控制部分:ardunio uno R3
L298N紅板
SR04
MG90S舵機
370馬達(dá)
線材若干
車體部分:
LEGO 科技系列小顆粒,采用螺桿+3級減速
尼龍牛眼輪
樂高電池盒給ardunio和L298N供電
L298N 5V輸出給舵機供電(ardunio上端口不夠用)
代碼:
分遠(yuǎn)距離采樣和近距離采樣,當(dāng)距離小于15cm時,切換近距離采樣,可實現(xiàn)小障礙物躲避
成品圖如下:
PS:該設(shè)計只提供代碼,其他資料不提供。
轉(zhuǎn)自DF社區(qū)-高三師
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