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    • 紅旗EH7的自動(dòng)駕駛單元域控制器架構(gòu)
    • 紅旗EH7三個(gè)激光雷達(dá)位置
    • 紅旗EH7的攝像頭連接架構(gòu)
    • 福瑞泰克ADC30域控制器架構(gòu)
    • EH7天線系統(tǒng)架構(gòu)圖
    • EH7集成式制動(dòng)控制器架構(gòu)
    • 紅旗EH7的EPS架構(gòu)
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紅旗EH7之E/E架構(gòu)分析,絲毫不遜于新興造車(chē)

06/12 17:40
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紅旗EH7是紅旗新能源新戰(zhàn)略下推出的首款車(chē)型,基于全新的FMEs“旗幟”超級(jí)架構(gòu)打造,定位中大型轎車(chē)。動(dòng)力方面,新車(chē)提供單電機(jī)兩驅(qū)版和雙電機(jī)四驅(qū)版車(chē)型,其中,兩驅(qū)車(chē)型匹配后置單電機(jī),最大功率253千瓦,峰值扭矩450?!っ祝凰尿?qū)車(chē)型匹配前后雙電機(jī),總功率455千瓦,總扭矩756?!っ住iL(zhǎng)續(xù)航車(chē)型搭載寧德時(shí)代111kW·h三元鋰電池組,工況續(xù)航里程分別為760km和820km,常溫狀態(tài)下充電20分鐘可以將電量從10%充至80%。三電方面基本上滿分。外觀則與傳統(tǒng)紅旗差異極大,主打色彩是青綠色,主要吸引年輕用戶(hù),特別是女性用戶(hù)。不過(guò)EH7定價(jià)不低,將與比亞迪漢EV、小鵬P7、極氪007和小米SU7展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)。EH7也將登陸歐洲,首先在挪威銷(xiāo)售。

EH7的E/E架構(gòu)不遜于任何新興造車(chē),較小米SU7還略微強(qiáng)一點(diǎn),但可惜缺乏像高通8295或英偉達(dá)Orin這樣的強(qiáng)勁芯片支撐。

目前,新興造車(chē)的E/E架構(gòu)分為兩部分,一部分是以空間位置劃分,分前、后、左、右域控制器,這種空間位置劃分的架構(gòu)最早源自特斯拉,但特斯拉畢竟是2017年設(shè)計(jì)的E/E架構(gòu),所以其控制器沒(méi)有以太網(wǎng),不能算嚴(yán)格的域控制器,而目前國(guó)內(nèi)的新興造車(chē)以比較先進(jìn)的問(wèn)界為代表,都配置了復(fù)雜的功能強(qiáng)大的以太網(wǎng),比特斯拉要先進(jìn)不少。另一部分以功能劃分,分中央計(jì)算、智能駕駛、座艙和T-Box。有些將T-Box與座艙合二為一降低成本,如理想。中央計(jì)算近似傳統(tǒng)的網(wǎng)關(guān),但增加了不少以太網(wǎng)。

EH7采用目前最先進(jìn)的交叉域控制器架構(gòu),按空間位置分前、中、后三個(gè)區(qū)域控制器,不僅負(fù)責(zé)各區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算,還有供電系統(tǒng),減少線束復(fù)雜程度,降低線束長(zhǎng)度和重量。四個(gè)車(chē)門(mén)則各一個(gè)控制單元,連在convenvince舒適CAN網(wǎng)絡(luò)上。智能車(chē)控平臺(tái)就是中央計(jì)算域控制器。信息娛樂(lè)控制就是座艙域控制器,智能通信域就是T-Box。智能駕駛域控制器在圖上未標(biāo)出。

紅旗EH7車(chē)控平臺(tái)域控制器架構(gòu),車(chē)控平臺(tái)域控制器有8個(gè)以太網(wǎng)接口,其中高級(jí)自動(dòng)駕駛單元、信息娛樂(lè)控制和智能通信域三個(gè)都是千兆以太網(wǎng)連接,其他三個(gè)前、中后區(qū)域控制器都是百兆以太網(wǎng),診斷和OBD也是百兆以太網(wǎng),推測(cè)其以太網(wǎng)交換機(jī)是比較昂貴的Marvell的88Q5072或88Q6113,理想L9自動(dòng)駕駛域控制器就是使用的88Q5072,88Q5072提供7個(gè)集成的IEEE 100BASE-T1 PHY,帶有6個(gè)固定的100BASE-T-1端口。第7個(gè)端口可配置為1x IEEE 100BASE-TX PHY、2x多速SerDes(1/2.5/5Gbps)或SGMII端口、1x RGMII或MII/RMII/GMII、1xPCIe或SerDes。88Q5072還提供本地和遠(yuǎn)程管理功能,提供對(duì)設(shè)備的輕松訪問(wèn)和配置。RGMII/SGMII/RMII/GMII的速率都是千兆,只不過(guò)自協(xié)商方式與1000BASE-TX略有不同,是用于MAC和PHY之間的,兩者實(shí)際差別不大。

