特斯拉“WE, ROBOT”大會(huì)上,馬斯克展示了公司關(guān)于全自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新愿景。
特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(FSD)卻面臨著美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的嚴(yán)肅調(diào)查,主要集中在特斯拉車(chē)輛在惡劣能見(jiàn)度條件下的表現(xiàn),其中包括多起嚴(yán)重事故。
NHTSA的調(diào)查無(wú)疑為特斯拉雄心勃勃的全自動(dòng)駕駛計(jì)劃增添了不少陰影,特別是馬斯克想要從有監(jiān)督往無(wú)監(jiān)督模式的方向迭代。
Part 1、特斯拉全自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
特斯拉的FSD系統(tǒng)自2020年推出以來(lái),目標(biāo)是在無(wú)人干預(yù)的情況下,車(chē)輛可以自主完成從識(shí)別路況到規(guī)劃路線(xiàn)、控制速度和方向的一系列操作。
目標(biāo)遠(yuǎn)大,但現(xiàn)實(shí)中的表現(xiàn)卻遠(yuǎn)不如預(yù)期。
根據(jù)NHTSA的公告,特斯拉的FSD系統(tǒng)在惡劣天氣條件下的應(yīng)對(duì)能力存在明顯不足。在四起報(bào)告中,特斯拉車(chē)輛在日照刺眼、霧霾、塵土飛揚(yáng)等情況下發(fā)生了交通事故,甚至導(dǎo)致了人員傷亡,這暴露了當(dāng)前FSD系統(tǒng)在感知和應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境方面的局限性。
特斯拉的FSD系統(tǒng)目前依舊處于美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的L2級(jí)別,即部分自動(dòng)化。
L2意味著車(chē)輛能夠在部分情境下自主駕駛,但仍然需要駕駛員保持高度警覺(jué),隨時(shí)準(zhǔn)備接管。馬斯克對(duì)外宣傳的“全自動(dòng)駕駛”這一命名顯然帶有一定的誤導(dǎo)性,誤導(dǎo)公眾認(rèn)為其車(chē)輛已具備無(wú)人干預(yù)的完全自動(dòng)駕駛能力。
此次NHTSA對(duì)FSD的調(diào)查不僅關(guān)乎特斯拉公司的技術(shù)安全性問(wèn)題,更是自動(dòng)駕駛行業(yè)整體發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。隨著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛技術(shù)廠(chǎng)商進(jìn)入市場(chǎng),類(lèi)似的問(wèn)題可能會(huì)頻繁出現(xiàn)。
NHTSA的調(diào)查將從三個(gè)方面深入評(píng)估特斯拉FSD系統(tǒng)的安全性:
●?FSD在惡劣天氣條件下的感知與應(yīng)對(duì)能力:能否準(zhǔn)確檢測(cè)到視線(xiàn)不良的情況,并及時(shí)采取有效措施,防止碰撞的發(fā)生?
●?類(lèi)似事故的發(fā)生頻率與原因分析:是否還有其他類(lèi)似的事故發(fā)生?這些事故的共性是什么?
●?系統(tǒng)更新的有效性與安全性:特斯拉對(duì)FSD系統(tǒng)的升級(jí)和調(diào)整是否足夠?更新后的系統(tǒng)是否能夠有效提升其在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)?
這一調(diào)查牽涉到2016-2024年款的Model S、Model X、Model 3、Model Y以及Cybertruck,涉及約241萬(wàn)輛車(chē)輛。一旦NHTSA的評(píng)估結(jié)果表明FSD系統(tǒng)確實(shí)存在重大安全隱患,特斯拉可能面臨大規(guī)模召回和進(jìn)一步的監(jiān)管措施。
Part 2、特斯拉技術(shù)創(chuàng)新與風(fēng)險(xiǎn)并存
特斯拉依舊在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域保持技術(shù)領(lǐng)先地位,其最新發(fā)布的FSD v12版本,采用了全新的端到端架構(gòu),希望通過(guò)這種新的模式徹底解決現(xiàn)有技術(shù)的感知與決策問(wèn)題。
通過(guò)自研FSD2.0芯片,特斯拉實(shí)現(xiàn)了純視覺(jué)化解決方案,并借助自研的Dojo計(jì)算集群,大幅提升算力。這一代系統(tǒng)的升級(jí)無(wú)疑是特斯拉繼續(xù)探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要里程碑。
技術(shù)創(chuàng)新往往伴隨著風(fēng)險(xiǎn)。特斯拉的算法更新和硬件升級(jí)雖然提高了自動(dòng)駕駛的性能,但數(shù)據(jù)收集、處理與自動(dòng)化決策的復(fù)雜性也增加了潛在風(fēng)險(xiǎn)。FSD系統(tǒng)雖然在實(shí)驗(yàn)室和有限的真實(shí)場(chǎng)景中表現(xiàn)良好,但在面對(duì)千變?nèi)f化的實(shí)際道路條件時(shí),其穩(wěn)定性與可靠性仍然有待驗(yàn)證。
在特斯拉的最新發(fā)布會(huì)上,Robotaxi成為焦點(diǎn)。這一未來(lái)交通工具不僅去掉了方向盤(pán)和踏板,完全依靠中控屏與乘客互動(dòng),還以馬斯克所承諾的每英里僅需0.2美元的運(yùn)營(yíng)成本,標(biāo)志著未來(lái)出行方式的巨大變革。
Robotaxi的商業(yè)化是否可行?其真正的市場(chǎng)前景如何?根據(jù)特斯拉的設(shè)想,Robotaxi將通過(guò)FSD系統(tǒng)的完全自動(dòng)駕駛來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的乘車(chē)服務(wù)。
這一設(shè)想固然令人振奮,但也面臨巨大的挑戰(zhàn)。
●?首先,特斯拉需要證明其FSD系統(tǒng)能夠在各種復(fù)雜的路況下安全、可靠地運(yùn)行,否則Robotaxi的市場(chǎng)推廣將面臨監(jiān)管的巨大阻礙。
●?其次,特斯拉如何通過(guò)大規(guī)模的量產(chǎn)降低成本,尤其是車(chē)輛的價(jià)格控制在3萬(wàn)美元以?xún)?nèi),這將成為其商業(yè)化的核心難題。
特斯拉已經(jīng)將中國(guó)視為FSD系統(tǒng)的重要市場(chǎng)。隨著中國(guó)政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的監(jiān)管日益嚴(yán)格,特斯拉必須與本地企業(yè)合作,以符合中國(guó)的法律和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
特斯拉已經(jīng)與百度合作獲得了車(chē)道級(jí)導(dǎo)航地圖,這為FSD系統(tǒng)在中國(guó)的落地提供了必要的支持。
特斯拉的全自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)處于技術(shù)前沿,但其面臨的安全問(wèn)題與監(jiān)管挑戰(zhàn)不容忽視。此次NHTSA的調(diào)查凸顯了FSD系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的局限性,也提醒了公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的過(guò)高期待。
盡管如此,特斯拉依舊在技術(shù)創(chuàng)新上不斷前行,特別是在Robotaxi和端到端自動(dòng)駕駛方面取得了顯著進(jìn)展。
小結(jié)
特斯拉要想實(shí)現(xiàn)其完全自動(dòng)駕駛的愿景,必須在技術(shù)、安全性和市場(chǎng)推廣上找到平衡,我們持續(xù)看看。