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自平衡機(jī)器人，帶有兩個超聲波接近傳感器和nRF24通信+遙控器。
硬件組件：
- Arduino Nano R3× 2
- SparkFun收發(fā)器突破 - nRF24L01 +× 1
- SparkFun收發(fā)器突破 - nRF24L01 +（RP-SMA）× 1
- SparkFun雙H橋電機(jī)驅(qū)動器L298× 1
- DFRobot 6 DOF傳感器 - MPU6050× 1
- ElectroPeak 0.96“OLED 64x128顯示模塊× 1
軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：
- Arduino IDE
這是我最后一年的大學(xué)項目。它是倒立擺，由PID控制。
它可以用Arduino遙控器控制。
實物圖：
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