帶有LCD顯示屏和蜂鳴器的紅外伺服ALLARM

您將學(xué)習(xí)如何使用紅外遙控器進(jìn)行伺服運(yùn)動(dòng)以及如何在液晶顯示屏上看到度數(shù)測(cè)量！

硬件部件

蜂鳴器×1個(gè)

SG90微型伺服電機(jī)×1個(gè)

紅外發(fā)射器（通用）×1個(gè)

紅外接收器（通用）×1個(gè)

跳線（通用）×1個(gè)

Arduino UNO和Genuino UNO×1個(gè)

面包板（通用）×1個(gè)

旋轉(zhuǎn)電位器（通用）×1個(gè)

USB-A至B電纜×1個(gè)

字母數(shù)字LCD，16 x 2×1個(gè)

該項(xiàng)目允許您遠(yuǎn)程控制伺服電機(jī)。通過(guò)紅外遙控器，可以輸入伺服電機(jī)角度幅度的數(shù)字（從0到9），從最小0度到最大180度，然后將收到錯(cuò)誤消息。然后，您可以使用暫停鍵或使用“ DOWN”（向下）箭頭重置程序，以返回到伺服電機(jī)允許的極限。

可用命令：

* 從0到9的數(shù)字，用于輸入一個(gè)，兩位或三位數(shù)字（最多180個(gè)）；

* PAUSE 鍵重置腳本；

* UP / DOWN 箭頭將幅度更改為10度，分別為正和負(fù)。