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作者｜安富建
「載人」的 Robotaxi 破圈了，「載物」的無人物流還有多遠？
以技術(shù)落地難易而論，無人物流有四大場景：港口物流、礦山物流、末端物流、干線物流。其中，港口物流、干線物流均通過卡車實現(xiàn)。而干線物流以技術(shù)難度最高、商業(yè)化難度最大，站上金字塔尖。
干線物流領(lǐng)域的融資金額，一度遠高于其他賽道。以 2021 年為例，自動駕駛領(lǐng)域涉及干線物流融資共計 9 起，融資總額度為 134.4 億元。同年，Robotaxi 融資主要有 6 起，涉及 4 家企業(yè)，融資總額為 71.2 億元。要攻下自動駕駛重卡落地的「關(guān)隘」，并不容易。除了相對封閉的高速道路外，干線物流難點在于「從倉庫到上高速口」、「下高速口到倉庫」的路段，交通狀況復(fù)雜。
此前，亞馬遜投資的 Embark 計劃在高速附近設(shè)立「轉(zhuǎn)運中心」。從「轉(zhuǎn)運中心」到倉庫的路段，由人類駕駛的車輛完成。然而試圖人為縮短不可控路段的技術(shù)難度，Embark 并沒有走通，這家公司已經(jīng)在 2023 年宣布破產(chǎn)倒閉。
以此來看，如果不能打通技術(shù)閉環(huán)、跑完倉庫到倉庫的全程，那么，干線物流只能稱得上是「行至半途」。就在今年的 12 月，智加科技宣布成功完成行業(yè)首個倉到倉全無人駕駛運營測試。
這是自動駕駛重卡技術(shù)的里程碑事件：自動駕駛重卡行業(yè)正式通關(guān)「干線物流高速公路、收費站到收費站、倉到倉」全無人重卡運營測試「三級跳」。這意味著，干線物流的無人化駛?cè)胄抡鞒?。中國公司實現(xiàn)了干線物流自動駕駛重卡技術(shù)的新突破，是商業(yè)化更上一層樓的序曲?；蛟S，沉寂良久的自動駕駛重卡，已經(jīng)接近迎來歷史性拐點時刻。
01、「首個倉到倉全無人駕駛運營測試」，技術(shù)含金量能否經(jīng)受考驗？
跑通「高速公路-收費站-倉庫」全鏈路，這是干線物流自動駕駛重卡從出現(xiàn)之日起便確立的愿景。按照戰(zhàn)略目標(biāo)分解的理論，干線物流自動駕駛重卡技術(shù)落地分為「三步走」，難易程度依次是：
干線物流高速公路測試
收費站到收費站試運營測試
倉到倉運營測試
智加持續(xù)點亮無人化的「技能樹」，之所以能夠第一個撞線「倉到倉全無人駕駛運營測試」，在于每一步都拿下了行業(yè)「首個」的里程碑。
一是干線物流高速公路測試。2021 年 6 月底，智加在五峰山過江通道公路上，完成了全球首個智慧高速公路上滿載重卡全無人駕駛與社會車輛混行測試。
二是收費站到收費站試運營。2022 年 9 月，智加正式對外宣布完成國內(nèi)首個 33 公里收費站到收費站開放交通流全路段自動駕駛試運營，將自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用范圍從干線物流高速公路擴展至收費站場景。
三是倉到倉全無人重卡運營測試。2024 年 12 月，智加宣布旗下無人重卡從湖北省黃石市某大型電商物流園出發(fā)，途經(jīng)復(fù)雜城區(qū)與多車道高速，最終安全抵達貨運機場內(nèi)的大型倉儲中心，完成行業(yè)首個倉到倉全無人重卡運營測試，從高速公路到倉庫場景完整閉環(huán)。自動駕駛重卡商用之路，并不比 Robotaxi 簡單。干線物流自動駕駛重卡技術(shù)底座的搭建，是經(jīng)年累月「打怪升級」的結(jié)果。
