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【技能篇】備戰(zhàn)電賽:一起開車闖國賽——PID控制算法入門講座
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【技能篇】備戰(zhàn)電賽:一起開車闖國賽——PID控制算法入門講座

2017/05/19
227
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閱讀需 5 分鐘
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東風(fēng)吹,戰(zhàn)鼓擂,轟!轟!轟!老鳥已經(jīng)展翅翱翔,菜鳥還在蹦跑!參加一屆電子競賽,無悔大學(xué)四年時光!

競賽項目該如何下手?!

先期代碼如何編寫?!

控制算法哪種更合適?!

接觸電子設(shè)計已有兩年多的時間,期間做過大大小小的項目10余個,雖不是高手,但也有一定經(jīng)驗。今晚,想和大家分享一下工業(yè)經(jīng)典控制算法:PID控制算法。這是我從項目中一點點積累的經(jīng)驗,能夠讓新手少走一點彎路,旨在與諸君交流,共同進步。

直播時間:2017/5/25 20:00

課件下載:點擊下載


主講內(nèi)容:

1、PID控制算法簡介及入手秘訣;

2、PID參數(shù)、算法講解;

3、PID控制算法應(yīng)用注意事項;

4、實際調(diào)試舉例(電機控速)

5、調(diào)試技巧


主講人:

莊新嶺

山東某高校本科畢業(yè)生。大二進入實驗室,對STM32、K60等單片機具有較深的認知,熟悉C、C++、JAVA等編程語言,對嵌入式系統(tǒng)FreeRTOS有一定的應(yīng)用能力。秉承“學(xué)以致用”的原則,多次參加電子設(shè)計類競賽,曾獲的2015和2016年度的山東省電子競賽二等獎、第十二屆博創(chuàng)杯山東省一等獎、山東省科技創(chuàng)新大賽三等獎;在校期間,申請并結(jié)題SRT兩項、國家級大學(xué)生研究訓(xùn)練計劃一項,獲得實用新型發(fā)明專利一項。


這個夏天,兩年一度的重量級比賽:“全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽”如約而至,曾經(jīng)沒日沒夜揮汗如雨,以及并肩作戰(zhàn)的隊友歷歷在目,暫且不論含金量,只憑它是學(xué)生時代最珍貴的記憶這一點,不親身經(jīng)歷一次,又怎能說自己是電子人?

于是在2017年,摩爾吧索性將全國電子大賽準(zhǔn)備搬上直播課堂,全程陪伴大家一起打一場硬仗,在這里我們?yōu)榇蠹覝?zhǔn)備了:

1,備賽要點和心得體會

2,分模塊培訓(xùn)需要準(zhǔn)備的知識和技能

3,手把手實踐

4,真題解讀

5,集中電路解析與猜題

預(yù)備直播的電賽課程一覽:

?? 工具篇
直播時間

觀看地址
1 AltiumDesinger 設(shè)計原理圖 6/2(周五) 待更新
2 AltiumDesinger 設(shè)計PCB 6/4(周日) 待更新
3 Filter Solution濾波器設(shè)計 5/26(周五)?
6/6(周二)
觀看直播 ?
4 MultiSim模擬電路仿真 6/7(周三)
6/13(周二)
待更新
5 Quartus Ⅱ/Lattice Diamond FPGA開發(fā)流程 6/20(周二) 待更新
?? 技能篇
直播時間

觀看地址
1 手工制作PCB 5/18(周四) 觀看直播 ?
2 作品外觀和模塊化 6/17(周六) 待更新
3 數(shù)據(jù)手冊的閱讀 6/1(周四) 待更新
4 示波器的使用 6/27(周二) 待更新
5 常用的軟件濾波器算法(十大常用濾波算法) 6/8(周四) 待更新
6 姿態(tài)解算 6/15(周四 ) 待更新
7 PID控制算法 5/25(周四) 觀看直播
?? 模塊篇
直播時間

觀看地址
1 要準(zhǔn)備的模塊及購買、申請或制作概述 6/22(周四) 待更新
?? 實戰(zhàn)篇
直播時間

觀看地址
1 詳解往年真題 6/29(周四) 待更新
2 模擬題為例,進行方案分析,常用拓撲電路講解 待定 待更新

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