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作者 |?崔秋陽，編輯 | 邱鍇俊
7000塊錢，城市領(lǐng)航買回家。雙目之后有三目，激光雷達(dá)往上加。
人人都知道大疆里面都是一群理工男，但沒人能想到大疆車載能在25萬元以下的市場中，把智駕傳感器、智能駕駛平臺玩兒出花來。
或許這就是理工男心中的浪漫，也正如大疆車載負(fù)責(zé)人沈邵劼所說：“我是做移動機(jī)器人出身的，所有這方面的工程師都夢想造‘高達(dá)’。”
3月17日，百人會論壇（2024）活動中，沈邵劼把他和大疆車載現(xiàn)階段做出來的“高達(dá)”搬上了臺面：配置更豐富的成行平臺，還有兼具攝像頭和激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)的“激目系統(tǒng)”。
大疆車載的“高達(dá)”
去年百人會論壇上，沈邵劼和大疆車載第一次發(fā)布了成體系的智能駕駛解決方案，隨后將其命名為“成行平臺”，分為7V+32TOPS和9V+80TOPS兩種配置。
一年之后的今天，最新一代的成行平臺的已發(fā)布，其中9V版本已經(jīng)被砍掉。
值得一提的是，全新成行平臺的三種方案頗有一種手機(jī)配置的感覺，官方這三種方案命名為基礎(chǔ)版、升級版和高配版，但為了方便理解，也可以看做是Pro、Max和Ultra。
其中最低配仍為7V+32TOPS的配置，可以實(shí)現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、跨層記憶泊車等高階智能輔助駕駛功能，代表成行平臺的Pro版。
中間的配置則從9V+80TOPS變?yōu)榱?V+100TOPS，可以看做是成行平臺MAX，其在Pro版本的基礎(chǔ)上增加了城市領(lǐng)航功能。
換言之，大疆車載在保持傳感器配置不變的前提下，僅通過提升車端算力就能向用戶提供城市領(lǐng)航功能。
被問及原因，大疆車載表示城市領(lǐng)航功能運(yùn)用了更高級的算法，比如基于Transformer的道路拓?fù)涓兄Ｐ停≧S-Net）、基于雙目+全向魚眼的4D場景流（雙目Occupancy）、基于Transformer的預(yù)測&決策聯(lián)合模型（PnP-Net）。
更進(jìn)一步，沈邵劼解釋稱其中的4D場景流與市面主流的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并不盡相同，“雙目慣導(dǎo)攝像頭生成的數(shù)據(jù)就是一個點(diǎn)云，直接往地上一拍就是占用柵格，也包括對于加入慣導(dǎo)雙目融合之后的持續(xù)信息的融合?！?/p>
由于上述新技術(shù)的使用需要更多的算力，所以在不改變硬件配置的情況下，成行平臺升級版僅通過提升算力就能實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航功能。
這也意味著，即便是已經(jīng)搭載成行平臺基礎(chǔ)版的寶駿悅也、寶駿云朵和奇瑞iCar 03等車型，也能通過pin to pin更換100TOPS算力的域控制器來獲得城市領(lǐng)航功能。
成行平臺Ultra版，則是在Max版的基礎(chǔ)上將7V傳感器配置升級為10V傳感器。
沈邵劼解釋稱，多的攝像頭分別是一個前視長焦攝像頭及兩個側(cè)視攝像頭，前者負(fù)責(zé)應(yīng)對較寬路口交通信號燈的檢測，后者負(fù)責(zé)加大車輛進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)時的決策空間。
簡而言之，10V方案與7V方案的區(qū)別主要體現(xiàn)在功能體驗(yàn)的平順性上。
值得注意的是，10V方案示意圖中顯示的主攝像模組，就已經(jīng)從雙目慣導(dǎo)攝像頭變?yōu)榱巳繎T導(dǎo)攝像頭，而這顆三目慣導(dǎo)攝像頭就是大疆車載此次發(fā)布的另外一個“高達(dá)”：激目系統(tǒng)中的“目”。
而激目系統(tǒng)中的“激”，當(dāng)然就代表激光雷達(dá)了。
不過大疆車載方面透露，不同于目前主流的激光雷達(dá)，激目系統(tǒng)中采用的激光雷達(dá)將為固態(tài)（半固態(tài)）激光雷達(dá)，并且既然是依托于三目慣導(dǎo)攝像頭總成的傳感器模塊，激目系統(tǒng)也將進(jìn)入車艙內(nèi)，而非以“犄角”的形式存在于車頂。
為此，沈邵劼透露大疆車載激目系統(tǒng)所采用的玻璃也是定制的。知情人士透露最近大疆車載團(tuán)隊(duì)正在與福耀玻璃合作處理激目系統(tǒng)與前車窗的適配問題，“進(jìn)入艙內(nèi)后的數(shù)據(jù)損耗多多少少都會有，只要系統(tǒng)算力算法能吃住就可以?！?/p>
沈邵劼透露，內(nèi)部認(rèn)為激目系統(tǒng)在2025年就可以達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，“我們也爭取在北京車展上就給大家?guī)沓善?。?/p>
工程師愿景
從2023年到2024年，大疆車載的成績不只是建造了兩臺“高達(dá)”而已，還以驚人的速度收獲了一大批客戶訂單。
此前，就有大疆車載已獲得20筆以上項(xiàng)目定點(diǎn)的坊間傳聞，在百人會論壇（2024）上，沈邵劼算是官宣確認(rèn)了這一數(shù)字，“2024年還會有超過20款車型搭載大疆車載的系統(tǒng)上市，大家可以之后稍稍期待一下?！?/p>
