開源項目制作：基于Arduino平臺的Mini四軸飛行器

能親手制作一架比手掌還小、僅重30多克的Mini四軸飛行器，定會更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平臺的開源四軸飛行控制系統(tǒng)（飛行控制系統(tǒng)，簡稱“飛控”）。

材料準備：
MWC飛控（PCB已經(jīng)做四軸飛行器的形狀）*1
716或720空心杯電機*4
45mm，孔徑0.75mm螺旋槳*4（正反槳各2只，共4只）
300mAh 25C 3.7V鋰電池*1
USB轉(zhuǎn)TTL下載器*1
HC-06藍牙模塊*1
2.54mm杜邦線若干
建議可選
AR6100e DSM2制式微型接收機 *1
航模遙控器：華科爾Devo 7e或Devo 10（可刷入開源的Deviation固件，兼容各種制式，功能無比強大）
工具：
30-50W尖頭電烙鐵
熱熔膠或20mm寬3M雙面膠

Mini四軸飛行器展示視頻：

附件包含以下資料：

MultiWii固件V2.2
USB-TTL下載器驅(qū)動
WMC飛控PC端設置工具MultiWiiConf
MultiWii EZ-GUI.app

微型小四軸主控板原理圖和PCB、材料清單：點擊下載