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基于STM32F103C8T6的四軸飛行器設(shè)計實測可飛

2023/10/31
2.7萬
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本設(shè)計采用了STM32F103C8T6為主控芯片，用了NRF2401大功率型，加大了控制范圍。運用模塊化的MPU6050陀螺儀，可實現(xiàn)姿態(tài)平穩(wěn)飛行。

由于簡易，時間緊迫，沒有改進姿態(tài)調(diào)節(jié)算法。僅供參考。

在校直接手工制版，但是比較成功。

  • 飛控的原理圖.pdf
    描述：飛控原理圖
  • PCB1.PcbDoc
    描述：遙控器PCB圖，飛控見下面附件
  • 遙控器的原理圖.pdf
    描述：遙控器原理圖
  • 飛行器.zip
    描述：所有PCB圖，以及程序都在這里

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