而在這20多款車型之中，有新能源車，也有燃油汽車。
為何要涉足油車智駕領(lǐng)域，從沈邵劼的發(fā)言中可以看出他和大疆車載大致從兩個角度來思考這一問題。
一個是市場原因。
從國家信息中心給出的數(shù)據(jù)來看，我國乘用車市場構(gòu)成中，8萬-20萬元的市場占比達(dá)到了74%，但這一市場區(qū)間內(nèi)新能源汽車的高階智能駕駛的配置率接近于0，“總體來說這些車型更多依賴前式一體機(jī)的分布式L2級方案。”
燃油車型則有過之而無不及，不論哪個價格段的車型，高階智駕方案的配置率都接近0%。
也就是說，正是由于燃油車型還不夠智能，所以這對于大疆車載而言也是一片藍(lán)海。
而大疆車載在燃油車領(lǐng)域的第一個項(xiàng)目定點(diǎn)則是上汽大眾途觀L Pro。
身為一款純?nèi)加蛙?，如果不是因?yàn)榇蠼囕d，任誰想也不會到其與高階智能駕駛能扯上聯(lián)系。
這是由于高階智能駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，十分依賴車端的智能傳感器數(shù)據(jù)、本地算力以及電控精確性，在后兩個方面上新能源汽車得益于電氣化成果，與燃油車相比有碾壓優(yōu)勢。
這便引出了大疆車載進(jìn)軍燃油市場的第二個原因：工程師愿景。
正如文章開頭所說，沈邵劼認(rèn)為所有做機(jī)器人的都會有一個夢想：造高達(dá)，“所謂造高達(dá)，就是希望做這種全自動的東西，所以我們會在基本盤守住的情況下，不斷地嘗試去做更厲害的技術(shù)，更厲害的產(chǎn)品。”
無疑，把一臺不依賴電氣化成果的燃油車型改造成智能燃油車，是個挑戰(zhàn)，但也是大疆工程師們樂于接受的挑戰(zhàn)，這是企業(yè)文化影響的體現(xiàn)：“對于能夠用有限資源把工程做好的工程師，我們是非常推崇的，整個組織文化給他們足夠多的支持，但同時，也鼓勵他們?nèi)プ龈把氐难芯?，從而讓各種有才華的同學(xué)們也覺得自己有發(fā)揮能力?！?/strong>
沈邵劼認(rèn)為，在這個文化里面，工程師就會覺得自己所做是符合公司使命，也是符合他自己的使命愿景的東西，“雖然過程是很苦，但這是個企業(yè)文化積累出來的東西?！?/p>
除了途觀L Pro以外，大疆車載還在策劃在北京車展上聯(lián)合自己的新客戶一起發(fā)布新產(chǎn)品。
毫無疑問，在即將到來的北京車展上，大疆車載將自2021年官宣入局車圈后，再次站在聚光燈下。
激目系統(tǒng)依然要靠性價比拿訂單
再偉大的愿景，再炫酷的高達(dá)，也要落到實(shí)處解決最根本的問題：市場。
最為官方的口徑是，集成了大疆在視覺感知方面的經(jīng)驗(yàn)，以及激光雷達(dá)看得遠(yuǎn)、看得清等優(yōu)點(diǎn)的激目系統(tǒng)要到2026年才能量產(chǎn)，并且瞄準(zhǔn)的是25萬以上的市場區(qū)間。
沈邵劼也承認(rèn)，在寫PPT時認(rèn)了慫，“我認(rèn)為到2025年激目系統(tǒng)就可以達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)?！?/strong>
但不論如何，不可否認(rèn)的事實(shí)是目前激目系統(tǒng)還處于驗(yàn)證階段，需要拉齊主機(jī)廠和玻璃供應(yīng)商一起解決激目系統(tǒng)與前車窗的適配問題，2024年看到激目系統(tǒng)上車是無望了。
但內(nèi)卷到極致的新能源市場是否會給大疆車載驗(yàn)證自己這一技術(shù)路線的機(jī)會，以及給多大的機(jī)會都難以確定。
并且，目前的終端市場的風(fēng)向是：大家似乎都接受了車頂“長犄角”式的設(shè)計。即使“去激光雷達(dá)”的口號在業(yè)內(nèi)不絕于耳，但激光雷達(dá)本身卻在消費(fèi)者心智中慢慢站穩(wěn)了腳跟。
在這樣的背景下，主機(jī)廠便需要在“技術(shù)嘗鮮”與“和消費(fèi)者解釋激目系統(tǒng)真的有激光雷達(dá)”之間做平衡。
一切以市場為導(dǎo)向的主機(jī)廠是否有意愿助力激目系統(tǒng)的大規(guī)模落地，成為了大疆車載最難把握的X因素。
不過，大疆車載也有后招：性價比。
去年喊出“把智駕解決方案成本打到1萬元以下”，今年喊出“7000元，城市領(lǐng)航開回家”口號的大疆車載，怎能不為車企朋友們節(jié)省成本？
作為參考，成行平臺基礎(chǔ)版（7V+32TOPS）的成本是5000元左右，升級版（7V+100TOPS）的成本是7000元左右。
而沈邵劼表示由一顆三目慣導(dǎo)攝像頭和一顆激光雷達(dá)構(gòu)成的激目系統(tǒng)的成本，“應(yīng)該不超過目前一顆分離式激光雷達(dá)的價格?！?/strong>目前市面常見的905nm激光雷達(dá)的報價一般在3000元左右，1550nm激光雷達(dá)的報價稍貴，在5000元左右。
這樣的價格，對于許多主機(jī)廠來說是有非常大吸引力的。
屆時，或許又會有一波項(xiàng)目定點(diǎn)邀約給到大疆車載，而第一個嘗鮮激目系統(tǒng)的主機(jī)廠，會是大疆車載的發(fā)小五菱，還是官宣后多年都沒有動作的大眾？
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