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隨著全球風(fēng)靡一時(shí)的Robot Taxi在美國商業(yè)化落地遇到挫折，自動駕駛行業(yè)的前景又引發(fā)一波討論。這條技術(shù)路線，最大的問題主要是兩點(diǎn)：一是系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性；二是高成本的壓力。
而近日百度宣布：無方向盤的第六代無人車Apollo RT6的成本已經(jīng)降到25萬元，僅為同業(yè)的1/10。圍繞這個商業(yè)模式，未來無人車的價(jià)格能便宜一半。而對于百度來說，自動駕駛是百度在資本市場上最好的故事。當(dāng)百度的第一條增長曲線承壓后，大家不禁要問，這個成本是如何壓縮的？這么壓縮靠譜嗎？
Part 1、25萬的成本是如何壓縮的？
Apollo RT6宣稱的成本僅25萬元，這比2021年6月發(fā)布的第五代無人車Apollo Moon，降低了約一半（2021年車+及無人駕駛套件在內(nèi)，Apollo Moon的整車成本價(jià)為48萬元）。
先來看一下這臺車本身：Apollo RT6采用自研自動駕駛“阿波羅星河”架構(gòu)平臺，具備100%車規(guī)和七重全冗余，軟件上搭載整車+自動駕駛一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降低體系，當(dāng)任何一個單一零部件或系統(tǒng)失效，備用的冗余系統(tǒng)就可以啟用。另外，整車配備38個車外傳感器，算力可達(dá)1200Tops。
▲圖1.新一代車輛的Apollo 7.0
自動駕駛的實(shí)現(xiàn)，需要依賴環(huán)境感知傳感器對道路環(huán)境的信息進(jìn)行采集，將采集到的數(shù)據(jù)傳送到汽車中央處理器進(jìn)行處理，用來識別障礙物、可行道路等，依據(jù)識別結(jié)果，規(guī)劃路徑、制定車速，自動控制汽車行駛。整個過程需要在一瞬間完成，延時(shí)必須要控制在毫秒甚至微秒級別，才能保證自動駕駛的行駛安全。要完成瞬時(shí)處理、反饋、決策規(guī)劃、執(zhí)行的效果，對中央處理器的算力要求非常高。自動駕駛級別每升高一級，對計(jì)算力的需求至少增加十倍；因此隨著大家的認(rèn)知提高，第五級全自動駕駛，每秒500萬億次（即500TOPS）以上計(jì)算力是一個基礎(chǔ)。
▲圖2.自動駕駛算力需求估計(jì)
2021年的成本還是48萬，新一代無人車如何做到25萬元成本，對于這個問題，百度的解釋是：針對運(yùn)營場景定制，應(yīng)用了全自有知識產(chǎn)權(quán)平臺，大幅降低車輛本身成本。那么這個成本究竟是如何壓縮的？我們可以大致算一下：
▲圖3.成本的分解項(xiàng)目
從規(guī)模采購的意義上，原來較低規(guī)模的采購，我們假定通過合資公司集度可以把大量的開發(fā)成本一起共享，但這樣基于目前的情況也不是不可能。
按目前的情況來算，這里包含的電池成本——假定80kwh，按照1.3元每Wh來估算，這里需要10.4萬，電驅(qū)動系統(tǒng)大約1萬月，整個其他高壓成本在0.6萬，整套電動汽車相關(guān)的系統(tǒng)在12萬。額外的制動和轉(zhuǎn)向冗余，我們按照0.5萬來估算，加上炫酷的其他系統(tǒng)2.5萬，整個車身基本部件（非自動駕駛相關(guān)）在15萬。
再看看自動駕駛相關(guān)部分的成本：
RT6使用的車規(guī)量產(chǎn)傳感器及計(jì)算單元，也大幅降低了自動駕駛套件的成本，配備的車外傳感器數(shù)量有38個包括8個激光雷達(dá)，如果我們做個估算：
按1200TOPS的算力板子，有四顆Orin大約在2萬元；
8個激光雷達(dá)，按照長距離0.8萬，短距離0.2萬，這里算下來需要4萬元；
加上其他傳感器，整個套件大約在1.5萬；
自動駕駛系統(tǒng)整個估算在7.5萬左右，如果再算一些冗余，大致在在10萬內(nèi)。再加上中國制造優(yōu)勢，供應(yīng)鏈及生產(chǎn)制造成熟完善，進(jìn)一步壓低了無人車成本。
