揭秘2024智能汽車(chē)頭號(hào)黑馬：城市NDA+L3自動(dòng)駕駛行業(yè)首秀，智駕全場(chǎng)景互融互通

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺，智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

卷完價(jià)格卷續(xù)航，卷完大屏卷雷達(dá)……2024年，智能汽車(chē)還能怎么卷？

大概率是城市領(lǐng)航，比高速領(lǐng)航更高階、更復(fù)雜，可以在城市內(nèi)自主識(shí)別交通燈和復(fù)雜路況，根據(jù)導(dǎo)航路線(xiàn)把你送到目的地。

事實(shí)上，這樣的趨勢(shì)已經(jīng)十分明顯。2023年末，城市領(lǐng)航“開(kāi)城”大戰(zhàn)如火如荼；配置上，支持相應(yīng)功能的硬件方案（帶激光雷達(dá)），更是標(biāo)配到了20萬(wàn)出頭的車(chē)型。

城市領(lǐng)航普及元年，群雄并起，問(wèn)界、小鵬、理想……

浩浩蕩蕩的智駕“內(nèi)卷”浪潮中，還跑出了一匹令人意外的“黑馬”。

在行業(yè)眾車(chē)企逐個(gè)攻破單一智能駕駛功能和場(chǎng)景的時(shí)候，在智能化領(lǐng)域深藏不露的廣汽，即將向用戶(hù)推送自研的城市NDA（Navigated Driving Assist，領(lǐng)航輔助駕駛）功能。

更令江湖側(cè)目的是L3測(cè)試牌照剛開(kāi)放，廣汽已率先完成了L3自動(dòng)駕駛“脫手脫眼”功能上路實(shí)測(cè)，并且實(shí)現(xiàn)了廣汽ADiGO PILOT 全場(chǎng)景的互融互通，重新定義了智能駕駛功能體驗(yàn)的新標(biāo)準(zhǔn)。

要弄明白這匹“黑馬”是怎么煉成的，最直接的方法是從技術(shù)研發(fā)源頭去尋找——量子位和廣汽研究院智駕技術(shù)部部長(zhǎng)徐偉，聊了聊。

元年里的智駕競(jìng)速格局和頭號(hào)黑馬

城市領(lǐng)航競(jìng)速中，基本格局以是否真正向用戶(hù)推送城市領(lǐng)航，實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜場(chǎng)景的智能駕駛為判斷標(biāo)準(zhǔn)。目前群雄中也只有為數(shù)不多幾家做到，行業(yè)中有的要么是場(chǎng)景覆蓋不足、要么是功能單一。

這足以說(shuō)明城市領(lǐng)航量產(chǎn)的難度和門(mén)檻。

一方面，城市領(lǐng)航功能剛剛進(jìn)入量產(chǎn)階段，在體驗(yàn)和覆蓋場(chǎng)景上還沒(méi)有誰(shuí)能做到完美。

另外，實(shí)際跑起來(lái)的規(guī)模還不大、迭代速度還沒(méi)起飛，這也讓競(jìng)速格局、實(shí)力排名隨時(shí)會(huì)變化。

廣汽就是在這樣的背景下，進(jìn)行了自己智駕能力的“首秀”，路測(cè)選擇了位于廣州市郊的廣汽研究院和坐落在核心城區(qū)的廣汽中心之間的往返路線(xiàn)，全程58公里，測(cè)試時(shí)間是廣州上午9點(diǎn)的上班高峰期。

除了常規(guī)的直行紅綠燈、匝道匯入主路、自主左/右轉(zhuǎn)等能力，廣汽城市NDA的表現(xiàn)有幾個(gè)令人印象深刻的亮點(diǎn)。

首先，對(duì)于臨時(shí)增設(shè)的施工路況，系統(tǒng)可以即時(shí)識(shí)別道路可通行范圍，合理避讓。

第二個(gè)亮點(diǎn)，是系統(tǒng)成功處理了左轉(zhuǎn)被別車(chē)的挑戰(zhàn)：先是剎車(chē)進(jìn)行避讓?zhuān)_認(rèn)安全后毫不猶豫地通過(guò)路口：

還有一個(gè)復(fù)雜博弈場(chǎng)景的表現(xiàn)也令人驚喜，在城鄉(xiāng)道路上，先經(jīng)過(guò)一個(gè)車(chē)道線(xiàn)不規(guī)則的無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)：

轉(zhuǎn)彎后緊接著對(duì)向大車(chē)的占道博弈場(chǎng)景，同時(shí)還伴隨著強(qiáng)行加塞的貨車(chē)和小轎車(chē)、對(duì)向通行的低速兩輪車(chē)、主動(dòng)上高速匝道等挑戰(zhàn)：

從智能駕駛實(shí)力表現(xiàn)來(lái)看，廣汽不但跟上第一梯隊(duì)節(jié)奏，即將在近期推送城市NDA功能，并且在corner case的覆蓋上做得更加完善：城市NDA有能力處理絕大部分困難場(chǎng)景，輕易不退出接管，系統(tǒng)魯棒性更強(qiáng)，使用體驗(yàn)更加流暢連貫。

