基于PIC18系列單片機(jī)的直流有刷伺服系統(tǒng):(來(lái)處理國(guó)外貼)
1:原理圖(PDF)
2:原理圖及PCB圖(EAGLE)
3:帶pid +編碼器的控制程序.main.c
電路原理圖如下:
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