參賽單位:濟南大學
參賽隊伍:SF
參賽作品:《基于實物交互的虛實融合智能實驗的設計與應用》
作者姓名:董頔 袁杰 郎需婕
獲獎等級:第十五屆研電賽技術類競賽全國一等獎 ?
我與師哥們的研電賽
引言
人總是在跌爬滾打中漸漸長大,經(jīng)歷越是痛苦的事,就越是難忘,越是得到成長,越是感謝這段時光。而對于我們,研電賽的經(jīng)歷便是這所謂“痛苦的事”。
首先,我要很自豪地介紹一下我們團隊,我們是來自濟南大學的SF團隊,獲得第十五屆全國研究生電子設計競賽全國一等獎。
雖然參加研電賽的經(jīng)歷距今已經(jīng)有半年多了,但每每想到堅持了這么久的事情已經(jīng)告一段落,并且拿到了全國一等獎的時候,還是會長舒一口氣,心里總是有萬般感慨,有一大肚子的話想要傾訴出來,但是又不知道該從何說起——紛雜的經(jīng)歷,繁雜的思路,復雜的心情?在比賽結束后的半年,研電賽的征文活動提醒了我要記錄下我人生中重要經(jīng)歷和感受,這是我的青春,是我的回憶,是后人的前車之鑒,在時隔很久之后,再一次在浮躁中靜下心來,寫下這篇文章。
初識——我就是個打雜的
什么時候做的決定我已經(jīng)不記得了,什么時候開始正視這件事也不記得了,只記得那年我研一剛入學,什么也不懂,就被導師分配到了有兩個師哥的項目組,項目的名稱是“基于實物交互的虛實融合智能實驗的設計與應用”,這名字聽上去就讓我一陣恍惚,我也就稀里糊涂地加入了師哥們的項目組。我剛進組的時候就聽師哥在說我們的項目要為研電賽作準備,剛入學的我并不是很懂這些比賽,但從心底里有一種莫名的優(yōu)越感,覺得比賽這種事情,隨便比比就好了,只要我按部就班地聽師哥的話就可以了。這就是我對于我的項目和研電賽比賽的最初想法,經(jīng)歷過后才發(fā)現(xiàn)我最初的想法似乎有些過于離譜了。
正視——師哥們帶我入坑
自從我加入師哥們的團隊一周左右,基本上兩天一次開會,討論思路,剛開始的時候,我屬于完全小白的狀態(tài),看師哥們討論就像是“神仙吵架”,什么傳感器,什么unity3D,我從來都沒接觸過,每當師哥們問我的想法時,我總是支支吾吾說不出話來,開過兩次這種討論會后師哥們就對我格外“照顧”,給我補習了一些很基礎的知識,然后給我一些相關的論文去看,對于那時的我來說,那一個月是真的痛苦,但對于現(xiàn)在的我來說,我要感謝那時沒有放棄的自己,和兩個師哥對我的培養(yǎng)。很慶幸我們實驗室一直有“老帶新”的傳統(tǒng),就是師哥師姐對新來的師弟師妹都是毫無保留地把自己的經(jīng)驗分享出來,很耐心很細心地幫助師弟師妹解決問題的,日子長了就把我們領上正軌了。我也是在那時候被領上正軌的,我開始正視我在團隊里的責任,也開始跟上師哥們的步伐。大概就在那一個月里,我們在無數(shù)次激烈的辯論和爭吵下,確定了我們項目的方案。
在國家重點研發(fā)計劃項目的資助下,我們立足于中學生化學實驗課堂,因為中學里部分化學實驗存在著危險性、實驗現(xiàn)象不明顯甚至無法觀察的問題,學生在操作時往往會出現(xiàn)操作不規(guī)范、實驗步驟不正確的問題,為此,我們的想法是研究一款具有一定感知能力的智能燒杯,這種燒杯要有普通化學實驗燒杯的共性需求,然后采用虛實融合的方式進行實驗操作,重點解決虛實融合實驗中的手眼一致性、虛實一致性、心理模型和交互模型一致性等關鍵科學問題和核心技術問題。
團隊協(xié)作——師哥們等等我
