直流無刷電機控制功能介紹:
- 采用瑞薩單片機R5F0C807作為主控制芯片,通過3路具有中斷觸發(fā)功能的輸入端口來采集霍爾傳感器的輸出信號;
- 6路實時輸出(RTO)輸出端口用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的換向電平。霍爾傳感器的輸出信號作為中斷觸發(fā)信號,在每個中斷處理子程序中進行換相控制,通過變換6路RTO輸出端口的狀態(tài)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動;
- INTP0作為強制截止信號專屬輸入端口,當(dāng)外部信號觸發(fā)IPTP0時,6路RTO輸出端口自動輸出預(yù)先設(shè)定好的截止電平來停止電機轉(zhuǎn)動。
電機的控制方式包括:帶霍爾傳感器的直流無刷電機的120°導(dǎo)通控制和速度PI控制,具體分析詳見直流無刷電機控制設(shè)計說明文檔。
直流無刷電機控制包括:啟動/停止電機、電流檢測、轉(zhuǎn)速控制、過流保護。
直流無刷電機控制原理圖包括:BLCD單片機主控制電路、BLCD外圍控制電路、電源控制電路。具體詳見電路設(shè)計源文件。
實物圖片展示:
附件內(nèi)容如截圖:
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