履帶機器人平臺概述:
履帶機器人平臺不但可以使用當(dāng)前流行的Arduino控制器,也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。機身采用高強度鋁合金材料,高速電機加優(yōu)質(zhì)塑料履帶,運動靈活快速,性能卓越的懸掛系統(tǒng)能讓機器人輕松的翻越障礙物,適應(yīng)大部分不規(guī)則場地。履帶機器人平臺機身設(shè)計多種安裝孔,兼容各種傳感器、舵機、云臺和主控板控制器安裝(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器),非常適合機器人比賽以及其相關(guān)研究項目。
履帶機器人平臺參數(shù):
- 電壓輸入:3-8V DC
- 驅(qū)動輪直徑 : 43mm
- 最大行駛速度 : 36cm/s
- 電機參數(shù):https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
- 尺寸:225*220*108
- 重量:780g
平臺搭建:
具體安裝過程請參考履帶機器人[安裝手冊]
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