當(dāng)然更大的亮點(diǎn)是廣汽的L3自動(dòng)駕駛功能——TJP（Traffic Jam Pilot，交通擁堵領(lǐng)航）在實(shí)際路況下跑起來(lái)了，實(shí)現(xiàn)了“脫手脫眼”的功能。

完全合法合規(guī)，因?yàn)閺V汽也是國(guó)內(nèi)首批獲得L3自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照的企業(yè)之一。而且，廣汽自研的L3自動(dòng)駕駛功能是完全“真實(shí)可用”。

關(guān)鍵是在觸發(fā)和退出機(jī)制上：當(dāng)?shù)缆非闆r滿(mǎn)足條件時(shí)，系統(tǒng)可以激活L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能——TJP交通擁堵領(lǐng)航系統(tǒng)。在TJP功能下，車(chē)輛可以自動(dòng)進(jìn)行車(chē)道居中、車(chē)速保持、車(chē)距保持等，駕駛員可以“脫手脫眼”操作車(chē)機(jī)、玩手機(jī)。

而一旦前車(chē)變道駛離，系統(tǒng)丟失跟隨目標(biāo)，或本車(chē)即將進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或進(jìn)出匝道時(shí)，系統(tǒng)又能自行切換至L2++級(jí)別的領(lǐng)航輔助駕駛功能，車(chē)機(jī)和儀表就會(huì)提醒用戶(hù)手握方向盤(pán)，目視前方。

“真實(shí)可用”的含義，在于L3功能不是單獨(dú)的，它能和L2++功能無(wú)縫切換，使廣汽智能駕駛功能在全場(chǎng)景道路上得以互融互通。

跟其他新勢(shì)力玩家相比，有多年造車(chē)沉淀的廣汽，體量、體制都更龐大，盡管轉(zhuǎn)身不易，但一旦完成轉(zhuǎn)身，氣勢(shì)將不可阻擋。

2024年初，智能汽車(chē)賽道還在爭(zhēng)辯真假無(wú)圖、誰(shuí)先拿L3牌照時(shí)，廣汽用這樣的成果證明了自己是智駕內(nèi)卷中最值得關(guān)注的“頭號(hào)黑馬”。

廣汽自研的智駕技術(shù)實(shí)力怎樣？

承擔(dān)廣汽智能駕駛研發(fā)任務(wù)的，是廣汽集團(tuán)的研發(fā)體系樞紐——廣汽研究院。

這里多說(shuō)兩句目前主機(jī)廠(chǎng)在智能化轉(zhuǎn)型中采取的路徑方法。

類(lèi)似廣汽這樣由中央研究院承擔(dān)主要研發(fā)任務(wù)，然后適配各個(gè)子品牌車(chē)型的，姑且稱(chēng)為“集中式”智能化研發(fā)。

而另一種路徑，是與之相對(duì)的“分布式”智能化研發(fā)，意思是集團(tuán)內(nèi)的研究院、子品牌各自建設(shè)隊(duì)伍，互相“賽馬”。

哪種研發(fā)模式更高效，產(chǎn)品體驗(yàn)更好？現(xiàn)在難以下結(jié)論，不過(guò)越來(lái)越多的車(chē)企，在幾經(jīng)嘗試和探索后，選擇了“集中式”的模式。

這樣做的優(yōu)勢(shì)，在廣汽研究院這里體現(xiàn)得很明顯。

以廣汽的城市NDA體驗(yàn)為例，最大的特征有兩點(diǎn)，一個(gè)是前面說(shuō)過(guò)的系統(tǒng)魯棒性，另外一個(gè)是智駕全場(chǎng)景融合，功能之間互融互通。它們分別對(duì)應(yīng)了廣汽“微觀(guān)”層面的具體技術(shù)積累和“宏觀(guān)”層面的技術(shù)體系構(gòu)建。

廣汽智能駕駛系統(tǒng)以BEV視覺(jué)感知為主，結(jié)合Transformer的推理能力，對(duì)感知、規(guī)控等等層面引入了許多創(chuàng)新。

比如為了保障全場(chǎng)景智能駕駛達(dá)到更高的安全性和可靠性，廣汽采用含3顆激光雷達(dá)的多傳感器冗余方案，在車(chē)輛周?chē)?00米內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)死角感知覆蓋，同時(shí)大大提升了霧霾、雨雪、黑夜等惡劣環(huán)境下的感知效果。

再比如規(guī)控層面，傳統(tǒng)時(shí)空分離方案難以處理需要橫縱向配合的場(chǎng)景，比如加速超車(chē)、較小GAP內(nèi)換道、緊急Cut-in下的橫向躲閃等。

對(duì)于真正的“全場(chǎng)景”智能駕駛，廣汽有完全不同的技術(shù)體系。按照廣汽研究院徐偉的說(shuō)法，廣汽智駕的“黑馬現(xiàn)象”背后，核心的原因是采用一套平臺(tái)化技術(shù)體系，“沒(méi)走彎路，一步到位”。

