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    • 01、智能底盤的難點在哪?
    • 02、智能底盤和AI的結(jié)合
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誰是下一個智能底盤的“寧王”?

11/26 13:20
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戰(zhàn)火燒到智能底盤。

從定位理論來說,搶占用戶心智是最重要的。

比如,關(guān)于下半場的智能化,現(xiàn)在業(yè)內(nèi)有個“三智”的提法,就是智能座艙,智能駕駛,智能底盤。智艙方面,理想憑借彩電冰箱大沙發(fā),成功占位;而華為憑借鴻蒙智行,已經(jīng)無可爭議地成為智駕的No.1。現(xiàn)在,智能底盤成為第三個急需搶占的高地。

之前,比亞迪還提出“整車智能”的概念。但從目前的認知流量來看,還差幾個數(shù)量級。

這方面,你不得不佩服小米“雷神”,嗅覺驚人地靈敏。就在11月14日,小米汽車發(fā)布四項智能底盤預(yù)研技術(shù),包括小米全主動懸架、小米超級四電機系統(tǒng)、小米48V線控制動、小米48V線控轉(zhuǎn)向,“能跳舞、能原地掉頭,還能圓規(guī)掉頭?!?/p>

雷軍表示,智能化時代,智能底盤與智能駕駛、智能座艙將成為智能汽車的“新三大件”。措辭清新脫俗,東西嘛見仁見智。不過,這場激烈的心智爭奪戰(zhàn)終究是開始了。

01、智能底盤的難點在哪?

既然“事件永遠是米式營銷的第一驅(qū)動力”,小米通過一場預(yù)研技術(shù)分享會,占領(lǐng)用戶對于“智能底盤”認知心智的意圖,就可以理解了。畢竟,好的故事,遠勝過那些高大上的所謂營銷造勢。

實際上,今年智能底盤火起來,是從北京車展開始,到廣州車展,基本蔓延成勢。

細數(shù)智能底盤,從華為鴻蒙智行的途靈底盤,蔚來的天行底盤,智己靈蜥數(shù)字底盤,極狐靈韻底盤,再到寧德時代的CIIC一體化智能底盤(滑板底盤)……林林總總,讓人眼花繚亂。

其實說到原形,智能底盤就是我們所說的滑板底盤,線控底盤的升級版。現(xiàn)在終于找到一個合適的“筐”。

而從傳統(tǒng)機械底盤、電動底盤到線控底盤,以及最后的智能底盤,呈現(xiàn)螺旋上升趨勢。但按照目前的定義,智能底盤不完全是線控底盤。

根據(jù)業(yè)內(nèi)的相關(guān)定義,智能底盤目前算是在2.0時代,2026年將進入3.0時代。因為,智能底盤不光是空懸+CDC+線控,還有車路協(xié)同的問題。不過,這里吐槽一句,說實話,把“開車”這個事當(dāng)中人的作用從駕駛中完全剔除,這個想法真的越想越細思極恐。

我們知道,線控底盤由線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控驅(qū)動、線控換擋五個子系統(tǒng)構(gòu)成,其中線控制動和線控轉(zhuǎn)向為核心環(huán)節(jié),技術(shù)也最為復(fù)雜,是未來底盤零部件智能化發(fā)展的關(guān)鍵。

從強烈向好的發(fā)展趨勢來看,有機構(gòu)預(yù)測,預(yù)計到2025年,中國線控底盤市場規(guī)模將達到282億元,到2030年將增長至1267億元,其中汽車線控底盤市場規(guī)模占比將達到89%左右。

不過,此前比亞迪集團底盤技術(shù)開發(fā)中心總監(jiān)廖銀生曾認為,在成熟的汽車市場,主機廠數(shù)量和穩(wěn)定性都比較強,但中國目前有超過90家新能源汽車整車廠,2023年推出了322款新能源車,如此激烈的競爭不利于線控底盤大規(guī)模普及。

另外,目前線控底盤核心技術(shù)仍被博世、大陸、采埃孚等Tier1巨頭掌控和壟斷,并不是“全棧自研”所講的那么樂觀。而且,巨頭們應(yīng)對智能時代,也提出了自己的解決方案。

比如,采埃孚的cubiX車輛運動控制軟件,憑借“框架軟件”的概念,通過軟件框架解決底層工作,讓主機廠更專注于高階的功能開發(fā),但是,這種底層的“臟活累活”控制權(quán)恐怕還得交給供應(yīng)商。

采埃孚車輛運動控制全球銷售與亞太區(qū)戰(zhàn)略負責(zé)人韓喆彥還表示,說到智能底盤,最關(guān)鍵的是軟硬解耦。硬件方面,主要是線控產(chǎn)品和主動懸架產(chǎn)品。軟件方面,是要將原本分散在各個執(zhí)行器中的功能上移到域控制器并集成到底盤軟件框架中,從而真正實現(xiàn)軟件與執(zhí)行器之間的解耦。

不過,上移到域控制器自然地需要XYZ三軸的融合控制,這是個難點。而隨著這場主機廠和Tier1的“去中間化”博弈越來越激烈,從具體情況來說,國內(nèi)智能底盤發(fā)展的最大難點在哪里呢?

