1177
作者 | 德新
編輯 | 斯言
親測大疆自動駕駛
去年4月在上海車展上，大疆車載第一次公開露面。隨著這個品牌公布，大疆也向外界明確了其汽車業(yè)務的定位：做Tier 1，向車企提供L2級智能駕駛方案，助力車企造車。
2021年公開的信息是大疆車載已經(jīng)和大眾汽車集團、上汽通用五菱開展合作。不過目前大眾和五菱都還沒有發(fā)布雙方合作的量產(chǎn)車型。在很長一段時間內(nèi)，“大疆車載的智能駕駛水平到底怎么樣”，是汽車行業(yè)從業(yè)者和消費者都非常關(guān)心的一個話題。
2022年，隨著上海在這波疫情中復工復產(chǎn)，線下車展也許很快就要重啟，搭載大疆車載方案的首款量產(chǎn)車也快進入發(fā)布倒計時。
趁這個時間點，XEV研究所結(jié)合了解的信息，以及我們此前對大疆測試工程車的體驗，對大疆車載的業(yè)務做了一番梳理。在本文中你將看到：
過去一年，大疆車載有哪些研發(fā)與業(yè)務進展？
大疆車載智能駕駛系統(tǒng)的實車體驗如何？
我們最有可能在哪些車上看到大疆車載的智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)？
大疆智能駕駛：千人團隊，近百臺測試車
在智能駕駛領(lǐng)域，華為車BU和大疆車載是我們過去一年常常會聽到有人提及和對比的兩個IP。相比于高舉高打、高性能、高成本的華為高階智能駕駛解決方案ADS，大疆車載的智駕方案有非常鮮明的特點：低成本、高性價比。
從智能駕駛解決方案的產(chǎn)品定位上，我個人感受大疆的方案定位反倒與Mobileye接近。
相比Mobileye，大疆又做到了一些Mobileye在中國沒有做的：
高可用性，智駕體驗針對中國本土的路況做了更多優(yōu)化；
深入規(guī)控的細節(jié)，Mobileye作為Tier 2 最主要提供感知技術(shù)，大疆結(jié)合了它在無人機領(lǐng)域的積累，把規(guī)控也做得非常舒適；
制造、交付和服務能力，這些Mobileye在中國本土都沒有涉及。
大疆車載智能駕駛系統(tǒng)的其中一個開發(fā)目標是實現(xiàn)高連續(xù)性的智駕體驗。它的技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計很多都與這個目標相關(guān)。
大疆車載目前主要的方案產(chǎn)品：
針對快速路、高速路的行車輔助駕駛D80、D130；
針對城區(qū)場景的輔助駕駛City Assist；
智能泊車系統(tǒng)，P5、P100、P1000。
在這些方案中，大疆使用了一部分自研和自產(chǎn)的硬件，包括：
單目攝像頭；
雙目攝像頭，對雙目立體視覺的應用，也是大疆的一項技術(shù)特色；
DMS攝像頭。
此外，大疆的方案也使用激光雷達。其內(nèi)部孵化有Livox覽沃科技，Livox與大疆車載相互獨立運營。
圍繞這些方案和硬件，大疆車載的團隊規(guī)模在2021年底達到近千人。不如華為車BU 超5000人的規(guī)模那么宏大，但大疆車載在業(yè)務上更聚焦。
千人團隊，大致與博世中國區(qū)智能駕駛與控制事業(yè)部（內(nèi)部簡稱“XC”）規(guī)模相當。
過去一年，大疆車載的一大業(yè)務主題是方案交付。根據(jù)其在今年4月份公布的信息，內(nèi)部參與路測的團隊規(guī)模達到200人+。
我們參觀大疆車載的測試車庫時，也從了解到內(nèi)部有覆蓋多個品牌車型、百臺級的測試車輛在進行全國性的路測。