現(xiàn)在常見(jiàn)的智駕普及節(jié)奏，是先上單一的定速巡航、車(chē)道保持等功能，然后再上高速領(lǐng)航，最后是城市領(lǐng)航。不同的功能對(duì)算法能力、底層算力、傳感器的需求不一致，也就造成了主機(jī)廠(chǎng)來(lái)回反復(fù)重構(gòu)技術(shù)體系問(wèn)題，這也是大部分車(chē)企在智能化體驗(yàn)上銜接不上的根本原因。

廣汽研究院則是從一開(kāi)始就構(gòu)建一套技術(shù)體系，無(wú)論是城市NDA、高速NDA，還是L3自動(dòng)駕駛，甚至是完全自主研發(fā)L4無(wú)人駕駛并搭建的L4 Robotaxi示范運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)，都共享一套平臺(tái)化軟件方案，包括基礎(chǔ)設(shè)施算力和基本算法模塊。

所以廣汽的高速NDA和城市NDA，甚至L3自動(dòng)駕駛可以互融互通。

黑馬不黑

汽車(chē)工業(yè)新浪潮的上半場(chǎng)，有不能忽視的“廣汽現(xiàn)象”：“電動(dòng)化”轉(zhuǎn)型競(jìng)爭(zhēng)中，廣汽成為老牌車(chē)企中技術(shù)最成熟、品牌最成功的車(chē)企之一。

甚至從銷(xiāo)量絕對(duì)數(shù)字上看，埃安長(zhǎng)期霸榜，廣汽也是唯一一個(gè)能和新勢(shì)力平分秋色的老牌主機(jī)廠(chǎng)。

徐偉告訴量子位，智能化的下半場(chǎng)，廣汽甚至開(kāi)始得比電動(dòng)化更早。

2010年開(kāi)始，廣汽研究院開(kāi)始自研基于單毫米波雷達(dá)的ADAS方案。

并在之后兩年左右時(shí)間，廣汽開(kāi)始了對(duì)“無(wú)人駕駛”進(jìn)行前瞻性的布局研發(fā)，發(fā)布了廣汽第一代無(wú)人駕駛概念車(chē)WitStar。這一早期布局成果直接轉(zhuǎn)化成了廣汽研究院和如祺出行共同打造的L4 Robotaxi無(wú)人駕駛示范運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)。

2017年，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖》發(fā)布不久，廣汽研究院基于對(duì)智能駕駛技術(shù)發(fā)展規(guī)劃適時(shí)組建了智駕技術(shù)部，著重以基礎(chǔ)能力和產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景為依托，構(gòu)建自己的正向研發(fā)體系，通過(guò)自主研發(fā)或合作生態(tài)，建立起面向功能和體驗(yàn)的統(tǒng)一技術(shù)底座和研發(fā)流程。

比如通過(guò)面向Robotaxi的L4示范運(yùn)行測(cè)試，廣汽積累了大量的城區(qū)corner case , 通過(guò)后臺(tái)“影子模式”又可以不斷的向人類(lèi)司機(jī)駕駛行為學(xué)習(xí)對(duì)比，高密度收集有價(jià)值的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。這些都可以大幅補(bǔ)充在L2/L2++領(lǐng)域數(shù)據(jù)單一、場(chǎng)景泛化不強(qiáng)的問(wèn)題，也讓廣汽的自研技術(shù)棧很早就具備了城市NDA的基因。

這一切的前提，依然是廣汽早在多年前就打通了L2、L3、L4的一體化技術(shù)體系，而不像很多玩家在不同階段花費(fèi)大量成本構(gòu)建不同技術(shù)體系。

廣汽跑成2024智駕“頭號(hào)黑馬”，跑進(jìn)自主品牌智駕第一梯隊(duì)、領(lǐng)先老牌車(chē)企轉(zhuǎn)型……這其中當(dāng)然有后發(fā)者的優(yōu)勢(shì)，但核心依然是理解自動(dòng)駕駛技術(shù)的本質(zhì)，并且從使用場(chǎng)景倒推，構(gòu)建整套的技術(shù)體系。

所以智駕的“廣汽模式”應(yīng)該是：一套平臺(tái)化技術(shù)體系，一個(gè)流程化底層基座，一系列高效自研工具鏈。

這也讓流行多年的觀(guān)點(diǎn)第一次有了事實(shí)論據(jù)：老牌車(chē)企的體量和規(guī)模擺在那里，一旦發(fā)力智能化，分分鐘趕超甚至碾壓。

廣汽展現(xiàn)出的進(jìn)展和實(shí)力，來(lái)自廣汽多年造車(chē)的工程化思維和能力，以及自上而下的創(chuàng)新基因，和一支真正懂AI、懂場(chǎng)景的智能化團(tuán)隊(duì)——

這才是“廣汽模式”最關(guān)鍵，且獨(dú)一無(wú)二的內(nèi)涵。