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基于51單片機十字路口交通燈_5s黃燈閃爍

08/08 10:09
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仿真:proteus 7.8

程序編譯器:keil 4/keil 5

編程語言:C語言

設(shè)計編號:J006

功能要求

交通燈運行狀態(tài):

(1)模式1:東西向紅燈與南北向綠燈亮5s;

(2)模式2:南北向綠燈滅,黃燈閃爍5s(5次);

(3)模式3:東西向綠燈與南北向紅燈各5s;

(4)模式4:東西向綠燈滅,黃燈閃爍5s(5次);

(5)具體秒數(shù)可在程序改數(shù)字實現(xiàn)。

仿真圖

南北通行image-20220831004850875

東西通行

image-20220831004910205

程序

image-20220831005300678

主要程序代碼

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

//數(shù)據(jù)類型定義
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

void led_sacn();
void delay_ms(ms);
void seg_disp(uchar number,uchar wei);

#define ON   1    //LED給告電平亮燈
#define OFF  0    //LED給低電平滅燈

//通用IO引腳分配
sbit W0=P3^4;
sbit W1=P3^5;
sbit W2=P3^6;
sbit W3=P3^7;

sbit NS_G = P2^0;
sbit NS_Y = P2^1;
sbit NS_R = P2^2;
sbit WE_R = P2^3;
sbit WE_Y = P2^4;
sbit WE_G = P2^5;

bit flag1s;
bit half_1sflag;
uchar one_sec_flag,main_road_time,secondary_road_time,half_sec_flag;
//1秒定時標(biāo)志位 南北方向顯示時間 東西方向顯示時間
uchar state=0;//正常模式不同狀態(tài)
uchar code seg_du[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

uchar main_green_straight_cnt=5,yellow_cnt =5,2sec_green_straight_cnt =5; 
//南北方向直行綠燈時間            _黃燈時間      _東西方向綠燈時間

void main()
{
	EA=1;	//開總中斷
	TMOD=0X01;//T0的工作模式為模式1
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值
	ET0=1; //允許定時器1中斷
	TR0=1;//啟動定時器0  
//	state=2;	
	while(1)
	{	
		led_sacn();				  		//LED和數(shù)碼管顯示,時刻刷新

		if(flag1s)						//一秒刷新一次
		{
			flag1s=0;
			main_road_time--;			//紅綠燈倒計時時間減
			secondary_road_time--;
		}
		if (half_1sflag){
			half_1sflag = 0;
			if(state == 0){//黃燈閃爍
				WE_Y =~WE_Y;
			}else if(state == 2){
				NS_Y =~NS_Y;
			}
			
		}
	}
}

void led_sacn()
{

		if(main_road_time==0 || secondary_road_time==0)//當(dāng)南北方向或者東西方向倒數(shù)到0,切換狀態(tài)。
		//這一段程序只有倒計時為0才執(zhí)行一次,執(zhí)行完一次等下一次倒計時為0才再執(zhí)行一次
		{
			switch(state)//改變紅綠燈的狀態(tài)
			{
				case 0:
				{
					state=1;//下次切換到下一個模式
					main_road_time=main_green_straight_cnt+yellow_cnt;//南北方向直行綠燈通行時間
					secondary_road_time=sec_green_straight_cnt;//東西方向紅燈時間
					 NS_G = ON;
					 NS_Y = OFF;
					 NS_R = OFF;
					 WE_R = ON;
					 WE_Y = OFF;
					 WE_G = OFF;
				}break;
				case 1:
				{
					state=2;
//					main_road_time = yellow_cnt;//南北方向直行黃燈時間
					secondary_road_time =yellow_cnt;
					
					 NS_G = OFF;
					 NS_Y = ON;
					 NS_R = OFF;
					 WE_R = ON;
					 WE_Y = OFF;
					 WE_G = OFF;	
				}break;
				case 2:
				{
					state=3;
					main_road_time=sec_green_straight_cnt;
					secondary_road_time=sec_green_straight_cnt+yellow_cnt;
					NS_G = OFF;
					NS_Y = OFF;
					NS_R = ON;
					WE_R = OFF;
					WE_Y = OFF;
					WE_G = ON;

				}break;
				case 3:
				{
					state=0;
//					secondary_road_time=yellow_cnt;//黃燈時間
					main_road_time=yellow_cnt;
					NS_G = OFF;
					NS_Y = OFF;
					NS_R = ON;
					WE_R = OFF;
					WE_Y = ON;
					WE_G = OFF;

				}break;
				
				default:break;
			}
		}
		
		seg_disp(main_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時刻刷新
		seg_disp(main_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
		seg_disp(secondary_road_time/10,2);//顯示W(wǎng)2控制的數(shù)碼管
		seg_disp(secondary_road_time%10,3);//顯示W(wǎng)3控制的數(shù)碼管

}

void seg_disp(uchar number,uchar wei)	//數(shù)碼管動態(tài)顯示程序 wei代表數(shù)碼管W0 W1 W2 W3的位選
{
	P0=0XFF;//清零,防止重影
	if(wei == 0){//顯示第一位
		W0=0;
		W1=1;
		W2=1;
		W3=1;	
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W0=1;
	}
	if(wei == 1){//顯示第二位
		W0=1;
		W1=0;
		W2=1;
		W3=1;	
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W1=1;
	}
	if(wei == 2){//顯示第三位
		W0=1;
		W1=1;
		W2=0;
		W3=1;	
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W2=1;
	}
	if(wei == 3){//顯示第四位
		W0=1;
		W1=1;
		W2=1;
		W3=0;	
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W3=1;
	}
}

程序講解

主要的核心點是倒計時,主干道直行綠燈時間+黃燈時間=次干道紅燈時間,

在次干道紅燈的過程中,主干道完成了綠燈倒計時+黃燈倒計時兩個步驟。

倒計時的產(chǎn)生

記住這個點就可以設(shè)計軟件了。首先要有時間基礎(chǔ),倒計時從哪來呢?

