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感光的爬行小海龜機器人

2018/07/25
62
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嬰兒海龜試圖找到通往海洋的方式的困境是一個已經發(fā)揮了數千年的困境,并且隨著人類居住在一些祖先的筑巢地上的侵蝕而變得越來越令人痛苦。

這個項目展示了如何建造一個機器人烏龜,它將對光線作出反應,觸發(fā)它開始拍打它的鰭狀肢,并有希望地朝著海洋的自由移動。

這個項目的工具和材料(除了電機微控制器)是你可以在家里找到的東西。配備多功能機器人平臺CRICKIT for Circuit Playground Express,簡單的家居材料可以栩栩如生地呈現您的想象力!

該項目使用Microsoft MakeCode演示了基本的編程技巧, 并允許輕松的實驗和改編。 

家用材料

  • 紙板
  • 剪刀
  • 螺絲刀
  • 雙面膠帶
  • 拉鏈(或扎帶/線)

Adafruit電子

  • 1 x Circuit Playground Express
  • 1 x Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express
  • 2 x DC變速箱電機 - “TT電機” - 200RPM - 3至6VDC
  • 用于TT電機的2 個 Snap-on Hub
  • 1 X 堿性AA電池- 3包
  • 1 x 3xAA支架,帶DC插孔
  • 1 X USB電纜- A /為MicroB - 3英尺

制作海龜

用白色的A4紙打印出下面的海龜,然后用硬紙板裁剪出對應的形狀,粘在一起即可。

最后把上面的兩個腳蹼取下,如下圖:

makecode_IMG_5401.jpg

制作鰭狀肢

添加電子產品






使用MakeCode供電 

現在是時候上傳一些代碼了!為此,我們將使用 Microsoft MakeCode for Adafruit,這是一個基于Web的代碼編輯器。它提供了一個塊編輯器,類似于Scratch或Code.org,也是一個用于更高級用戶的JavaScript編輯器。

進入Bootloader模式

我們想讓它與MakeCode一起工作,這是通過將其置于“引導加載程序模式”來完成的。所需要做的就是 使用micro USB線將電路板連接到電腦,然后 單擊 電路板中央的小復位按鈕。

我們想讓它與MakeCode一起工作,這是通過將其置于“引導加載程序模式”來完成的。所需要做的就是 使用micro USB線將電路板連接到電腦,然后 單擊 電路板中央的小復位按鈕。 

如何上傳代碼

要上傳代碼,請使用micro USB線將Circuit Playground Express連接到計算機,單擊“ 下載” 按鈕將 .uf2文件下載 到計算機,然后 將其拖放到CPLAYBOOT 驅動器上。

驅動器將自動彈出。(您的計算機可能會出現“無法正確彈出驅動器”錯誤,您可以忽略它。)代碼現在在您的Circuit Playground Express上并準備運行!

  • baby-turtle-makecode.pdf
    描述:資料說明
  • circuitplayground-Baby Sea Turtle.uf2
    描述:代碼

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