【國外開源】DIY遙控車的遙控器和接收器

基于Arduino UNO和433Mhz模塊設(shè)計了用于無線電遙控模型車的遙控器和接收器。
它基本上是兩個獨立的Arduino UNO使用一個簡單而便宜的433Mhz鏈接在空中互相對話。他們使用Arduino UNO bootloader運行@ 16MHz和5V。

發(fā)射器（“遙控器”）的特點：

• 6個按鈕
• 2個LED
• 1個模擬操縱桿（實際的X和Y模擬）
• 1個模擬電位器
• 433Mhz無線電收發(fā)器

接收器的特點：

• 8個I / O最有可能被用作O's）
• 433Mhz無線電收發(fā)器

組件

• 2 × ATMEGA328P-PU（微處理器，微控制器，DSP / ARM，基于RISC的微控制器）
• 6 × 按鈕6x6 +塑料旋鈕
• 2 × 印刷電路板（參見用于文件的GIthub鏈接）
• 2 × 晶體振蕩器（16Mhz）
• 4 × 陶瓷電容器（22pF）

我計劃使用5V USB電源（使用單個18650電池的廉價電源）為控制器和接收器供電。
制作過程：
第一步是確定在項目中使用哪個微控制器平臺，當(dāng)然我決定選擇Arduino（哈哈！），主要是因為我擁有一堆ATMEGA328。

第二步是組裝電路板的（半功能）機械原型，只是為了感受它的尺寸和外觀/感覺。發(fā)射器（無線電控制器）和接收器（電機控制器）的照片如下。

從圖片中你可以看到一些硬件細(xì)節(jié)， Eagle，F(xiàn)ritzen，Arduino代碼都整理在附件里。

第三步是為原型繪制原理圖和PCB。我使用Eagle CAD和一些Adafruit和Sparkfun庫在幾個小時內(nèi)完成了它。