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小馬哥STM32課程系列直播-第二十一講四軸PID控制算法的參數(shù)整定及其方法

2017/05/08
220
閱讀需 3 分鐘
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小馬哥STM32課程系列直播-如何兩個月做出自己的暴力空心杯小四軸

主講內容:四軸PID控制算法的參數(shù)整定及其方法

直播時間:2017/05/09 ?21:00


小馬哥STM32課程系列直播課程內容列表:

第一講:四軸飛行器原理圖解析; (點擊學習>>

第二講:四軸程序與算法-STM32入門知識解析;(點擊學習>>

第三講:四軸飛行器軟件入門講解-1;(點擊學習>>

第四講:四軸飛行器軟件入門講解-2;?(點擊學習>>

第五講:四軸飛行器軟件入門講解-3;?(點擊學習>>

第六講:軟件進階一I2C協(xié)議,數(shù)據(jù)通訊時序講解;?(點擊學習>>

第七講:軟件進階二I2C協(xié)議軟件實現(xiàn);?(點擊學習>>

第八講:四軸飛行器中斷神經(jīng)講解;(點擊學習>>

第九講:小四軸MPU6050原理講解(點擊學習>>

第十講:MPU6050原始數(shù)據(jù)獲?。?a target="_blank">點擊學習>>)

第十一講:MPU6050 官方DMP庫的移植(點擊學習>>

第十二講:MPU6050獲取姿態(tài)角的代碼實現(xiàn)(點擊學習>>

第十三講:MPU6050姿態(tài)角的使用(點擊學習>>

第十四講:四軸SPI配置與數(shù)據(jù)通訊(點擊學習>>

第十五講:NRF24L01數(shù)據(jù)收發(fā)一(點擊學習>>

第十六講:無線NRF24L01數(shù)據(jù)收發(fā)二(點擊學習>>

第十七講:四軸與遙控器通訊協(xié)議(點擊學習>>

第十八講:PID控制理論知識準備(點擊學習>>

第十九講:四軸系統(tǒng)分析及其PID算法講解(點擊學習>>

第二十講:四軸PID算法的代碼實現(xiàn)(點擊學習>>

第二十一講:四軸PID控制算法的參數(shù)整定及其方法(點擊學習>>

意法半導體

意法半導體

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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