STM32移植GRBL/GRBL-0.8c-for-STM32

【SOL開(kāi)源】GRBL_0.8c_stm32f10x

GRBL簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一款基于Arduino的開(kāi)源雕刻機(jī)控制軟件?？梢越馕鰳?biāo)準(zhǔn)G代碼并控制相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻機(jī)和自制CNC都會(huì)使用GRBL作為主控程序。

手頭上用得比較多的是stm32，于是萌生出了將GRBL移植到stm32平臺(tái)上的想法。

本次移植的目標(biāo)平臺(tái)：stm32f103c8t6, 64k ROM，32kRAM，對(duì)于原先在32kROM，2kRAM的Arduino上跑得歡的GRBL是綽綽有余，多余的空間還可以添加一些其他的功能。

Github：https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.8c-for-STM32.git

移植說(shuō)明：

移植平臺(tái)：STM32F103C8T6

目前進(jìn)度：

（1）已經(jīng)調(diào)試通過(guò)，無(wú)warning；

（2）定時(shí)器，串口，eeprom運(yùn)行正常；

（3）在Grbl Controller下可以正常跑完G代碼；

待改進(jìn)：

（1）stepper.c部分代碼直接移植，還沒(méi)有針對(duì)stm32進(jìn)行完全優(yōu)化；

（2）limit還有待研究；

（3）還沒(méi)有實(shí)機(jī)試驗(yàn)過(guò)；

引腳分布情況：

步進(jìn)電機(jī)組：GPIOB 5-11

冷卻：GPIOB 0,1

主軸控制：GPIOA 11,12

限位開(kāi)關(guān)：GPIOA 6,7,8

其他引腳：GPIOA 0,1,2

USART1：GPIOA 9,10

默認(rèn)波特率：115200