從技術(shù)角度來說，自動駕駛重卡落地面對的兩大難點：
一是感知?？ㄜ囎灾馗?，所需安全剎車距離更遠。自動駕駛重卡首先要解決長距離感知難題。
二是定位。卡車結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，車廂長度較長、車頭和車廂通常獨立分開，需要克服轉(zhuǎn)彎等場景。
卡車以長途運輸為主，對隧道內(nèi)的定位和建圖技術(shù)要求更高。面對兩大技術(shù)難點，自動駕駛重卡頭部玩家、專注干線物流的智加交出了一份自己的答卷。
在感知層面，智加通過攝像頭、激光雷達等多傳感器系統(tǒng)，以深度學(xué)習(xí)和 DualBEV 多目視覺為核心構(gòu)建了全域長距三維場景感知。這一技術(shù)將卡車的長距離感知，做到了「業(yè)界最遠」。智加提出的 RockTracker 視覺跟蹤方法，獲得業(yè)界權(quán)威榜單 NuScenes 排行榜世界第一。
在定位層面，智加通過多源融合自主定位和建圖，能夠?qū)崿F(xiàn)清晰標(biāo)記車道線、交通信號燈、道路標(biāo)識等，順利解鎖了隧道、高速等場景。智加旗下卡車曾自主穿越長達 10.7 公里的中國最長最寬的智慧湖底隧道。最具有技術(shù)難度的，是場景復(fù)雜的倉到倉全無人重卡運營測試。在智加官方發(fā)布的測試視頻里，駛出高速高路駛向倉庫的自動駕駛重卡，邁過了第一道檻：收費站。
為了識別收費桿的細長結(jié)構(gòu)，其開閉狀態(tài)和位置，智加發(fā)揮了 DualBEV 多目視覺為核心的多傳感器融合感知的優(yōu)勢，克服了單一激光雷達分辨率低的弱點。當(dāng)收費桿未能正常抬起來，或者前進途中有任何意外障礙物（行人、錐桶、掉落物），車輛可以平穩(wěn)停車并提示后臺。
當(dāng)車輛通過了收費站，站外存在大量臨停車輛的占道、突然啟停，車上人員可能隨機出現(xiàn)。智加的無人重卡在識別到路旁小車的異常情況后，對異常目標(biāo)和事件進行風(fēng)險評估，通過試探式讓速-多模態(tài)時空避讓-試探式回道的多級漸進決策框架，順利繞開前方障礙、靈活避讓。
車輛進入城市道路之后，面對路口復(fù)雜狀況（汽車、摩托車、行人，以及與人類駕駛車輛的混行），智加采用基于模型的強化學(xué)習(xí)框架，將多種不確定性轉(zhuǎn)化為時空走廊約束，并通過自研優(yōu)化求解器，最終生成實時、安全、舒適的車輛行車軌跡。
攻克多傳感器融合感知、場景風(fēng)險評估的多層漸進式?jīng)Q策及聯(lián)合時空約束的軌跡優(yōu)化等技術(shù)難點之后，智加成功實現(xiàn)自動駕駛重卡的倉到倉運營測試。L4 級自動駕駛重卡技術(shù)的突破，并非一朝一夕。
在某些關(guān)鍵技術(shù)，需要依賴全行業(yè)共同解決，只有留在牌桌上，跟蹤研究世界上各類先進的技術(shù)，持長期主義的導(dǎo)向的玩家才能實現(xiàn)。而技術(shù)突破與商業(yè)化的實現(xiàn)，二者相輔相成。
02?、高速干線場景的商業(yè)化，一直在路上