除了內(nèi)部團隊路測之外，量產(chǎn)后搭載其智能駕駛系統(tǒng)的車輛，也將具有影子模式來積累數(shù)據(jù)提升算法。
實車體驗：能力極限、規(guī)控舒適、功能連續(xù)
我們對大疆車載測試車的體驗是在21年底。目前市面上關(guān)于大疆車載的實車體驗信息還很少，所以我們認為這部分信息仍有參考價值。
我們體驗的測試車基礎(chǔ)車型是一款美系中大型燃油SUV，車輛加裝的硬件，大致相當于大疆車載的智能駕駛方案D80。
這套方案主要包括：1個前視雙目攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達；車輛的計算平臺使用大疆自研的域控制器，算力為100多TOPS。
值得注意的是，這套方案沒有使用高精度地圖，這也是和后續(xù)體驗比較相關(guān)的一點。
由于高強度的日常測試，我們一上車就留意到了車輛檔把、座椅以及方向盤的老化程度，表顯累計里程是12萬公里。據(jù)說同批次不少車輛當時已經(jīng)跑到17、18萬公里，考慮到大疆車載的測試基地是在2017年成立的，我們可以從中管窺一下整個車隊的測試強度。
在工程車輛上，這套智能駕駛系統(tǒng)操作邏輯和市面上主流的輔助駕駛系統(tǒng)類似：兩次向內(nèi)撥動方向盤左側(cè)的遠光燈撥桿（遠光燈閃爍兩次），車輛就進入了智能駕駛狀態(tài)；同時，在后裝車機屏上，可以看到實時感知與路徑規(guī)劃的界面，伴有語音提醒。
體驗路段位于深圳龍華區(qū)，整個體驗時長近1個小時，快速路和城區(qū)道路各一半一半。
首先是快速路上的體驗，由于選定區(qū)域路段里程不長，這個過程中我們相當于在一個路段上折返，多次體驗了按導航匯入?yún)R出、自動變道超車、打燈變道等功能；之后駛?cè)胂挛缛狞c的深圳城區(qū)道路。
整個過程中，我們大致體驗了這些功能：自主上下匝道、按導航自主變道、自主超越慢車、打燈變道、前車加塞處理、車道內(nèi)輕微避讓大貨車、錐筒識別與輕微避讓。
與我們體驗過的多款車型的導航輔助駕駛系統(tǒng)相比，大疆的系統(tǒng)有一些明顯的差異：
變道極限。主觀感受是，大疆車輛的打燈變道，對目標車道前后車的車距（相比于相比于特斯拉和理想ONE）要求較小，帶來的結(jié)果是變道的成功率很高；
從體感上來說，這套系統(tǒng)變道時的舒適性要好于特斯拉Model Y，沒有車輛后部甩動的感覺，同時比2021款理想ONE要更果斷一些；
這套系統(tǒng)也支持自動超車變道。工程師告訴我們，前車速度低于本車設(shè)定車速30km/h，并且相鄰車道更暢通時，系統(tǒng)就會發(fā)起主動變道。
體驗的連續(xù)性。由于我們體驗的這版系統(tǒng)沒有高精度地圖，所以它不像蔚來、小鵬或者理想的系統(tǒng)一樣，在部分高精度地圖信息丟失或者不準確的路段，會突然出現(xiàn)接管提醒或者直接退出的情況，系統(tǒng)體驗的連續(xù)性非常好。除了紅綠燈路口的處理外，系統(tǒng)在城區(qū)道路上跟在高速路段上的使用一致。
體感舒適。在城區(qū)低速擁堵的路況下，輔助駕駛系統(tǒng)被加塞經(jīng)常會出現(xiàn)一種讓人難受的情況：就是起步后一旦加塞又馬上剎車，有時會頻繁點頭。大疆的系統(tǒng)處理得非常老練，先緩剎一腳，但沒有剎停，前車挪動后很快能跟上。
在高速路況下，這套系統(tǒng)也有車道內(nèi)避讓大貨車或者一些小障礙物（錐筒）的功能，主觀感受系統(tǒng)的橫向擺動幅度更小、更緩。
