智能手機控制的Arduino 4WD機器人車

這是我的新項目，智能手機控制的Arduino 4WD機器人車或藍牙Arduino機器人。它可以前后左右移動，改變其速度，打開/關(guān)閉前后燈，也可以發(fā)出喇叭聲。

硬件組件：

• Arduino UNO＆Genuino UNO× 1
• HC 06射頻無線藍牙收發(fā)器從模塊× 1
• 4WD智能機器人汽車底盤套件× 1
• SparkFun雙H橋電機驅(qū)動器L298× 2
• LED（通用）× 4
• 蜂鳴器× 1
• 電阻221歐姆× 4

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE
• Arduino藍牙遙控車

手工工具和制造機器：

• 烙鐵（通用）

這是一個非常簡單的設(shè)計機器人，您可以輕松構(gòu)建它。
第1步：要求
所需零件：
Arduino Uno R3主板
帶直流電機和車輪x4的底盤4WD
電機驅(qū)動器L298N x2
藍牙模塊HC-06
鋰離子電池18650 x2
LED +電阻220歐姆x4
蜂鳴器
步驟2：組裝4WD機器人智能汽車底盤
詳見附件視頻：如何組裝4WD機器人智能汽車底盤套件。
第3步：接線圖

按照上圖中的接線圖進行連接。
第4步：上傳機器人代碼
代碼詳見附件！
第5步：注釋
在上傳代碼之前，您必須從Arduino Uno板（引腳0,1）斷開藍牙模塊的連接。
第6步：下載Android應(yīng)用程序
Arduino藍牙遙控車
第7步：連接藍牙模塊
要將您的智能手機連接到Arduino藍牙模塊HC-06，我們必須輸入PIN碼1234或0000。
第8步：完成
一旦你完成了所有的步驟，機器人已經(jīng)準備好了！