項目概述:
本設計通過STM32F407作為主控來實現(xiàn)機器人模仿人類動作來彈奏鋼琴,機械部分使用步進電機作為手掌移動的動力來源,通過同步輪和同步帶來實現(xiàn)傳動,用舵機來控制手指,實現(xiàn)手指按下琴鍵的動作。樂譜通過約定好的協(xié)議翻譯成十六進制符號輸送進控制器,控制器用事先設定好的程序翻譯樂譜并發(fā)送相應命令使機械完成制定動作。
彈琴機器人系統(tǒng)框圖:
視頻演示:
實物展示:
說明:
原設計為“雙手”“十指”彈奏,但由于時間沖突和機械加工問題,該項目未能完成,只能提交測試階段的成果,希望大家可以見諒。視頻測試階段用“單手”“單指”在電腦鍵盤上通過一個鋼琴模擬軟件彈奏的一段《同桌的你》。希望有興趣的同學一起交流學習,日后有機會再來完善該項目。
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