90
2019 年初，阿里達(dá)摩院公布「2019 十大科技趨勢」。一年后回頭看，多數(shù)趨勢到今天依然成立。和自動駕駛相關(guān)的有兩條：
?
趨勢 1：自動駕駛進(jìn)入冷靜發(fā)展期
?
單純依靠“單車智能”的方式革新汽車，在很長一段時間內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)終極的無人駕駛，但并不意味著自動駕駛完全進(jìn)入寒冬。車路協(xié)同技術(shù)路線，會加快無人駕駛的到來。在未來 2-3 年內(nèi)，以物流、運(yùn)輸?shù)认薅▓鼍盀榇淼淖詣玉{駛商業(yè)化應(yīng)用會迎來新的進(jìn)展，例如固定線路公交、無人配送、園區(qū)微循環(huán)等商用場景將快速落地。
?
趨勢 2：城市實(shí)時仿真成為可能，智能城市誕生
?
城市公共基礎(chǔ)設(shè)施的感知數(shù)據(jù)與城市實(shí)時脈動數(shù)據(jù)流將匯聚到大計(jì)算平臺上，算力與算法發(fā)展將推動視頻等非結(jié)構(gòu)化信息與其他結(jié)構(gòu)化信息實(shí)時融合，城市實(shí)時仿真成為可能，城市局部智能將升級為全局智能，未來會出現(xiàn)更多的力量進(jìn)行城市大腦技術(shù)和應(yīng)用的研發(fā)，實(shí)體城市之上將誕生全時空感知、全要素聯(lián)動、全周期迭代的智能城市。
?
自動駕駛仿真的發(fā)展，與整個自動駕駛行業(yè)的發(fā)展緊密相關(guān)。近兩年來，自動駕駛發(fā)展步伐放緩，初創(chuàng)企業(yè)受到前所未有的挑戰(zhàn)。自動駕駛仿真領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)也一樣，傳感器仿真公司 RightHook 已經(jīng)兩年沒有更新動態(tài)，2019 年基本上沒有出現(xiàn)新的自動駕駛仿真創(chuàng)業(yè)公司。
?
反倒是，巨頭們動作頻頻。
?
2019 年 4 月上海車展，華為自動駕駛云服務(wù) Octopus 推出，其中包含仿真測試平臺。
?
2019 年 12 月，Waymo 收購 LatentLogic，以加強(qiáng)其仿真模擬技術(shù)。
?
2020 年 4 月，阿里達(dá)摩院對外發(fā)布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”。
?
廣汽認(rèn)為：以往虛擬仿真平臺是實(shí)車測試平臺的補(bǔ)充角色，到 L3 及以上自動駕駛階段，虛擬仿真測試則成為自動駕駛研發(fā)過程中必不可少的一環(huán)。目前廣汽虛擬仿真測試在自動駕駛研發(fā)過程中占比超 60%，未來將提升至 80%。
?
仿真不僅在單車智能的研發(fā)中必不可少，在車路協(xié)同路線的自動駕駛研發(fā)中也不可或缺。
?
隨著自動駕駛從“單車智能”向“車路協(xié)同”方向發(fā)展，自動駕駛仿真也從動力學(xué)仿真、傳感器仿真、道路仿真（靜態(tài)），向交通流仿真（動態(tài)）、智能城市仿真方向發(fā)展。
?
融資數(shù)億元的 51VR，經(jīng)歷 VR 泡沫后，更名為 51WORLD，開始布局數(shù)字孿生城市和自動駕駛仿真。2019 年 11 月，51WORLD 簽約落戶重慶兩江新區(qū)，將在重慶重點(diǎn)拓展數(shù)字孿生城市創(chuàng)新應(yīng)用產(chǎn)品和自動駕駛汽車模擬仿真產(chǎn)品。
?
其實(shí)，VR 與自動駕駛仿真的結(jié)合，并非 51WORLD 無奈轉(zhuǎn)型之舉。事實(shí)上，VR/AR 在自動駕駛仿真中越來越重要。虛擬場景構(gòu)建的技術(shù)手段通常包括基于建模軟件構(gòu)建場景、基于已經(jīng)完成的游戲搭建場景、基于 VR/AR 方法來構(gòu)建場景、基于高精地圖生成場景等方式。
?
2019 年 8 月，rFpro 推出了一套基于 VR 場景的自動駕駛仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。此訓(xùn)練系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
?
（1）在這套軟件中可以完成一系列自動駕駛仿真操作。
（2）rFpro 模擬駕駛系統(tǒng)支持導(dǎo)入多種格式第三方地圖模型，包括 IPG ROAD5，.max，.fbx，OpenFlight，Open Scene Graph，.obj 具備 HIDEF 高保真度等特性。
?
由于自動駕駛仿真的重要性，仿真標(biāo)準(zhǔn)的制訂工作也陸續(xù)啟動。
?
ASAM（德國自動化及測量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會）是全球自動駕駛場景模擬仿真測試標(biāo)準(zhǔn)（以 OpenX 系列為主）的引領(lǐng)者。自 ASAM 推出 OpenX 系列格式標(biāo)準(zhǔn)以來，全球已有超過 100 家企業(yè)參與了該系列標(biāo)準(zhǔn)的制定，包括歐美日的主要整車廠、Tier1 等。
?
在 ASAM 仿真驗(yàn)證領(lǐng)域，OpenX 系列標(biāo)準(zhǔn)主要包括 Open-DRIVE、OpenSCENARIO、Open SimulationInterface（OSI）、Open-LABEL 和 OpenCRG 五大板塊。OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 針對仿真場景的不同數(shù)據(jù)格式進(jìn)行統(tǒng)一；OpenLABEL 將對于原始數(shù)據(jù)和場景給出統(tǒng)一的標(biāo)定方法；OSI 連接了自動駕駛功能與仿真工具，同時集成了多種傳感器；OpenCRG 則實(shí)現(xiàn)了路面物理信息與靜態(tài)道路場景的交互。
2019 年 9 月，中汽中心與 ASAM 共同組建 C-ASAM 工作組。C-ASAM 標(biāo)準(zhǔn)制定工作組早期會員企業(yè)包括華為、上汽集團(tuán)、中汽中心數(shù)據(jù)資源中心、騰訊、51VR、百度等。