一般兩個來源:

1,延時

delay(1000ms);

通過死循環(huán)卡主軟件的運行來達到延時效果,程序執(zhí)行效率極低,不可取。

2,定時

通過定時器產(chǎn)生時基。軟件設(shè)置50ms產(chǎn)生一次定時中斷,在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計數(shù)。

	EA=1;	//開總中斷
	TMOD=0X01;//T0的工作模式為模式1
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值
	ET0=1; //允許定時器1中斷
	TR0=1;//啟動定時器0  

50ms執(zhí)行一次中斷函數(shù),通過one_sec_flag累加到20判斷時間過去了一秒。設(shè)置一秒標(biāo)志位flag1s置一。

void Timer0() interrupt 1
{
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值
	if(++half_sec_flag>10){
		half_1sflag = 1;
		half_sec_flag = 0;

	}


	if(++one_sec_flag<20){
		return;//提前結(jié)束函數(shù)
		}
	
	one_sec_flag=0;
	flag1s=1;	
}

在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標(biāo)志位,如果是1,則倒計時計數(shù)值減一,即完成了倒計時的軟件設(shè)計思路

    if(flag1s)						//一秒刷新一次
    {
        flag1s=0;
        main_road_time--;			//紅綠燈倒計時時間減
        secondary_road_time--;
    }
紅黃綠燈狀態(tài)處理

image-20220829214546328

交通燈狀態(tài)實際上分為四個狀態(tài):

1.主干道綠燈通行,次干道紅燈

2.主干道黃燈通行,次干道紅燈

3.主干道紅燈,次干道綠燈通行

4.主干道紅燈,次干道黃燈通行

做一個狀態(tài)機,設(shè)置四個狀態(tài),在四個狀態(tài)的變化中,設(shè)置紅綠黃燈的亮和滅實現(xiàn)基礎(chǔ)交通燈運行邏輯

if(main_road_time==0 || secondary_road_time==0)//當(dāng)南北方向或者東西方向倒數(shù)到0,切換狀態(tài)。
		//這一段程序只有倒計時為0才執(zhí)行一次,執(zhí)行完一次等下一次倒計時為0才再執(zhí)行一次
		{
			switch(state)//改變紅綠燈的狀態(tài)
			{
				case 0:
				{
					state=1;//下次切換到下一個模式
					main_road_time=main_green_straight_cnt+yellow_cnt;//南北方向直行綠燈通行時間
					secondary_road_time=sec_green_straight_cnt;//東西方向紅燈時間
					 NS_G = ON;
					 NS_Y = OFF;
					 NS_R = OFF;
					 WE_R = ON;
					 WE_Y = OFF;
					 WE_G = OFF;
				}break;
				case 1:
				{
					state=2;
//					main_road_time = yellow_cnt;//南北方向直行黃燈時間
					secondary_road_time =yellow_cnt;
					
					 NS_G = OFF;
					 NS_Y = ON;
					 NS_R = OFF;
					 WE_R = ON;
					 WE_Y = OFF;
					 WE_G = OFF;	
				}break;
				case 2:
				{
					state=3;
					main_road_time=sec_green_straight_cnt;
					secondary_road_time=sec_green_straight_cnt+yellow_cnt;
					NS_G = OFF;
					NS_Y = OFF;
					NS_R = ON;
					WE_R = OFF;
					WE_Y = OFF;
					WE_G = ON;

				}break;
				case 3:
				{
					state=0;
//					secondary_road_time=yellow_cnt;//黃燈時間
					main_road_time=yellow_cnt;
					NS_G = OFF;
					NS_Y = OFF;
					NS_R = ON;
					WE_R = OFF;
					WE_Y = ON;
					WE_G = OFF;

				}break;
				
				default:break;
			}
		}
		
		seg_disp(main_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時刻刷新
		seg_disp(main_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
		seg_disp(secondary_road_time/10,2);//顯示W(wǎng)2控制的數(shù)碼管
		seg_disp(secondary_road_time%10,3);//顯示W(wǎng)3控制的數(shù)碼管

倒計時顯示處理

實際上倒計時顯示就是顯示main_road_time–; secondary_road_time–;設(shè)計函數(shù)通過數(shù)碼管分別顯示主干道的main_road_time和次干道的secondary_road_time即可

		seg_disp(main_road_time/10,0);
		//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管
		seg_disp(main_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
		seg_disp(secondary_road_time/10,2);//顯示W(wǎng)2控制的數(shù)碼管
		seg_disp(secondary_road_time%10,3);//顯示W(wǎng)3控制的數(shù)碼管

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