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賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
1000余人團(tuán)隊(duì)、海歸博士帶頭，2年多時(shí)間內(nèi)自研、量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)。
這樣的進(jìn)展和面貌，放在任何一家新勢(shì)力或自動(dòng)駕駛公司上，都是飛快的。
但它來(lái)自傳統(tǒng)大廠上汽——旗下飛凡汽車。
強(qiáng)調(diào)智能，強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛，尤其還強(qiáng)調(diào)自研。
要知道，上汽轉(zhuǎn)型“樣板間”智己汽車，有科技巨頭加持，也沒有這樣硬核的BGM。
飛凡汽車自研智能駕駛，實(shí)力到底如何，拿出了什么樣的產(chǎn)品？
上汽飛凡智駕，都有什么？
軟件方案：“全融合感知”
飛凡自研智能駕駛系統(tǒng)，叫做RISING PILOT（起飛？），從官方的描述來(lái)看，是一條重感知的自動(dòng)駕駛路線。
在最關(guān)鍵的感知環(huán)節(jié)，飛凡提出了一個(gè)行業(yè)的新概念：全融合算法。
所謂融合，是把諸如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等等不同傳感器原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行識(shí)別、決策等步驟。
行業(yè)目前最常見的方式，是后融合。即不同的傳感器各司其職，攝像頭、毫米波雷達(dá)等分別通過不同的算法進(jìn)行獨(dú)立感知，完成識(shí)別后生成獨(dú)立的信息。
而高階智能駕駛方案常用的前融合，即所有傳感器基于多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，將來(lái)自激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理。
飛凡認(rèn)為，前融合對(duì)計(jì)算條件要求過高，而后融合對(duì)傳感器數(shù)量和類型需求又太繁瑣，所以單純的哪一種方案，都不合適。
飛凡自創(chuàng)的所謂“全融合”方案，將前融合和后融合兩個(gè)過程同步進(jìn)行，對(duì)視覺、毫米波、激光雷達(dá)獨(dú)立的感知結(jié)果進(jìn)行后融合，同時(shí)綜合激光/毫米波+圖像的前融合結(jié)果進(jìn)行全要素全觀測(cè)周期融合。
同時(shí)RISING PILOT領(lǐng)航功能中綜合高精度地圖信息也參與整個(gè)駕駛決策過程。
全融合算法，其實(shí)是用后融合的“冗余”特性，給前融合的漏檢錯(cuò)檢概率兜底。
理論上當(dāng)然可以提高智能駕駛的可靠性，但實(shí)際效果，還得看量產(chǎn)。
量產(chǎn)硬件方案：首發(fā)4D毫米波雷達(dá)
量產(chǎn)搭載RISING PILOT的首款車，是即將上市的飛凡R7。
全車33個(gè)傳感器，包括：
這其中，值得關(guān)注的不同點(diǎn)，一是采用兩顆英偉達(dá)Orin X芯片，算力508TOPS。
對(duì)于R7交付時(shí)的L2+能力來(lái)說(shuō)，這樣的算力平臺(tái)綽綽有余，這說(shuō)明整個(gè)RISING PILOT系統(tǒng)給未來(lái)L3留足了升級(jí)空間。
而從2023年各家普遍交付情況來(lái)看，這樣的算力儲(chǔ)備，顯然是瞄準(zhǔn)泊車、高速（領(lǐng)航）、城市（領(lǐng)航）這樣端到端的智能駕駛功能的。
第二個(gè)不同點(diǎn)，是R7采用了Luminar激光雷達(dá)，探測(cè)距離500m，為目前量產(chǎn)最高。
第三個(gè)不同點(diǎn)，是4D毫米波成像雷達(dá)，全球首發(fā)，來(lái)自采埃孚。
普通毫米波雷達(dá)，發(fā)射并接收反射回來(lái)的電磁波，參考多普勒效應(yīng)公式，可以計(jì)算出“距離、方位、速度”數(shù)據(jù)，也就是3D的含義。
