進行獎勵,支持同學們進一步將大賽與工程實踐相結合,了解英飛凌AURIX?和硅麥MEMS基本特點和應用,以便走上工作崗位后,更快地上手產(chǎn)品開發(fā)和設計。
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    2023/07/10
  • 第十八屆智能汽車競賽完全模型組比賽流程及裁判員參考手冊
    第十八屆智能汽車競賽完全模型組比賽流程及裁判員參考手冊
    參賽選手和裁判員需要仔細閱讀《 第十八屆全國大學生智能汽車競賽競速比賽規(guī)則[1] 》和《 第十八屆全國大學生智能汽車競賽-競速比賽完全模型組規(guī)則[2] 》,以上規(guī)則請通過競賽官網(wǎng)獲取。
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    2023/07/07
  • 關于組織參加2023年全國大學生智能汽車競賽東北賽區(qū)比賽的通知
    關于組織參加2023年全國大學生智能汽車競賽東北賽區(qū)比賽的通知
    為加強大學生創(chuàng)新精神、協(xié)作精神和工程實踐能力的培養(yǎng),提高學生解決實際問題能力,推進高等教育教學改革,選拔參加第十八屆全國大學生智能汽車競賽,根據(jù)全國大學生智能汽車競賽組委會通知要求,2023年全國大學生智能汽車競賽東北賽區(qū)比賽(以下簡稱“競賽”)將于近期舉辦?,F(xiàn)就有關事項通知如下:
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    2023/06/29
  • 第十八屆全國大學智能車競賽車模作品中的電子模塊: 白名單與黑名單
    第十八屆全國大學智能車競賽車模作品中的電子模塊: 白名單與黑名單
    本文給出了 第十八屆全國大學生智能車競賽 參賽作品中傳感器模塊黑名單與白名單。 該文檔將會在 2023年 6月30日之前停止更新。 歡迎大家在競賽公眾號TSINGHUAZHUOQING以及本文檔之后進行意見反饋。
  • 第十八屆全國大學生智能汽車競賽網(wǎng)絡報名方法
    本文給出了第十八屆全國大學生智能車競賽競速組別參賽隊伍網(wǎng)絡報名文檔。除此之外, 四個創(chuàng)意組別參賽隊伍報名方式請參照相應報名文檔中的方法完成報名。 詳細比賽消息和交流互動請參見競賽網(wǎng)站和公眾號。
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    2023/05/06
  • 第十八屆全國大學生智能汽車競賽 -英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
    競賽組委會和英飛凌特此設立2023第十八屆全國大學生智能汽車競賽“英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽”,鼓勵參賽選手在工程實踐活動中兼顧作品的美學設計。
  • 十八屆全國大學生智能汽車競賽百度創(chuàng)意組來啦
    十八屆全國大學生智能汽車競賽百度創(chuàng)意組來啦
    「全國大學生智能汽車競賽」是教育部倡導的大學生科技A類競賽,是2022年全國普通高校大學生競賽榜單內(nèi)競賽,中國高等教育學會將其列為含金量最高的大學生競賽之一。在全國數(shù)百所高校的支持下,全國大學生智能汽車競賽至今已成功舉辦了十七屆,是提升學生創(chuàng)新實踐能力和培養(yǎng)團隊精神的國家級創(chuàng)意性科技競賽。
  • 第十八屆智能汽車競賽智能視覺組數(shù)據(jù)集發(fā)布
    各位參賽同學你們好,第十八屆智能汽車競賽智能視覺組數(shù)據(jù)集分為蔬菜、糧食水果三大類,15個小類,和去年相比,將去年的交通工具和動物更換成了農(nóng)業(yè)主題的蔬菜和糧食,保留了水果,組委會及贊助單位NXP委托“逐飛科技”搜集、篩選、制作用于第十八屆智能汽車競賽將會使用的數(shù)據(jù)集 ,并盡快公布給大家使用,讓大家久等了。
  • LQ 關于 關于信標燈系統(tǒng)價格問題的回復
    近期同學們反饋信標價格昂貴的問題, 通過我想LQ反饋。 他們給出了一些相應的解決方案。
  • 第十八屆智能車競賽賽道上橫斷路障規(guī)格
    在 第十八屆全國大學生智能車競賽賽道中,引入了“橫斷路障” 的賽道元素, 這個賽道元素與第十四屆智能車競賽中的賽道路障是相同的。室內(nèi)賽道組別車模需要在賽道路障前后駛出賽道繞行路障之后,再重新反饋賽道繼續(xù)運行。
    2390
    2023/04/27

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