在體驗后，我們也和大疆的工程師有簡短的交流。有工程師提到，加塞處理的舒適性一部分和雙目立體視覺的應用有關(guān)，雙目對前車/障礙物識別的準確率和測距精度都比較高，所以系統(tǒng)有比較強的信心來做舒適處理（而不是頻繁剎停）。
總體來說，體驗下來大疆的這套系統(tǒng)在整個過程中的體驗連續(xù)性、一致性很好：
快速路段，變道的成功率高；
城區(qū)路段的使用和高速路段幾乎沒有差異；
即使在車流比較大的城區(qū)路段（工作日下午四點多），周邊車輛都在排隊的情況，系統(tǒng)仍然能夠穩(wěn)定地處理加塞，甚至完成低速變道。
我們認為大疆的方案既結(jié)合了特斯拉的一些優(yōu)點，比如不用高精地圖、以視覺感知為主，來保證全路段體驗的一致性；同時，舒適性上又和一些針對中國道路優(yōu)化的系統(tǒng)接近甚至做得更好。
不過需要注意的是，以上的體驗僅代表工程車，最終交付給消費者的體驗與量產(chǎn)車的方案選型和功能定義還有關(guān)。以及，根據(jù)我們的經(jīng)驗，通常在量產(chǎn)時的功能會比工程車要保守。
量產(chǎn)計劃：寶駿Kiwi EV以及？
目前各路消息都顯示，大疆車載智能駕駛的第一款量產(chǎn)車是上汽通用五菱寶駿的Kiwi EV。
Kiwi EV是寶駿在2021年8月推出的A0級電動車，目前起售價在7.78 -8.68萬元，續(xù)航里程305公里。
原本Kiwi EV最高配的藝術(shù)家版，可選裝智能駕駛包，包括智能泊車系統(tǒng)、ACC全速域自適應巡航功能以及AEB緊急制動功能。不過今年3月，這一智能駕駛包已經(jīng)停售，這意味著改款將很快到來。
目前根據(jù)公開信息，新款的Kiwi EV（部分版本）將搭載大疆的智能駕駛系統(tǒng)，以及地平線提供的基于征程2芯片的Horizon Halo車載智能交互解決方案。
有大疆、地平線等供應商加持，Kiwi EV很可能成為10萬元級電動車當中智能化技術(shù)的一個標桿車型。
大眾汽車集團（中國）CEO馮思翰與大疆總裁羅鎮(zhèn)華
大疆另一家公開的合作伙伴是大眾汽車集團，雙方還未公布合作會在什么平臺、什么車型上落地。不過，我們可以對大眾中國的一些公開信息梳理中得到一些線索。
大眾目前在中國有3家合資公司：一汽大眾、上汽大眾以及大眾安徽。
一汽大眾和上汽大眾目前智能化的標桿車型是ID家族，包括ID.3、ID.4和ID.6，現(xiàn)款I(lǐng)D家族的智能駕駛系統(tǒng)采用Mobileye EyeQ4芯片以及前視感知技術(shù)。ID.家族后續(xù)在中國的產(chǎn)品OTA，由大眾新成立的智能化子公司CARIAD來維護。
相對而言，大眾的中國本土化開發(fā)，大眾安徽更加值得關(guān)注。如果大疆的技術(shù)在大眾中國車型上落地，我們傾向認為大眾安徽是最有可能的選項。
大眾安徽由大眾汽車與江淮汽車在2017年合資成立，2020年底，大眾汽車增持江淮大眾至75%股權(quán)，合資公司后更名為大眾汽車（安徽）。
大眾安徽聚焦新能源車的開發(fā)，2023年其將推出基于MEB平臺打造的首款純電動車，2023年下半年投產(chǎn)。有消息顯示，大眾安徽的首款車將是Cupra品牌的一款全新SUV，級別與ID.5大致相當。
此外，大眾中國在今年也在為MEB之后的下一代平臺——SSP平臺進行供應商選型。SSP平臺瞄準的L4級的智能駕駛技術(shù)，SSP的首款車型要到2025年才會量產(chǎn)。
大疆等新型供應商的出現(xiàn)，將是高階智能駕駛方案對傳統(tǒng)L1、L2智能駕駛技術(shù)的替代。你最期待大疆的技術(shù)在什么車型上量產(chǎn)？
