仿真:proteus 7.8
程序編譯器:keil 4/keil 5
編程語言:C語言
編號J011
功能說明
(1) 主干道亮綠燈時(shí),則支干道亮紅燈,主干道通車,時(shí)間為15秒。
(2) 主干道亮紅燈時(shí),則支干道亮綠燈,支干道通車,時(shí)間為10秒。
(3) 轉(zhuǎn)換時(shí),綠燈先變?yōu)辄S燈,5秒后再變?yōu)榧t燈,同時(shí)另一方向道路的紅燈轉(zhuǎn)換為綠燈。
(4) 用數(shù)碼管指示綠燈亮期間倒計(jì)時(shí)時(shí)間,紅燈和黃燈亮?xí)r數(shù)碼管不顯示。
(5) 具體秒數(shù)可在程序改數(shù)字。
仿真圖
主干道通行
支干道通行
程序
主函數(shù)
void main()
{
EA=1; //開總中斷
TMOD|= 0X01;
TH0=0X4C;
TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時(shí)初值
ET0=1; //允許定時(shí)器1中斷
TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
while(1)
{
led_sacn(); //LED和數(shù)碼管顯示,時(shí)刻刷新
KeyDriver();
if(flag1s)//正常倒計(jì)時(shí)模式一秒執(zhí)行一次
{
flag1s=0;
main_road_time--; //紅綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間減
secondary_road_time--;
}
if(all_one_sec_flag){//緊急模式倒計(jì)時(shí)
all_one_sec_flag=0;
if(run_mode==1){
sec_20s_cnt--;
if(sec_20s_cnt<=1){//倒計(jì)時(shí)時(shí)間到
run_mode=0;
state=0;
main_road_time=0;
}
}
}
}
}
程序講解
主要的核心點(diǎn)是倒計(jì)時(shí),和LED燈亮滅控制
倒計(jì)時(shí)的產(chǎn)生
記住這個(gè)點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)軟件了。首先要有時(shí)間基礎(chǔ),倒計(jì)時(shí)從哪來呢?
一般兩個(gè)來源:
1,延時(shí)
delay(1000ms);
通過死循環(huán)卡主軟件的運(yùn)行來達(dá)到延時(shí)效果,程序執(zhí)行效率極低,不可取。
2,定時(shí)
通過定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)基。軟件設(shè)置50ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷,在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計(jì)數(shù)。
EA=1; //開總中斷
TMOD=0X01;//T0的工作模式為模式1
TH0=0X4C;
TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時(shí)初值
ET0=1; //允許定時(shí)器1中斷
TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
20ms執(zhí)行一次中斷函數(shù),通過one_sec_flag累加到50判斷時(shí)間過去了一秒。設(shè)置一秒標(biāo)志位flag1s置一。
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=0X4C;
TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時(shí)初值
if(++one_sec_flag<20){
return;//提前結(jié)束函數(shù)
}
one_sec_flag=0;
if(run_mode==0){//不是正常運(yùn)行時(shí),不紅綠燈數(shù)值不減一
flag1s=1;
}
}
在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標(biāo)志位,如果是1,則倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值減一,即完成了倒計(jì)時(shí)的軟件設(shè)計(jì)思路
while(1)
{
led_sacn();
//LED和數(shù)碼管顯示,時(shí)刻刷新
mode_sacn();
}
紅黃綠燈狀態(tài)處理
正常紅綠燈運(yùn)行分有四個(gè)模式
1.主干道方向綠燈通行,支干道方向紅燈
2.主干道方向黃燈通行,支干道方向紅燈
3.支干道方向綠燈通行,主干道方向紅燈
4.支干道方向黃燈通行,主干道方向紅燈
5.執(zhí)行第一步
if(run_mode==0) //0 正常運(yùn)行
{
if(ns_road_time==0 || we_road_time==0)//當(dāng)主干道或者支干道倒數(shù)到0,切換狀態(tài)。
//這一段程序只有倒計(jì)時(shí)為0才執(zhí)行一次,執(zhí)行完一次等下一次倒計(jì)時(shí)為0才再執(zhí)行一次
{
switch(state)//改變紅綠燈的狀態(tài)
{
case 0:
{
state=1;//下次切換到下一個(gè)模式
ns_road_time=ns_green_cnt;//主干道直行綠燈通行時(shí)間
we_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
//支干道紅燈方向通行時(shí)間 == 主干道直行綠燈 +主干道時(shí)間黃燈時(shí)間
P2=0X09; //P2是主干道的燈顯。需要亮的燈轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制位0000 1001
}break;
case 1:
{
state=2;
ns_road_time = yellow_cnt;//主干道直行黃燈時(shí)間
P2=0X0A;//主干道直行黃燈 對應(yīng)仿真圖p22和p25高電平,其他低電平。此時(shí)P2口的電平 0010 0010
}break;
case 2:
{
state=3;
ns_road_time=we_green_cnt+yellow_cnt;
we_road_time =we_green_cnt;
P2=0X24; //支干道綠燈 對應(yīng)仿真圖p21和p24高電平,其他低電平。此時(shí)P2口的電平 0001 0001
}break;
case 3:
{
state=0;
we_road_time=yellow_cnt;//黃燈時(shí)間
P2=0X14;//支干道黃燈燈 對應(yīng)仿真圖p22和p25高電平,其他低電平。此時(shí)P2口的電平 0010 0010
}break;
default:break;
}
}
if(state==1){
seg_disp(ns_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時(shí)刻刷新
seg_disp(ns_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
}else if(state==3){
seg_disp(we_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時(shí)刻刷新
seg_disp(we_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
}
}
倒計(jì)時(shí)顯示處理
實(shí)際上倒計(jì)時(shí)顯示就是顯示ns_road_time;
seg_disp(ns_road_time/10,0);
//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時(shí)刻刷新
seg_disp(ns_road_time%10,1);
//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
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