自己研究四軸好久了,零零碎碎,畫(huà)了一塊板子,用了720空心杯
遙控方面,用了LabVIEW寫(xiě)了個(gè)上位機(jī),接上了原子哥的迷你開(kāi)發(fā)板與小四軸通信,再接上USB手柄,就可以用USB手柄遙控我的小四軸了。
小四軸邊框如下圖
80mm的小四軸PCB如下圖
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