「最大障礙還是技術(shù)，技術(shù)沒有完全成熟。技術(shù)的完全成熟需要一個革命，目前生成式 AI 還沒有達到滿足需要的程度?！怪羌涌萍?CEO 容力曾指出過當(dāng)下自動駕駛行業(yè)最核心難題。在他看來，無論是哪種自動駕駛落地，「目前落地都是為了獲取有用的數(shù)據(jù)」、「誰最先擁有好用、先進、大量的數(shù)據(jù)，讓算法不斷地演進，誰就會走得最快?！姑磕曩u出大量重卡產(chǎn)品的主機廠、具備豐富場景的物流科技公司，手里握著自動駕駛企業(yè)想要的數(shù)據(jù)。
自動駕駛重卡行業(yè)紛紛選擇和行業(yè)巨頭握手合作，以最小成本獲取技術(shù)、數(shù)據(jù)的支撐。滿幫曾對智加科技進行多輪投資，小馬智行已經(jīng)與中國外運、三一集團達成戰(zhàn)略聯(lián)盟，嬴徹科技由 G7 與普洛斯、蔚來資本聯(lián)合組建，福佑卡車與主線科技成立合資公司，卡爾動力也與陜汽重卡結(jié)成同盟。產(chǎn)業(yè)上下游共同推動「公路貨運數(shù)字化改造」，形成了「車企+下游物流公司+自動駕駛公司」三方合作的成熟模式。
與海內(nèi)外最強主機廠聯(lián)合打造產(chǎn)品，智加的合作者有一汽解放、江淮汽車、某歐洲頂級重卡主機廠等，產(chǎn)品包括中高端燃油、新能源智能重卡等。7 月 10 日，一汽解放青汽與智加簽訂合作協(xié)議，雙方聯(lián)合定義并開發(fā)全球首款前裝量產(chǎn)自動駕駛?cè)細庵乜āＪ卓町a(chǎn)品將基于爆款車型一汽解放 JH6 打造超級卡車，于 2025 年取得產(chǎn)品準(zhǔn)入并規(guī)?；慨a(chǎn)下線。與國內(nèi)頭部物流企業(yè)開展自動駕駛聯(lián)合運營及量產(chǎn)交付，智加與中國郵政、中通快運、安能物流、榮慶物流、圓通快遞、申通快遞等建立起穩(wěn)定關(guān)系。
7 月 1 日，物流國家隊中國郵政南京郵區(qū)中心與智加正式簽訂合作協(xié)議，開啟郵政 EMS 首批量產(chǎn)自動駕駛重卡運營專線。相比城市場景下，自動駕駛可能需要的幾十萬或者幾百萬臺車的規(guī)模，獲得高速干線場景的數(shù)據(jù)相對容易。中國的高速公路大約 18 萬公里，處在較封閉場景中，有幾千臺車的規(guī)模即可實現(xiàn)主要路線的全覆蓋?，F(xiàn)階段，干線物流領(lǐng)域各個玩家商業(yè)化幾乎都以此為目標(biāo)。
目前，智加有幾百臺車在路上，預(yù)計未來兩三年內(nèi)會達到幾千臺。從主機廠、物流科技公司角度來說，眼下更加看重自動駕駛技術(shù)能為行業(yè)帶來什么價值。數(shù)據(jù)顯示，2023 年，全國公路貨運量 403.4 億噸，同比增長 8.7%，占比全國營業(yè)性貨運量 74%。2023 年，中國公路貨運市場的 GTV 為 11895 億美元，占全球市場的 32.6%，預(yù)計 2023 年至 2028 年期間按 7.1% 的復(fù)合年增長率增長。
在一個穩(wěn)步擴張的市場里，一臺自動駕駛重車一年能節(jié)約成本大約 24%，約合 16～17 萬。按照我國重卡保有量，一年節(jié)約的費用超萬億。這是主機廠和物流科技公司愿意拿出真金白銀，投入自動駕駛重卡產(chǎn)品的動力。在干線物流場景下的技術(shù)探索和驗證，技術(shù)跑在前列的自動駕駛重卡企業(yè)，才能夠獲得各方青睞。早在去年 12 月 1 日，智加獲得全國首張重卡無人駕駛開放道路測試牌照，并于蘇臺高速 S17（蘇州～臺州）完成全球首個無人駕駛重卡示范運營。
