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教你九招做出光電平衡智能車

2015/10/17
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第1招.宏觀認識-智能車硬件方案剖析

第2招.智能車的嘴巴-UART串口的使用

第3招.智能車的眼睛-TSL1401線性CCD的使用

第4招.智能車的動力-PWM驅(qū)動雙電機

第5招.智能車的小腦--MMA7361加速度計與ENC03陀螺儀曲線融合

第6招.智能車的測速儀-DMA計數(shù)編碼器

第7招.智能車的恒速-編碼器PID控制算法

第8招.智能車的互動-人機交互界面設計

第9招.智能車的控制-平衡直立穩(wěn)定版實現(xiàn)方法揭秘

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