智能掃地機(jī)器人

智能掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。

一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器人部件組成圖示：

一、碰撞/邊緣檢測系統(tǒng) (該系統(tǒng)有3種方案）：

1、紅外距離傳感器：近距離檢測前方物體，防止碰撞。設(shè)計(jì)簡單，但容易受灰塵干擾。

2、微動(dòng)開關(guān)：碰撞發(fā)生后，識(shí)別前方軟性或者硬性物體。需要碰撞才能動(dòng)作，識(shí)別硬物。

3、超聲波傳感器：可以較遠(yuǎn)檢測前方物體，精確測量，避免碰撞。檢測范圍大，精度高，成本高。

二、電機(jī)系統(tǒng)

主要應(yīng)用如圖：

1、萬向輪/驅(qū)動(dòng)輪：馬達(dá)/hall傳感器。

2、吸塵：馬達(dá)

3、清掃：馬達(dá)

三、導(dǎo)航系統(tǒng)

四、塵盒檢測系統(tǒng)-該系統(tǒng)有3 種方案：紅外傳感器/微動(dòng)開關(guān)/HALL傳感器

1、紅外傳感器：使用對(duì)管，檢測塵盒是否裝滿，缺點(diǎn)是紅外怕灰塵，導(dǎo)致誤傳感。

2、微動(dòng)開關(guān)：識(shí)別塵盒是否裝好。機(jī)械操作簡單。

3、hall傳感器：識(shí)別塵盒是否裝好，非接觸式感應(yīng)，壽命與可靠性優(yōu)，但需要和磁鐵配合使用，比較復(fù)雜。

五、其它檢測系統(tǒng)

1、防跌落檢測：

可以在兩個(gè)輪子處各加一個(gè)微動(dòng)開關(guān)檢測是否懸空。也可以用霍爾來檢測是否懸空。

2、虛擬墻檢測：

紅外傳感器：燈塔發(fā)出紅外光，機(jī)器人靠近感應(yīng)到紅外信號(hào)，繞開行走。

hall傳感器：配合磁條使用，機(jī)器人靠近磁條時(shí)繞開行走。

3、自動(dòng)回充檢測：

使用紅外傳感器或者超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)。

轉(zhuǎn)載自唯樣電子資訊。