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STM32高效控制雙足機(jī)器人設(shè)計(jì)資料

2017/11/27
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該STM32雙足機(jī)器人以簡潔、高效的控制方式設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人。根據(jù)人類下體腿部踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動變化為依據(jù)，以LDX-218舵機(jī)、LDX-227舵機(jī)代替人體腿部各關(guān)節(jié)運(yùn)動，利用意法半導(dǎo)體公司高性能STM32芯片設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)，結(jié)合硬鋁合金和亞克力材料做為雙足機(jī)器人的支架，搭建雙足機(jī)器人。通過軟件編程調(diào)試，在不外加傳感器的條件下，實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人交替跨步前行、向前翻跟頭、及后翻跟頭的系列動作。更多介紹詳見附件內(nèi)容，基于STM32雙足機(jī)器人系統(tǒng)框圖：

  • stm32開發(fā)板.pdf
    描述：stm32主控板原理圖，見截圖展示
  • STM32-C語言知識點(diǎn).pdf
    描述：基礎(chǔ)

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