說是確定了項目方案,我負責的那一塊是硬件方面的,師哥們負責做動畫和程序的,雖然分配好了工作,但是實施起來還是困難重重,如果每個人都單獨負責自己的那個小模塊,做出來的東西肯定是四分五裂無法集成。我們不得不每天都匯報自己模塊的進展,然后確定了的方案不知道又改了多少次。那時候寒假快要到了,我感覺要被這個項目折磨地喘不過氣來了,加上假期快要到來,整個人變得浮躁,每天來到實驗室無精打采,我們的組會也變成了一周一次。等一周過后,開會的時候,師哥已經(jīng)把算法框圖寫好了,我這時候才感覺我好像一周都沒怎么學習了。等師哥們匯報完了自己的工作,問我的進展的時候,我又支支吾吾說不出話來。
“師哥,我還沒做,你們等等我,我盡快。”我那時確實感覺我拖著整個項目的進度。然后接下來的一個周,我每天都披星戴月,硬件部分的3D打印過程是非常慢的,一般一個燒杯和一個試驗臺要打印兩天左右,如果等著打印完了再進行其他硬件和芯片的調試,那我肯定跟不上師哥們的進度了,那項目進度也會變慢,所以,必須要并行工作。那陣子我會主動要求開組會,了解師哥們算法和程序中所需要的接口,我們對著中學實驗大綱要求認真研讀,我在深入細致了解了到底需要做什么之后,就真正開始了我自己的工作。傳感器的焊接問題和數(shù)據(jù)的傳輸問題是比較繁瑣的,我做了兩天焊接工作之后,師哥們也主動為我提供幫助,他們去其他同學那里借來了焊接工具,我十分感謝他們,內心又是感動又是愧疚。
“沒事,別著急,我們等等你?!彼麄儼参课?。
攻堅克難——“云”協(xié)作
寒假如何而至,一場疫情打亂了我們原有的計劃,我們沒能如期返校,我們仨居住在三個不同的城市,碰面在當時是不可能的,慶幸的是我把之前在學校里制作的硬件帶回了家,我依舊可以在家做我的工作。已經(jīng)四月份了,學校還是沒有開學的通知,反而是校領導一直在安撫我們不要著急返校。我們的進度已經(jīng)嚴重滯后了,再不開學可能真的完不成了。在這么等下去也不是辦法,必須想辦法把項目集成起來了,我們的組會改成了網(wǎng)上會議,師哥們把程序傳給我,教給我怎么操作,然后我把硬件設備的接口連接到他們的程序中,初步集成,bug無數(shù),我們的“云”協(xié)作從此開始,我們各自在家,打著視頻電話,邊集成邊改進,僅僅是改bug,就改了一個月左右,幸運的是,我們集成起來的三個小模塊終于跑通了。
沖刺——“你們要沖國家一等獎”
六月,終于等來了開學的通知,我們也終于見面了。導師對我們的項目十分重視,開學第一天就要求我們演示集成好的項目,我們也是很驕傲地把我們做的東西展示給導師看,本以為會獲得導師的表揚,但是萬萬沒想到的是導師說了句“這樣的項目不允許參加比賽。”我們也是當頭一棒,不明白導師到底什么意思。當晚導師就給我們發(fā)微信,告訴我們到底哪里不足。我們雖然是跑通了整個實驗,但是完全沒有考慮到中學生的性格因素,他們那個年紀應該都是充滿好奇心的,那我們的實驗也就必須要加入很多探究性的操作,比如化學實驗過程中拿錯了藥品或者器材,做錯了實驗步驟怎么辦?我們白天很不服氣導師對我們的否定,但看到導師這些話之后,也覺得十分有道理。之后的時日,我們的每次組會導師都會來,聽我們的想法,提出他的意見。在導師的幫助下,最后一個月我們的項目有了質的飛躍,真正做到了針對中學生行為認知特點和滿足中學實驗大綱要求,完成了一套具有一定認知能力的虛實融合的實驗系統(tǒng)。
“你們要沖國家一等獎?!边@是我們導師最常給我們說的話。
后記
我們確實拿了國家一等獎,但這個獎屬實不易。現(xiàn)在回憶起來,依舊覺得這個過程是十分艱辛的,我現(xiàn)在才知道,原來我是能通過自己的努力拿到國家重要賽事的一等獎。這是我人生路上很珍貴的一次體驗,也是我最驕傲的一次任務。感謝我的導師,我的師哥,還有我自己。如今我已經(jīng)研二了,我也有了師弟師妹,我也像我的師哥們一樣,帶著我的師弟師妹步入正軌,我也希望他們參加研電賽,拿到一等獎。我很想把我的經(jīng)歷告訴他們,那就借這個機會吧。