從目前來看,難點可能還是在制動領(lǐng)域,制動領(lǐng)域被卡脖子很厲害。因為,制動跟安全密切相關(guān),另外制動技術(shù)比較復(fù)雜。

從《2024智能底盤系統(tǒng)供應(yīng)鏈發(fā)展研究報告》梳理的制動產(chǎn)品RaodMap來看,線控制動有三個階段:從傳統(tǒng)的制動到EHB制動,未來是EMB(電子機械制動系統(tǒng))制動。此外,EHB還涉及到Two Box和One Box的問題。每個細分,都需要巨大的精力和成本。

當(dāng)然,根據(jù)一份研報,2020年以來國內(nèi)上市公司如伯特利、亞太股份,初創(chuàng)公司利氪科技、拿森科技,以及車企子公司如弗迪科技、菲格科技等國內(nèi)廠商都在陸續(xù)量產(chǎn)One Box系統(tǒng),國產(chǎn)替代的進程正在進行中。這也展示了國內(nèi)強大的研發(fā)力量的崛起。

02、智能底盤和AI的結(jié)合

智能底盤除了線控,當(dāng)然還有懸架系統(tǒng),現(xiàn)在的“技術(shù)平權(quán)”是講CDC+空懸。

而蔚來對智能底盤中的懸架系統(tǒng)的發(fā)展階段,是這么總結(jié)的:

第一階段是底盤技術(shù)電子化的初級階段,主要靠提升機械性能來實現(xiàn),從70-80年代開始,電子技術(shù)的快速發(fā)展開啟了底盤技術(shù)的半智能/“單機”智能時代。

千禧年之后,以BBA的智能空懸為代表,發(fā)展到可以通過攝像頭掃描識別路況,并主動調(diào)整彈簧剛度、減振器阻尼,提升舒適性、平穩(wěn)性,這一時期是底盤全面電子化進程中的全盛階段。

然后,伴隨著新一輪技術(shù)潮流,通過對車輛感知系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng),以及云端數(shù)據(jù)進行融合,可提前獲取前方道路起伏、顛簸,并前饋調(diào)節(jié)懸架參數(shù),提升駕乘舒適性和安全性,汽車底盤正式進入AI智能時代。

蔚來提出了在智能底盤上使用4D舒適領(lǐng)航+自適應(yīng)懸架預(yù)測控制方案,不過,其單車構(gòu)建4D舒適領(lǐng)航的導(dǎo)航圖層,需要在同一地點經(jīng)過四次才能生成。也就是顛簸圖層建立在導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)上,現(xiàn)階段需要使用導(dǎo)航,才能實現(xiàn)4D舒適領(lǐng)航功能。

所謂目標(biāo)一致,但跟蔚來有點不同的是,小米的“全主動懸架”每個輪端都配備功率4.6kW動力源和雙閥CDC,也就是輪轂電機。輪轂電機就不多講了。特點嘛,是可實現(xiàn)零顛簸、零側(cè)傾、零俯仰,讓日常乘坐更加舒適,極限駕駛更加穩(wěn)健。

不過,小米特別能整活的是,雷軍還特別發(fā)了一個SU7抖樹葉的短視頻,又被他賺了一波流量。這就是所謂的全主動懸架接入“人車家全生態(tài)”,能控制懸架跳舞。此外,據(jù)說這套懸架系統(tǒng)還能結(jié)合道路預(yù)瞄、云端數(shù)據(jù)等,實現(xiàn)預(yù)判并提前調(diào)整懸架。

關(guān)于空懸,我在這次廣州車展中從供應(yīng)商處了解到,目前空懸和CDC的成本正在快速下降,比如CDC懸架的整套軟硬件解決方案,大概在2000多元,空懸系統(tǒng)的解決方案大致在5000元成本,比從前確實降了很多。

此前,空懸+CDC是百萬級豪車的標(biāo)準(zhǔn)配置,現(xiàn)在通過國內(nèi)企業(yè)的“技術(shù)平權(quán)”,下放至20~50萬元價格區(qū)間的國產(chǎn)新能源車型上。當(dāng)然,如果有AI介入,還是價格更高的。例如,蔚來ET9,其搭載具備AI調(diào)節(jié)的液壓式全主動懸架,車輛預(yù)售價80萬。

至于小米汽車所說的“全球首創(chuàng)48V全干線控制動”,這個不太懂,就不多說了。只是覺得,從400V平臺到800V平臺,低壓系統(tǒng)電壓從12V升級為48V,這在汽車行業(yè)中是幾年來一直在做的事。

智能底盤除了線控化、協(xié)同化,下一個階段應(yīng)該是如何與AI結(jié)合,產(chǎn)生更大的效益。這也是智能電動汽車從“軟件定義汽車”走向“AI定義汽車”的必然。

而整車智能、跨域融合、全面線控化等趨勢下,智能底盤的新一輪市場大洗牌,正在開始。市場機會突顯,同時供應(yīng)鏈的價值版圖也將重新分配,身處其中的車企和Tier1們,又將如何來把握機會,成為新的“寧王”呢?

作者丨王小西

責(zé)編丨北? ?岸

編輯丨王? ?越

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