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前言：
目前，國內外對無刷直流電機（Brushless DC motor，BLDCM）定義一般有兩種：一種定義認為只有梯形波/方波無刷直流電機才可以被稱為無刷直流電機，而正弦波無刷電機則被稱為永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一種定義則認為梯形波/方波無刷電機和正弦波無刷電機都是無刷直流電機。
直流無刷電機根據轉子結構可分為內轉子和外轉子兩種結構，主要區(qū)別在于轉動部分處于內部還是外部。
無刷直流電機控制原理：
直流無刷電機繞組通電后，線圈內產生電流，在永磁體的磁場下產生洛倫茲力，產生力矩，從而推動轉子轉動。為了產生持續(xù)的力矩，線圈內的電流需要根據轉子所處的位置改變方向，這也就是所產說的換相。有刷電機的換相通過電刷完成，而無刷電機的換相則是通過電子器件控制電流的通斷來完成。
無刷直流電機的換相與轉子的位置有關，為了產生同一個方向持續(xù)的電磁力矩，需要根據位置的不同控制每相電流通斷。根據換相位置的檢測方式又可以分為無感和有感。有感指的是采用霍爾傳感器檢測轉子位置，控制換相。而無感指的是直接利用電機的線圈繞組來控制換相。這也正是本次電調設計的主要方式。
本次電調設計主要控制框圖如下圖所示，零位檢測電路能夠檢測出無刷電機轉子的切換位置，控制器根據轉子位置，控制驅動電路進行每相通斷切換，從而實現對電機的控制。
實物連接圖：
視頻展示：
附件內容包括：
無刷直流電機控制原理圖PDF檔；
無感無刷直流電機之電調設計全攻略；
該無刷直流電機控制電路分析；
源程序代碼；
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