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廣汽埃安的自動(dòng)駕駛輔助功能

2022/03/08
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廣汽在國內(nèi)電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)汽車分開運(yùn)營的嘗試,是走在國內(nèi)前列的。

下圖是2021年11月-2022年2月的整車銷售數(shù)據(jù)的概覽。從目前數(shù)據(jù)來看,Aion LX的定價(jià)過高失調(diào)以后,處在低位運(yùn)營;Aion S和Aion S Plus通過2B業(yè)務(wù)的模式,一直是比較中堅(jiān)的銷量;而Aion V總體偏小眾市場;目前走量、且偏向2C市場的,主要是通過Aion Y來實(shí)現(xiàn)。

我想梳理一下埃安的自動(dòng)輔助駕駛的情況,來看看下一步廣汽怎么走。

▲圖1.埃安2021年11-2022年2月的周度銷量情況概覽

Part 1、現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)

目前廣汽埃安的自動(dòng)駕駛輔助,基本可以劃分為ADiGO2.0(Aion Y)、ADiGO2.5(Aion Y)和ADiGO3.0(Aion V、Aion LX),走量的AION Y搭載了ADiGO2.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),集成了前碰撞預(yù)警、車道偏離警告、車道保持輔助、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測、交通擁堵輔助等。這套系統(tǒng)主要包含了1個(gè)智能攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)高清全景攝像頭,圍繞主動(dòng)安全的是依靠攝像頭和毫米波融合來處理,泊車有一個(gè)單獨(dú)的控制器

▲圖2.現(xiàn)有埃安走量的ADiGO2.0 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

ADIGO2.5和ADIGO3.0自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)存在一些過度,從感知配置來看ADIGO2.5,在Aion V上的系統(tǒng)主要通過升級(jí)到博世所做的泊車系統(tǒng)和配置(11個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)和4個(gè)高清全景攝像頭,還有SRR的側(cè)向毫米波雷達(dá))。ADIGO3.0后續(xù)加入了高精地圖,并且在軟件上做一些升級(jí),開通了多一些的功能。

▲圖3.Aion V的ADIGO2.5自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

定位和地圖模塊,主要是通過提前對(duì)特定路段進(jìn)行地圖采集與記錄,對(duì)周邊環(huán)境有補(bǔ)充的定位功能,存儲(chǔ)了全國32萬公里的高速公路和城市快速路的高精度地圖,高精度地圖數(shù)據(jù)結(jié)合攝像頭探測到的車道線、GPS信號(hào)、RTK差分定位、IMU慣導(dǎo)芯片共同輸出縱向1m、橫向20cm的定位精度。

▲圖4.后續(xù)升級(jí)的高精度定位模塊

總體來看,在目前的這個(gè)階段,埃安的自動(dòng)駕駛輔助功能,主要通過在供應(yīng)商的軟件上進(jìn)行集成和優(yōu)化,后續(xù)廣汽埃安ADiGO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將繼續(xù)增加感知,搭載RoboSense第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)。由于埃安是廣汽想要孵化和拆分的電動(dòng)汽車業(yè)務(wù),圍繞自動(dòng)駕駛這塊就需要得到系統(tǒng)性的加強(qiáng),在之前的三域架構(gòu)里面呈現(xiàn)出很有意思的情況。

▲圖5.廣汽的EE架構(gòu)

Part 2、下個(gè)階段

在三個(gè)核心單元中——主要包括中央計(jì)算機(jī)智能駕駛計(jì)算機(jī)、信息娛樂計(jì)算機(jī)三個(gè)核心計(jì)算機(jī)群組,智駕域主要是搭載華為昇騰610高性能芯片,算力為400TOPS,能夠?qū)崿F(xiàn)2.4GPix/sISP圖像處理能力。

▲圖6.廣汽是使用了華為的自動(dòng)駕駛輔助的能力

2021年5月,滴滴旗下自動(dòng)駕駛公司宣布與廣汽埃安新能源汽車有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作,并且廣汽向滴滴的自動(dòng)駕駛公司投資2億美金,也是在L4階段自動(dòng)駕駛方面做一些延展。

2021年10月,百度和廣汽埃安發(fā)布了Apollo Moon埃安版前裝量產(chǎn)無人車,這款自動(dòng)駕駛車輛可以滿足無人化運(yùn)營的需求。

2021年11月,禾多科技宣布完成由廣汽獨(dú)家注資的C1輪融資。

2021年12月,廣汽集團(tuán)戰(zhàn)略投資文遠(yuǎn)知行WeRide,布局Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營。

▲圖7.廣汽的自動(dòng)駕駛合作

從這個(gè)意義上來看,后續(xù)埃安如何以自我為主,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域形成自己的價(jià)值和定位是有一個(gè)很意思的觀察點(diǎn)。

小結(jié):

廣汽在國內(nèi)的汽車企業(yè)里面,因?yàn)橹泵嫘※i在廣州的挑戰(zhàn),走的步子還是非??斓?。在自動(dòng)駕駛合作和投資方面,是非?;钴S的一個(gè)玩家,下一步在內(nèi)部是否能孵化出一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)核心團(tuán)隊(duì),需要看后續(xù)合作的落地和本身的成長。

廣汽埃安

廣汽埃安

廣汽埃安新能源汽車股份有限公司致力于提供世界級(jí)的移動(dòng)智能新能源產(chǎn)品和服務(wù),成為世界領(lǐng)先和社會(huì)信賴的綠色智慧移動(dòng)價(jià)值創(chuàng)造者。廣汽埃安新能源汽車股份有限公司成立于2017年7月28日,是廣汽集團(tuán)秉承自主創(chuàng)新的體系優(yōu)勢(shì),面向未來發(fā)展成立的一家創(chuàng)新科技公司,是廣汽埃安新能源汽車股份有限公司事業(yè)的發(fā)展載體。

廣汽埃安新能源汽車股份有限公司致力于提供世界級(jí)的移動(dòng)智能新能源產(chǎn)品和服務(wù),成為世界領(lǐng)先和社會(huì)信賴的綠色智慧移動(dòng)價(jià)值創(chuàng)造者。廣汽埃安新能源汽車股份有限公司成立于2017年7月28日,是廣汽集團(tuán)秉承自主創(chuàng)新的體系優(yōu)勢(shì),面向未來發(fā)展成立的一家創(chuàng)新科技公司,是廣汽埃安新能源汽車股份有限公司事業(yè)的發(fā)展載體。收起

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電子產(chǎn)業(yè)圖譜

筆者 朱玉龍,一名汽車行業(yè)的工程師,2008年入行,做的是讓人看不透的新能源汽車行業(yè)。我學(xué)的是測試和電路,從汽車電子硬件開始起步,現(xiàn)在在做子系統(tǒng)和產(chǎn)品方面的工作。汽車產(chǎn)業(yè)雖然已經(jīng)被人視為夕陽產(chǎn)業(yè),不過我相信未來衣食住行中的行,汽車仍是實(shí)現(xiàn)個(gè)人自由的不二工具,愿在汽車電子電氣的工程方面耕耘和努力,更愿與同行和感興趣的朋友分享見解。