88Q5072包括一個(gè)高性能ARM?Cortex M7 CPU,帶有專(zhuān)用片上存儲(chǔ)器,支持AVB協(xié)議,如精確時(shí)間協(xié)議(PTP)和安全防火墻,以防止外部惡意攻擊。它采用先進(jìn)的路由引擎來(lái)支持傳入數(shù)據(jù)包的千兆位路由,而無(wú)需CPU干預(yù)。它通過(guò)深度數(shù)據(jù)包檢測(cè)(DPI)技術(shù)、拒絕服務(wù)(DoS)引擎和可信引導(dǎo)功能提供最高級(jí)別的安全性,以確保車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的安全。沒(méi)有PHY集成,自然導(dǎo)致整體成本比RTL9068之類(lèi)的要高一點(diǎn),但靈活性和可擴(kuò)展性更好。

紅旗EH7的自動(dòng)駕駛單元域控制器架構(gòu)

根據(jù)維修手冊(cè)的資料,EH7配備三個(gè)激光雷達(dá),應(yīng)該都是速騰聚創(chuàng)的,并且都奢侈地用千兆以太網(wǎng)連接,留足了升級(jí)空間,一般都是用百兆以太網(wǎng)。5個(gè)毫米波雷達(dá),比小米SU7也多出兩個(gè)毫米波雷達(dá),也都用以太網(wǎng)連接,用的是百兆以太網(wǎng),大部分廠家都是用低速率的CAN-FD。一共使用了9個(gè)以太網(wǎng)接口,推測(cè)以太網(wǎng)交換機(jī)可能還是88Q5072。

紅旗EH7三個(gè)激光雷達(dá)位置

 

紅旗EH7的攝像頭連接架構(gòu)

紅旗EH7的攝像頭連接架構(gòu),可能有一個(gè)周視前小角度攝像頭未標(biāo)出,也就是說(shuō)總共12個(gè)攝像頭,這樣紅旗EH7就是5個(gè)毫米波雷達(dá)12個(gè)攝像頭3個(gè)激光雷達(dá),即12V5R3L的配置,可能使用了福瑞泰克ADC30域控制器架構(gòu)。

福瑞泰克ADC30域控制器架構(gòu)

上圖是福瑞泰克最頂級(jí)的ADC30域控制器架構(gòu),12V5R3L方案,基于3顆地平線征程5芯片、2顆TDA4VH以及2顆英飛凌TC397的架構(gòu)。3顆征程5主要做BEV鳥(niǎo)瞰圖。高精度地圖處理、傳感器融合、軌跡預(yù)測(cè)、行為決策、路徑規(guī)劃和自動(dòng)泊車(chē)由TDA4VH負(fù)責(zé)。一汽紅旗是福瑞泰克的大客戶(hù)。這樣的成本不低于使用英偉達(dá)Orin,推測(cè)國(guó)企還是優(yōu)先選擇國(guó)內(nèi)的芯片,紅旗低配智能駕駛據(jù)說(shuō)使用的是黑芝麻智能的芯片。國(guó)內(nèi)芯片廠家為節(jié)約成本,在CPU方面都頗為吝嗇,因此需要加兩片TDA4VH,激光雷達(dá)傳統(tǒng)算法還是比較消耗CPU算力的。從圖上也能看出這是行泊一體的,兩顆TC397有一顆是冗余,是目前國(guó)內(nèi)安全冗余最強(qiáng)的設(shè)計(jì),比問(wèn)界M9還高。

5個(gè)毫米波雷達(dá)可能也負(fù)責(zé)開(kāi)門(mén)防撞功能,其與智能駕駛域控制器通過(guò)以太網(wǎng)連接,此外還通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接車(chē)控平臺(tái),這是相當(dāng)罕見(jiàn)的設(shè)計(jì)。

座艙域有三個(gè)屏幕輸出,包括中央大屏,儀表和AR HUD,此外有駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭和乘員狀態(tài)攝像頭輸入。

EH7天線系統(tǒng)架構(gòu)圖

異常復(fù)雜的天線系統(tǒng),為V2X預(yù)留了天線。5G、收音機(jī)、GNSS都是左右雙天線。

根據(jù)集成式制動(dòng)控制器加RBU冗余推測(cè)紅旗EH7可能使用的是博世的IPB加RBU系統(tǒng),對(duì)角線交叉冗余,安全可靠性最高。

EH7集成式制動(dòng)控制器架構(gòu)

紅旗EH7是有L3模式的,L2與L3的供電系統(tǒng)似乎是完全不同的設(shè)計(jì),L3添加了隔離器。此外,紅旗也加入了蔚來(lái)的換電網(wǎng)絡(luò),可以換電。

紅旗EH7的EPS架構(gòu)

紅旗EH7的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也是L2與L3分開(kāi)設(shè)計(jì)。圖片來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

?紅旗EH7的E/E架構(gòu)是目前最先進(jìn)的,不次于任何新興造車(chē)。不過(guò),EH7的價(jià)格也不低,面臨小米、智己、特斯拉、比亞迪的激烈競(jìng)爭(zhēng),但紅旗的宣傳力度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于新興造車(chē),這恐怕是傳統(tǒng)車(chē)廠最薄弱的環(huán)節(jié),亟待加強(qiáng)。

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