階躍響應是指系統(tǒng)對于一個單位階躍函數(shù)輸入的輸出,常用于描述線性時不變系統(tǒng)的特性。
1.階躍響應是什么函數(shù)
階躍函數(shù)在 0 處之前取值為0,在 0 處突然增加為1。
一般情況下,線性系統(tǒng)對于階躍輸入的響應可以表示為一個公式:
y(t) = K * u(t)
其中 u(t) 是階躍函數(shù)。這個公式中的 K 被稱為系統(tǒng)的階躍響應。
2.階躍響應和沖激響應之間的關系
在信號分析中,常用沖激響應來描述信號通過系統(tǒng)后的響應。
通過對線性時不變系統(tǒng)的沖激響應進行積分,可以得到該系統(tǒng)的階躍響應。
具體而言,設系統(tǒng)對單位沖激函數(shù)的響應為 h(t),則系統(tǒng)對單位階躍函數(shù)的響應可表示為:
y(t) = ∫[0,t]h(τ)dτ
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