該項(xiàng)目包括如何設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)使用L293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器護(hù)罩的帶速度控制和自動(dòng)斷開(kāi)系統(tǒng)的藍(lán)牙控制機(jī)器人。
硬件組件:
Arduino UNO×1個(gè)
HC-05藍(lán)牙模塊×1個(gè)
超聲波傳感器-HC-SR04(通用)×1個(gè)
電池座18650 x 2×1個(gè)
手動(dòng)工具和制造機(jī):
返修臺(tái)套件,SMD
圖01:與Arduino Uno板,超聲波傳感器和HC-05藍(lán)牙模塊的基本連接。
圖02:L293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器護(hù)罩的電源和電動(dòng)機(jī)接線
圖03:L293DMotor Driver Shield的超聲波傳感器和藍(lán)牙模塊接線