按照百度的說法，25萬成本的百度第六代無人車，可以部署上萬輛這樣的車在全國各地，2023年下半年，RT6會小批量投入到百度旗下的共享無人車平臺蘿卜快跑試運(yùn)營，年規(guī)劃產(chǎn)能會根據(jù)運(yùn)營部署節(jié)奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升，百度投入到蘿卜快跑的RT6將是有方向盤的。
Part 2、成本之外，百度還有哪些沒講出來的？
6月百度的集度汽車發(fā)布了首款汽車機(jī)器人量產(chǎn)概念車ROBO-01。2022年秋季正式推出其首款量產(chǎn)車型的限定版，量產(chǎn)車型與ROBO-01概念車擁有90%的相似度。集度汽車將于今年廣州車展發(fā)布其第二款量產(chǎn)車型的設(shè)計(jì)，2023年開始接受訂單，2024年交付。
這里我們可以看到，其實(shí)百度的子公司也是圍繞智能汽車3.0時(shí)代開始做的，是把汽車當(dāng)作機(jī)器人的，變革起點(diǎn)是汽車‘駕駛權(quán)’由人類向AI轉(zhuǎn)移，AI驅(qū)動汽車進(jìn)化，終極目標(biāo)是汽車駕駛無人化。
從邏輯上現(xiàn)在的Apollo RT6，倒是很多復(fù)用了集度汽車的ROBO-01。這款車展示了外型、內(nèi)飾、可折疊方向盤、自動駕駛、智能座艙等亮點(diǎn)，取消座艙內(nèi)外的所有物理按鍵，通過語音控制車輛功能。同時(shí)3D無界一體化大屏取代三聯(lián)屏，配備高性能主動升降式尾翼、U型折疊方向盤等。
其實(shí)方向盤折疊尚不被法律法規(guī)允許，但這為更高階的自動駕駛提供方向性的研究——搭載高通第四代智能座艙芯片8295芯片以及兩顆英偉達(dá)自動駕駛芯片Orin X，算力達(dá)到512TOPS。采用“視覺+激光雷達(dá)”自動駕駛方案，配備31個車外傳感器，包含2個激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)和12個攝像頭。
▲圖4.集度的自動駕駛方案
根據(jù)筆者的理解，這次百度其實(shí)從兩個方向開始做：面向Robot Taxi 的Apollo RT6，以及面向消費(fèi)者的ROBO-01概念車，其實(shí)是一體兩面的設(shè)計(jì)。集度的目標(biāo)市場是家庭用車，首款量產(chǎn)車定價(jià)在20萬元左右，預(yù)計(jì)2023年量產(chǎn)交付，直接對標(biāo)特斯拉Model Y。
因此從這個意義上來看，20萬的零售價(jià)是肯定做不到的，但是20萬可能是ROBO-01的基本核算成本，因此25萬的Apollo RT6也就出來了。而集度作為一家相對獨(dú)立的品牌，將自建銷售、交付和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，今年將開設(shè)第一家自營品牌店。車輛將在吉利汽車的杭州灣工廠實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
Apollo目前有三條商業(yè)模式：
●為主機(jī)廠商提供Apollo自動駕駛技術(shù)解決方案：目前看來走不通。
●造車：通過集度汽車整合百度自動駕駛方面的創(chuàng)新，把最先進(jìn)的技術(shù)第一時(shí)間推向市場。
●自動駕駛出租車Robotaxi：這就是我們現(xiàn)在看到的故事。
小結(jié)：
其實(shí)講來講去，都是把一個事情弄在一起。在疫情、原材料價(jià)格上漲、供應(yīng)鏈承壓等各種不利因素下，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，集度汽車仍面臨重重挑戰(zhàn)。
目前百度在幾條商業(yè)模式，并沒有嚴(yán)格區(qū)分Robot Taxi的要求和家用車的要求，把很多的內(nèi)容都全部重合在一起了，也就是說面向消費(fèi)者開發(fā)的車輛，和面向運(yùn)營的Robot Taxi，結(jié)合在一起，對于開發(fā)團(tuán)隊(duì)來說，是一個很大的負(fù)荷。兩者之間將來面臨的維護(hù)和使用，運(yùn)營的環(huán)境都不相同。
所以從目前來看，不管是集度20萬左右的目標(biāo)定價(jià)，還是25萬Robot Taxi的成本，都是一些初步的核算，還沒有到精細(xì)核算的角度，實(shí)際落地如何我們拭目以待。