4D毫米波雷達(dá)，是在普通毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)上，增加了高度數(shù)據(jù)，其實(shí)是“3D+1D”的含義。
理論上，4D毫米波雷達(dá)對(duì)于靜止物體的探測(cè)識(shí)別能力有很大的提升。
從當(dāng)下已經(jīng)交付和即將交付的車型來(lái)看，飛凡R7的智能駕駛硬件配置，不能說(shuō)天花板，那也是十分“豪華”。
但真實(shí)效果體驗(yàn)，只有等待交付以后才能揭曉。
不過飛凡給出了一些典型場(chǎng)景的表現(xiàn)。
匝道全域增強(qiáng)識(shí)別：通過更遠(yuǎn)距離和更精準(zhǔn)的綜合感知，提前識(shí)別匝道三角區(qū)域，從而有更充裕的時(shí)間提前進(jìn)行變道準(zhǔn)備。同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別前后車輛的行駛狀態(tài)與趨勢(shì)等周圍路況，從而在安全范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)變道，并與前后車共同匯入匝道。
超靈敏靜態(tài)路障感知：憑借激光雷達(dá)，可提前探測(cè)最遠(yuǎn)500m處的施工區(qū)域，并精準(zhǔn)識(shí)別靜態(tài)障礙物的三維幾何位置、尺寸和類型。
雨雪霧天超視距識(shí)別：Premium 4D成像雷達(dá)擁有全天候適應(yīng)能力，在團(tuán)霧場(chǎng)景下仍可穿透團(tuán)霧識(shí)別前方行車環(huán)境和障礙物，即使雨霧雪粉塵等惡劣天氣仍然性能優(yōu)良，不受光線影響。
預(yù)感知避讓/禮節(jié)變道/側(cè)向安全距離彈性保持：RISING PILOT可憑借33個(gè)高感知傳感器，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的道路感知，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變道沖突場(chǎng)景，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有其他車輛同時(shí)變道并可能產(chǎn)生沖突時(shí)，可采取保守的安全策略，將安全放在首位，保持與周圍車輛的安全距離，讓沖突車輛先行，隨后再完成變道等動(dòng)作。
飛凡汽車才是上汽智能化門面？
從車型定位、售價(jià)、宣發(fā)力度等等角度，都能看出現(xiàn)在上汽的重心，在智己汽車。
作為智能化電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的“頭牌”，上汽聲稱智己在中國(guó)道路上智能駕駛的表現(xiàn)遠(yuǎn)超特斯拉，頗有“吊打”之勢(shì)。
但智己汽車的智能化方案，其實(shí)來(lái)自自動(dòng)駕駛公司Momenta。
盡管上汽重注投資了Momenta，但如果嚴(yán)格按照上汽董事長(zhǎng)陳虹的“靈魂說(shuō)”，智己并不是上汽完全自主的智能化實(shí)力體現(xiàn)。
畢竟Momenta股東很多，也包括豐田，未來(lái)還會(huì)拓展更多主機(jī)廠客戶。
所以，如果飛凡自稱完全自研，不打任何折扣，那么這才是上汽真正的智能化殺手锏。
根據(jù)目前透露出的信息，飛凡超過1000人的智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì)，領(lǐng)頭人、首席科學(xué)家是金杰盂。
這并不是自動(dòng)駕駛?cè)κ熘拿郑w凡方面只是說(shuō)他有海內(nèi)外多年的算法研究理念和工程化經(jīng)驗(yàn)，目前帶領(lǐng)算法團(tuán)隊(duì)。
另外，在智能化產(chǎn)品和用戶體驗(yàn)方面的負(fù)責(zé)人，叫余鈞雷，清華大學(xué)、漢堡大學(xué)博士，曾在寶馬、蔚來(lái)、領(lǐng)克、高德地圖、滴滴等多家公司負(fù)責(zé)智能化產(chǎn)品。
飛凡汽車，自研自造自動(dòng)駕駛，這也是目前我們唯一能看到上汽在智能化課題上的自主答卷。
而且是沒“參考”過任何別人答案的答卷。
飛凡自我評(píng)價(jià)是“做自動(dòng)駕駛大腕，不做大嘴”。
你看好嗎？