此次智加的「倉到倉全無人駕駛運營測試」，讓自動駕駛重卡遠大圖景的實現(xiàn)更加清晰，也更近一步。
03自動駕駛重卡盈利的時間表
12 月 19 日，圖森未來宣布更名為 CreateAI，從自動駕駛卡車技術(shù)轉(zhuǎn)向人工智能游戲技術(shù)開發(fā)。此前，圖森未來曾宣布，與上海三體動漫有限公司達成合作，將共同開發(fā)《三體》系列動畫電影和視頻游戲。曾經(jīng)自動駕駛重卡領(lǐng)域的明星企業(yè)，在內(nèi)憂外患交加之下走到了這一步。
在自動駕駛重卡資本市場低潮期，「盈利」是否是一個遙不可及的概念？更加封閉的港口場景被市場看好。西井科技、主線科技、飛步科技、斯年智駕等均有布局。
最近上市的小馬智行，自動駕駛卡車仍然是營收大頭，但是更加突出其 Robotaxi 業(yè)務(wù)。Momenta 堅持高階智駕和自動駕駛兩條腿走路；元戎啟行完成今年國內(nèi)智駕供應(yīng)商的最大單筆融資紀錄，并且成為繼華為、Momenta 之后的第三家能提供城區(qū) NOA 功能的高階智駕量產(chǎn)供應(yīng)商，同時在經(jīng)營同城貨運業(yè)務(wù)。在此背景下，專注于干線物流場景的玩家，正在成為「少數(shù)派」。
卡爾動力干線物流車輛，選擇有駕駛員操作+自動駕駛車輛編隊模式，采用 1+N 的模式結(jié)組行進，主要針對相對固定、社會車輛較少的中短途干線物流場景（比如，從煤礦到發(fā)電廠）。而針對倉到倉的長途路線的智加，堅持以視覺主導(dǎo)為核心，通過模塊化與端到端兩種方法相結(jié)合，堅持 L4 并推出有人監(jiān)督的、L2+高級別輔助駕駛系統(tǒng)智加領(lǐng)航并投入實際運營。
堅持干線無人駕駛基本盤的不動搖，這是智加自始至終的堅守。這也是其能夠率先實現(xiàn)行業(yè)首個倉到倉全無人駕駛運營測試的關(guān)鍵。相比于干線物流，港口等封閉場景無人駕駛的技術(shù)更成熟。與此同時，因兼顧了社會效益和安全效益，港口場景的車輛價格也更高。
拋開研發(fā)成本不算，部分自動駕駛重卡玩家在短途運輸或者封閉場景已經(jīng)可以實現(xiàn)運營盈利，車輛成本超過實際運營成本。無人化價值最大的是干線物流場景，運輸過程需要巨大成本耗費。對于智加商業(yè)化來說，若能夠跑出 1000 臺車輛，在干線物流場景內(nèi)即可實現(xiàn)盈利目標(biāo)。但是，干線物流場景更突出的是更加長遠的經(jīng)濟效益。
在干線物流領(lǐng)域重注的智加背后站著滿幫集團，在巨頭強有力的支持下，有機會一步步實現(xiàn)戰(zhàn)略構(gòu)想。干線物流領(lǐng)域仍在早期階段，賺錢并不是第一位的。拼商業(yè)化的背后是收集數(shù)據(jù)、驗證技術(shù)、打造產(chǎn)品。
當(dāng)實現(xiàn)盈利并不困難時，回歸技術(shù)仍然是首要任務(wù)。智加通過對前沿技術(shù)的突破，一步步駛向「三步走」技術(shù)通路。在殘酷的市場競爭中留在了牌桌上的自動駕駛重卡玩家，是幸運的?？恐鴮夹g(shù)的堅持，它們贏得了時間，讓外界看到了技術(shù)變現(xiàn)的可能，以及宏偉藍圖落地的希望。這是一個長期主義者抵達終點的戰(zhàn)略邏輯。
