遙控器板子采用低功耗MSP430G2553主控,NRF24L01發(fā)射遙控信號(hào)。對(duì)于操縱桿,說(shuō)白了就是一個(gè)雙方向和一個(gè)四方向的電位器,通過(guò)430內(nèi)部AD采樣便可得到操縱命令,電路十分簡(jiǎn)潔。實(shí)際上,遙控器的程序也相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,就我目前需要實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看。只需要根據(jù)AD門(mén)限值判斷出 上下左右 的方向,然后直接發(fā)送給接收機(jī)即可。電源穩(wěn)壓用ASM1117-3.3V實(shí)測(cè)它的壓降有1V,所以至也得4.3V供電,事實(shí)上買(mǎi)回來(lái)這破東西的時(shí)候里面就殘存有6節(jié)干電池,測(cè)了一下電壓還有6V,足夠我調(diào)試揮霍。
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無(wú)線(xiàn)遙控器遙控器端源代碼工程(開(kāi)發(fā)環(huán)境:keil MDK)、接收端源代碼工程(開(kāi)發(fā)環(huán)境:IAR for msp430)至附件下載