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光勺科技創(chuàng)始人姚建
光勺科技認(rèn)為，未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)主要以 FMCW 激光雷達(dá)為核心。
在激光雷達(dá)大受歡迎的當(dāng)下，加入這一領(lǐng)域的企業(yè)也越來(lái)越多。去年年底，華為宣布將研發(fā)激光雷達(dá)；今年 1 月，大疆子公司 Livox 推出兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品引起了業(yè)內(nèi)的熱議；不久前，沃爾沃汽車宣布將在 2022 年投產(chǎn)的汽車中搭載激光雷達(dá)感知技術(shù) ......
創(chuàng)企、巨頭公司涌入激光雷達(dá)市場(chǎng)成為一種趨勢(shì)。
光勺科技創(chuàng)始人姚建談到，目前基于 AM 技術(shù)的激光雷達(dá)公司全球已有 100 多家，包括美國(guó)的 voledyne，國(guó)內(nèi)的禾賽、速騰等。與這些公司不同，光勺科技致力于研發(fā)基于 FMCW 技術(shù)的激光雷達(dá)，選擇該技術(shù)路線的企業(yè)在全球范圍內(nèi)也僅有 5、6 家公司。
依托清華大學(xué)海歸團(tuán)隊(duì)的背景和數(shù)十年在激光波長(zhǎng)操控和解調(diào)方面的技術(shù)積累，光勺科技在不到一年的時(shí)間內(nèi)就完成了 FMCW 激光雷達(dá)的路測(cè)和樣機(jī)推廣。伴隨著行業(yè)對(duì) FMCW 激光雷達(dá)越發(fā)重視，它們又會(huì)在市場(chǎng)中有怎樣的表現(xiàn)？FMCW 激光雷達(dá)的技術(shù)變革，將對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)生什么樣的影響？
門(mén)檻高的 FMCW 激光雷達(dá)
FMCW 激光雷達(dá)技術(shù)是將最先進(jìn)的微波雷達(dá)信號(hào)處理理念和激光技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)對(duì)激光微米級(jí)波長(zhǎng)進(jìn)行精確操控和解調(diào)，實(shí)現(xiàn)更多維度和更高靈敏度的探測(cè)，它能解決 AM 和毫米波雷達(dá)在動(dòng)目標(biāo)探測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)困境。
這是近年來(lái)剛剛出現(xiàn)的技術(shù)，與傳統(tǒng) AM 激光雷達(dá)相比，F(xiàn)MCW 激光雷達(dá)在抗干擾、靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、信息獲取等方面有一定的優(yōu)勢(shì)，但正如前面所提到的，全球在做 FMCW 激光雷達(dá)的企業(yè)非常少，光勺科技談到，主要的原因是 FMCW 激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)難度較大，入局門(mén)檻非常高。
伴隨著無(wú)人駕駛發(fā)展到 L3、L4 級(jí)別，市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求有了更高的要求，光勺科技的團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，到了 FMCW 激光雷達(dá)真正“亮相”的時(shí)候，這也是其入局的原因。
那么 FMCW 究竟對(duì)自動(dòng)駕駛有多重要呢？
姚建表示：“FMCW 技術(shù)之于無(wú)人駕駛，好比蒸汽機(jī)之于工業(yè)革命。我們作為傳感器硬件企業(yè)，會(huì)極大地影響無(wú)人駕駛多傳感器融合軟件，所以當(dāng)我們的產(chǎn)品問(wèn)世之后，將會(huì)對(duì)很多軟件的算法、融合策略、仿真軟件、V2X 的標(biāo)準(zhǔn)帶來(lái)革命性的變化?！?/p>
眾所周知，最早無(wú)人駕駛技術(shù)是以攝像頭和毫米波雷達(dá)為主要感知技術(shù)解決方案，特斯拉就是這一方案的典型代表；隨后有采用 TOF 激光雷達(dá)為主，毫米波、攝像頭為輔的無(wú)人駕駛感知解決方案，并且還分為前融合與后融合，其中后融合比較容易，而前融合的計(jì)算量非常大，需要大量的 AI 設(shè)備進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，且識(shí)別的距離有限。
