在信號(hào)處理中,系統(tǒng)的響應(yīng)可以分解為初始狀態(tài)響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)兩部分。沖激響應(yīng)是指將系統(tǒng)置于零狀態(tài)(即無(wú)輸入信號(hào))時(shí),施加一個(gè)單位沖擊函數(shù)所產(chǎn)生的響應(yīng)。零狀態(tài)響應(yīng)是指將系統(tǒng)置于非零狀態(tài)時(shí)施加輸入信號(hào)所產(chǎn)生的響應(yīng)。
1.沖激響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
根據(jù)卷積定理,在給定輸入信號(hào)和沖激響應(yīng)的情況下,系統(tǒng)的輸出可以由輸入信號(hào)與沖激響應(yīng)之間的卷積運(yùn)算得到。因此,對(duì)于任何輸入信號(hào),系統(tǒng)的響應(yīng)都可以表示為初始狀態(tài)響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)之和的形式。
2.沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)的關(guān)系和意義
階躍響應(yīng)是指當(dāng)系統(tǒng)接收到一個(gè)單位階躍函數(shù)時(shí)所產(chǎn)生的響應(yīng)??梢宰C明,沖激響應(yīng)是階躍響應(yīng)的一階導(dǎo)數(shù)。這個(gè)結(jié)論在信號(hào)處理和控制理論中非常有用。
沖激響應(yīng)還具有另外一個(gè)重要的意義,它可以用于描述系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。通過(guò)傅里葉變換,可以得到系統(tǒng)的頻率響應(yīng)與其沖激響應(yīng)之間的關(guān)系。因此,沖激響應(yīng)不僅能夠描述系統(tǒng)對(duì)沖擊輸入的響應(yīng)特性,也能夠反映出系統(tǒng)對(duì)于不同頻率信號(hào)的響應(yīng)情況。