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BLDC直流無刷電機控制(硬件+軟件+設(shè)計說明)

2020/11/23
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直流無刷電機控制功能介紹:

  • 采用瑞薩單片機R5F0C807作為主控制芯片,通過3路具有中斷觸發(fā)功能的輸入端口來采集霍爾傳感器輸出信號;
  • 6路實時輸出(RTO)輸出端口用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的換向電平。霍爾傳感器的輸出信號作為中斷觸發(fā)信號,在每個中斷處理子程序中進行換相控制,通過變換6路RTO輸出端口的狀態(tài)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動;
  • INTP0作為強制截止信號專屬輸入端口,當(dāng)外部信號觸發(fā)IPTP0時,6路RTO輸出端口自動輸出預(yù)先設(shè)定好的截止電平來停止電機轉(zhuǎn)動。

電機的控制方式包括:帶霍爾傳感器的直流無刷電機的120°導(dǎo)通控制和速度PI控制,具體分析詳見直流無刷電機控制設(shè)計說明文檔。

直流無刷電機控制包括:啟動/停止電機、電流檢測、轉(zhuǎn)速控制、過流保護

直流無刷電機控制原理圖包括:BLCD單片機主控制電路、BLCD外圍控制電路、電源控制電路。具體詳見電路設(shè)計源文件。

實物圖片展示:

附件內(nèi)容如截圖:

  • 直流無刷電機控制源碼.zip
    描述:直流無刷電機控制源碼
  • 直流無刷電機控制應(yīng)用說明.zip
    描述:電機詳細設(shè)計說明
  • 直流無刷電機控制概要.zip
    描述:設(shè)計概要

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