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在姚建看來(lái)，未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)主要以 FMCW 激光雷達(dá)為核心。它能從物理信號(hào)層面解決動(dòng)目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題，并且激光波長(zhǎng)比毫米波小了 10 的 3-4 次方倍，這就使得激光雷達(dá)相比毫米波雷達(dá)擁有更好的多普勒探測(cè)靈敏度和更精確的指向精度，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
這也是 Aurora、通用 Cruise、豐田等紛紛以收購(gòu)、投資方式入局 FMCW 激光雷達(dá)的重要原因。
未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)將是技術(shù)創(chuàng)新
據(jù)外媒引用相關(guān)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2019 年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為 8.44 億美元，但在 2024 年該市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)到 22.73 億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率將高達(dá) 18.5%。
姚建和他的團(tuán)隊(duì)判斷，未來(lái) FMCW 激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)主要將是技術(shù)創(chuàng)新。與目前市場(chǎng)上 blackmore、AEVE 等 FMCW 激光雷達(dá)公司不同，Blackmore 公司選擇線性調(diào)頻技術(shù)路線，優(yōu)勢(shì)在于信號(hào)處理方面比較簡(jiǎn)單，但對(duì)硬件要求非常高，這意味著產(chǎn)品的成本會(huì)更高?！皟H窄線寬的激光器，就要使用售價(jià)幾萬(wàn)元的光纖激光器?！?/p>
光勺科技采用的是調(diào)相技術(shù)，幾乎與線性調(diào)頻技術(shù)路線相反，該技術(shù)路線的優(yōu)勢(shì)是對(duì)硬件要求較低、成本較低，缺點(diǎn)則在于信號(hào)處理非常復(fù)雜，但如今，在短短不到一年的時(shí)間里，它們已經(jīng)推出了樣機(jī)產(chǎn)品，并且正在和潛在客戶密切溝通，顯然已經(jīng)克服了這一短板。
與此同時(shí)，它們還將在成本上繼續(xù)努力。
據(jù)了解，目前光勺科技研發(fā)的 FMCW 激光雷達(dá)用的都是光通信的器件，而這些器件不是為激光雷達(dá)定制的，它們也只用了器件 20%-40%的性能，未來(lái)公司將會(huì)根據(jù)融資進(jìn)度以及具體的安排，一步步實(shí)現(xiàn)器件定制化，從而逐步降低成本。
此外要想讓 FMCW 激光雷達(dá)成本直線降低，光勺科技認(rèn)為芯片化是必然的道路?！拔磥?lái)三年內(nèi)，我們力求將當(dāng)前如同午餐盒大小的激光雷達(dá)主機(jī)變成 3 塊芯片，這樣一來(lái)，售價(jià)就能達(dá)到與毫米波雷達(dá)同等水平?！?/p>
屆時(shí)，無(wú)人駕駛、機(jī)器人的移動(dòng)底盤(pán)、無(wú)人叉車等，只要是需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)避障的產(chǎn)品，F(xiàn)MCW 傳感器都將是最佳選擇。因此，這也是其正在與產(chǎn)業(yè)鏈上游公司 Lemonphotonic、U2T 將共同探索的一條道路。
最后姚建透露，公司計(jì)劃在今年第四季度實(shí)現(xiàn) FMCW 激光雷達(dá)產(chǎn)品的量產(chǎn)，并在年底前銷售幾十臺(tái) FMCW 激光雷達(dá)樣機(jī)，目前 Waymo、Bluespace、Nuro、Weride Pony 都是它們目前正在對(duì)接的合作伙伴，他們希望先通過(guò)與無(wú)人駕駛領(lǐng)域 TOP10 的企業(yè)合作，建立標(biāo)桿客戶，從而打開(kāi)市場(chǎng)。
