基于51單片機的交通燈設計 【數碼管，矩陣鍵盤，調時】（仿真）

基本部分

本實驗模擬交通信號燈控制，一般情況下正常顯示，有急救車到達時，兩個方向交通信號燈全紅，以便讓急救車通過。設急救車通過路口時間為5秒，急救車通過后，交通恢復正常，本實驗用單次脈沖申請外部中斷，表示有急救車通過。

本實驗紅燈每次亮10秒，黃燈1.5秒內閃爍三次，綠燈亮8.5秒提高部分

A）急救車通過5s的時間由定時器完成：

B）用矩陣鍵盤輸入急救車的暫停時間，即原題目的5s可由K0-K15變換

為0-15s（注：此處是在急救車中斷之前設置，即先設置暫停幾秒，再使用外部中斷申請）

sbit yellow2=P3^6;
sbit green2	=P3^5;
sbit smg1=P0^0;//數碼管
sbit smg2=P0^1;
sbit smg3=P0^2;
sbit smg4=P0^3;
sbit smg5=P0^4;
sbit smg6=P0^5;
sbit smg7=P0^6;
sbit smg8=P0^7;

uchar sec=0,miao=0;	  //定時
uchar a_car=0,b_car=0;//東西南北時間
uchar mode=2;		  //路燈工作順序
//數碼管編碼
uchar code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//顯示0~9,無小數點
uchar set1=85,set2=85,set3=15,set4=50;//南北+東西+黃燈通行時間+禁行時間
uchar forbit=0;
//========================================================================
uchar key=0;
uchar key_scan()//按鍵檢測
{
	uchar i;
	i=0;
	P1=0x7f;
 	switch(P1)//檢測第1行
 	{
  		case 0x7e:i=4;break;
  		case 0x7d:i=3;break;
  		case 0x7b:i=2;break;
  		case 0x77:i=1;
 	}
	P1=0xBf;
 	switch(P1)//檢測第2行
 	{
  		case 0xBe:i=8;break;
  		case 0xBd:i=7;break;
  		case 0xBb:i=6;break;
  		case 0xB7:i=5;
 	}
	P1=0xDf;
 	switch(P1)//檢測第3行
 	{
  		case 0xDe:i=12;break;
  		case 0xDd:i=11;break;
  		case 0xDb:i=10;break;
  		case 0xD7:i=9;
 	}
	P1=0xEf;
 	switch(P1)//檢測第4行
 	{
  		case 0xEe:i=16;break;
  		case 0xEd:i=15;break;
  		case 0xEb:i=14;break;
  		case 0xE7:i=13;
 	}
	if(key==i)
		return 0;
	else
	{
		key=i;
		return(key);
	}
}
void control()//控制路燈
{
	switch(mode)
	{
		case 0:red1=1;yellow1=0;green1=0;red2=0;yellow2=0;green2=1;//南北紅燈亮
			a_car=set2+set3+1;b_car=set2+1;//設置初始時間
			break;
		case 1:red1=1;yellow1=0;green1=0;red2=0;yellow2=1;green2=0;//黃燈亮
			b_car=set3+1;a_car=set3+1;//黃