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近期，人形機器人產業(yè)鏈迅猛發(fā)展，宇樹剛推出了9.9萬起的人形機器人，使得人形機器人產業(yè)離商業(yè)化更進了一步。我們時刻關注人形機器人產業(yè)鏈的發(fā)展和動態(tài)，將及時為大家?guī)碜钚碌难芯糠窒?。人形產業(yè)鏈的減速器細分領域迎來了一家新的上市公司，雖然體量不大，但是表現不俗。已經與人形機器人公司達闥等開展了深度合作，在工業(yè)機器人上已經開始批量供貨，它就是瑞迪智驅，今天就帶大家一起認識和學習。
一、公司介紹
1.1、公司簡介
成都瑞迪智驅科技股份有限公司創(chuàng)立于2009年，位于四川省成都市雙流區(qū)，業(yè)務和技術源于1996年創(chuàng)立的瑞迪實業(yè)，于2024年5月13日創(chuàng)業(yè)板首發(fā)上市。瑞迪深耕制動、減速器和傳動三大領域，產品包括電磁制動器、諧波減速器、脹套、聯軸器、同步輪等。向伺服、機器人、風電、高空平臺車、電動叉車、觀光車、塔機起升等行業(yè)提供優(yōu)秀產品。
圖|瑞迪智驅產品及應用
來源：公司招股書
公司主要客戶包括國內工業(yè)自動化龍頭企業(yè)匯川技術，國內工業(yè)機器人頭部企業(yè)埃斯頓、全球電梯著名生產商日立電梯、奧的斯電梯、東芝電梯，國際知名傳動件企業(yè)德國凌飛達、日本椿本機械、美國芬納傳動。
1.2、公司產品
1.2.1、諧波減速器
瑞迪智驅在諧波減速器領域積累多年，2012年開始為以色列偉創(chuàng)力代工用于太陽能光熱發(fā)電的諧波減速器鋼輪，2015年開始成立諧波減速器課題組從零研發(fā)，2019年開始送樣測試，2021年實現產品量產。
瑞迪智驅在諧波減速器產品上深耕協(xié)作機器人細分品類，已經對該領域的達闥機器人、上海新松機器人、敬科深圳機器人、蕪湖藦卡機器人科技有限公司等形成供貨，目前諧波減速器客戶已超過60個。
瑞迪智驅諧波減速器銷量2021年2771套，單價1221.58元/套；2022年銷售8146套，單價1089.90元/套；2023年銷售13230套，單價1137元/套。2022、2023年銷量增速分別為193.97%、62.41%。
圖|諧波減速器產品
來源：公司招股書
公司諧波減速器是近年來傳動系統(tǒng)中出現的新型、高端產品，具有回差小、運動精度高、傳動比大、體積小、重量輕等特點，廣泛應用于機器人領域。公司自主研制的諧波減速器產品憑借長壽命重載型諧波減速器工藝制造技術和產品開發(fā)測試及應用驗證技術，較好解決了諧波減速器存在振動、噪音、重復定位精度低、一次裝配合格率低等一系列行業(yè)痛點，目前已在焊接機器人、小六軸機器人、協(xié)作機器人、AGV 以及機床轉臺等行業(yè)得以應用。
1.2.2、電磁制動器
公司產品為彈簧加壓式電磁制動器。在對制動器的性能參數與質量穩(wěn)定要求非常高的行業(yè)，如高速電梯、風電等行業(yè)，打破國外壟斷，實現進口替代，廣泛應用于數控機床、機器人、電梯等領域。
圖|電磁制動器產品及應用
來源：公司招股書
1.2.3、精密傳動件
公司脹套、柔性聯軸器和同步輪等精密傳動件產品屬于自動化設備中剛需品，被廣泛應用于數控機床、機器人、自動化生產線等具有高轉速、低噪音、運行平穩(wěn)的自動化設備領域。公司精密傳動件中各系列產品存在多品種、多規(guī)格的特征，具體型號規(guī)格上萬種。
圖|精密傳動件產品及應用
來源：公司招股書
二、財務分析
2.1、營收和利潤情況
圖|營業(yè)收入變化
來源：Choice、與非研究院整理
公司2019-2024Q1分別實現營業(yè)收入3.72億元、4.10億元、5.67億元、5.87億、5.85億元、1.31億元，2019年至2022年連續(xù)增長，2023年、2024Q1增速分別下降-0.32%、-2.31%。
圖|扣非凈利潤變化
來源：Choice、與非研究院整理
公司2019-2024Q1分別實現扣非凈利潤0.23億元、0.33億元、0.61億元、0.68億元、0.91億元、0.24億元。
