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從集微網(wǎng)獲悉（文/陳薇）天眼查App顯示，小米汽車科技有限公司于5月27日公開申請(qǐng)的3個(gè)專利，包括“車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛”、“外置麥克風(fēng)、車輛終端和戶外收音設(shè)備”、“圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”。
“車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛”公開號(hào)為CN114537450A，本公開涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車輛。該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和車道路由信息，確定目標(biāo)車輛所在道路對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)待定行駛車道；在待定行駛車道包含目標(biāo)車輛正在行駛的當(dāng)前車道的情況下，根據(jù)待定行駛車道的行駛效率，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)車道；并根據(jù)目標(biāo)車道控制目標(biāo)車輛行駛。
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其中，上述車道路由信息包括目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)道路，以及每個(gè)道路對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)車道；上述行駛效率用于表征待定行駛車道上的指定車輛的行駛速度或者待定行駛車道的預(yù)設(shè)限速速度。
“外置麥克風(fēng)、車輛終端和戶外收音設(shè)備”公開號(hào)為CN114554332A，本公開是關(guān)于一種外置麥克風(fēng)、車輛終端和戶外收音設(shè)備。外置麥克風(fēng)包括：麥克風(fēng)主體，所述麥克風(fēng)主體包括殼體、麥克風(fēng)元件和電路板，所述麥克風(fēng)元件和所述電路板均設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述麥克風(fēng)元件與所述電路板電連接，所述殼體包括傳音通道，所述傳音通道的一端連通至所述殼體的外部，另一端朝向所述麥克風(fēng)元件的振膜設(shè)置；格柵罩，所述格柵罩與所述殼體連接并用于將所述外置麥克風(fēng)固定至終端，所述格柵罩包括與所述傳音通道連通的進(jìn)音通道，所述進(jìn)音通道相對(duì)于第一方向彎曲設(shè)置或者傾斜設(shè)置，所述第一方向與所述傳音通道連通至殼體外部一端的軸線平行。
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“圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”公開號(hào)為CN114549321A，本公開是關(guān)于一種圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取車輛的實(shí)時(shí)位姿以及獲取第一數(shù)量幀初始紋理圖像；根據(jù)所述實(shí)時(shí)位姿和各幀初始紋理圖像獲取各幀初始紋理圖像對(duì)應(yīng)的第一紋理圖像；將所述第一紋理圖像轉(zhuǎn)換到所述車輛所在坐標(biāo)系并獲取所述車輛的底部對(duì)應(yīng)的區(qū)域，得到第二紋理圖像；將所述第一數(shù)量幀初始紋理圖像對(duì)應(yīng)的第二紋理圖像進(jìn)行混合渲染，獲得表征所述車輛底部區(qū)域場(chǎng)景的目標(biāo)圖像。
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本實(shí)施例通過(guò)獲得車輛底部區(qū)域場(chǎng)景的目標(biāo)圖像，可以監(jiān)控車輛底部路面情況，擴(kuò)大視野范圍即減少視野盲區(qū)，有利于提升無(wú)人駕駛車輛的安全性。（校對(duì)/Andy）
