智能車競賽之電子錐桶

一、前言

今天同學們在十九屆競賽建議視頻下面對于車模出界方案進行了討論。主要認為使用普通的錐桶會給比賽裁判帶來很多的麻煩。還不如使用傳統(tǒng)的路肩，雖然鋪設麻煩，但至少不會讓裁判去重新擺放被撞歪的錐桶。為了避免上述問題，在明年比賽中會使用 電子錐桶來替代傳統(tǒng)的物理錐桶。?它具有檢測車模碰撞，顯示碰撞結果，更重要的是可以在無線控制下進行自動復位。那么如何來實現(xiàn)電子錐桶的功能呢？

二、系統(tǒng)設計

下面討論一下電子錐桶設計思路。?對于檢測碰撞的功能，實際上并不是真的讓車模去撞擊錐桶，這也會對車模產(chǎn)生傷害。實際上是檢測車模身邊壓過了某一區(qū)域。這個方案可以采用信標燈的結構和原理。只不過，這個信標燈是一個體積非常小，無需向外提供無線充電電源，但它自己攜帶充電電源可以獨自工作。

關于碰撞指示功能，可以通過電子錐桶上的蜂鳴器和LED進行顯示。這方面在現(xiàn)有的信標燈上都具備。最后，討論一下電子錐桶可控復位的功能。一旦電子錐桶被觸發(fā)，需要一直顯示觸發(fā)狀態(tài)。直到接收到外部統(tǒng)一指令才能夠復位?？梢圆捎脽o線、紅外或者超聲波的方式來進行復位。這樣需要在電子錐桶接收板上構建相應信號接收放大解調電路，實現(xiàn)錐桶狀態(tài)復位。由于每個電子錐桶都是獨立的，所以需要自帶可充電聚合物鋰電池以及相應的充電接口。為了進一步降低電路的復雜性和成本，可以利用賽道上的電磁導航信號來對電子錐桶進行復位控制。也就是通過手動關閉電磁導航信號，放在賽道旁邊的電子錐桶一旦接收不到導航信號，就進行復位。這樣可以大大降低電子錐桶電路復雜度和制作成本。

※ 總??結 ※

本文討論了應用于明年智能車競賽的電子錐桶設計方案，這樣可以節(jié)省裁判的工作量，?電子錐桶應該是一個縮小的信標燈，直徑應該小于 5厘米；? 自帶充電接口。由于賽道旁可能會部署 20 到 30個電子錐桶。所以需要它的制作成本非常低。后面對其進行詳細設計，希望設計成本小于10元人民幣。

參考資料

[1]智能車競賽自動裁判系統(tǒng): https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/104120744

[2]基于LM567制作的反射式紅外檢測電路，用于節(jié)能信標檢測電路: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120317194