2023 年度，公司扣除非經常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤 9,126.11 萬元，同比增長 33.26%，高于收入增速。主要原因是隨著國內工業(yè)自動化快速發(fā)展，下游應用行業(yè)需求持續(xù)釋放，公司充分發(fā)揮自身競爭優(yōu)勢，高毛利率的電磁制動器、諧波減速機產品收入占比提升，主營業(yè)務綜合毛利率從 25.61%上升至 30.89%。
圖|營收構成
來源：Choice、與非研究院整理
諧波減速器銷售額收入逐年提升，2021年338.50萬元，2022年887.83萬元，2023年1504.25萬元，2022-2023年增速分別為162.28%、69.43%。
圖|產品營收占比（%）
來源：Choice、與非研究院整理
公司主營業(yè)務收入按產品分為四大板塊，分別為電磁制動器、精密傳動件、諧波減速器，及其他。2024Q1電磁制動器占比58.40%、精密傳動件31.11%、諧波減速器3.72%、其他6.77%。
2019年至2024Q1諧波減速器的占比逐漸提高，分別為0.06%、0.06%、0.60%、1.51%、2.57%、3.72%。
2.2、分產品毛利率情況
圖|毛利與凈利變化
來源：Choice、與非研究院整理
分產品看，諧波減速器毛利率持續(xù)提高，由2019年27.79%提升至2024Q1的43.53%；電磁制動器毛利近3年增長較快，2022年28.37%提升至2024Q1D 38.92%；精密傳動件毛利由2019年的19.99%提升至2023年的23.98%，24Q1出現下降至18.47%。
2022 年毛利率的增加，主要是因為傳動件海外市場景氣度良好，應用于礦山、風電等大型機械設備的高毛利率產品收入占比上升所致。2023 年毛利率有所增加，主要是因為數控機床、機器人、自動化產線等自動控制領域的需求持續(xù)擴大，毛利率較高的電磁制動器、諧波減速機銷售收入占比上升所致。
公司應用于數控機床、機器人、高空作業(yè)平臺車、風電等領域的電磁制動器，由于技術要求和產品穩(wěn)定性要求高，毛利率較高，2023 年度公司在上述領域的市場拓展成效較為明顯，毛利率同比增長 6.34%，實現毛利 11,589.82 萬元，同比增長 48.61%。
應用于機器人領域的諧波減速機是公司技術含量和毛利率最高的產品，在經歷客戶長期的驗證測試后，逐漸放量增長，2023年度實現銷售收入1,504.25 萬元，同比增長 69.43%，實現毛利 581.24 萬元，同比增長77.19%。
2.3、研發(fā)投入情況
圖|研發(fā)投入情況
來源：Choice、與非研究院整理
圖|研發(fā)人員數量情況
來源： Choice、與非研究院整理
2019-2023年公司有研發(fā)投入分別為1600萬元、1600萬元、2100萬元、2800萬元、3300萬元。最近三年研發(fā)投入持續(xù)增長，復合增長率為 23.91%。研發(fā)投入占營收比例也逐年提升，2021-2023年分別為2021年3.79%、4.74%、5.64%。
2021-2023年研發(fā)人員數量分別為103人、120人、116人，2023年略微下降4人；研發(fā)人員占比分別為10.11%、10.95%、12.16%。
圖|部分在研項目情況
來源：Choice、與非研究院整理
在研項目中，公司繼續(xù)研發(fā)機器人用諧波減速器，人形機器人用高精度行星滾柱絲杠也在研發(fā)階段。
三、總結
根據高工機器人產業(yè)研究所（GGII）最新統(tǒng)計數據顯示，2023 年中國市場工業(yè)機器人銷量 31.6 萬臺，同比增長 4.29%。預計2024年中國市場銷量有望超過 32 萬臺。我國連續(xù)多年成為全球最大工業(yè)機器人消費國，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。但由于我國對諧波減速器的研究起步較晚，目前諧波減速器市場仍由國外主導，哈默納科與納博特斯克仍然占據了全球工業(yè)機器人減速器市場 70%左右的份額。
以瑞迪智驅為代表的國內新興諧波減速器企業(yè)，將和行業(yè)龍頭綠的諧波、來福諧波等一起在工業(yè)機器人領域將逐步實現國產替代。在人形機器人領域，由于國內外同步發(fā)展，將會較大程度上實現彎道超車。
