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由自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會 (ASAM) 開發(fā)的一套標準，旨在促進高度自動駕駛 (HAD) 系統(tǒng)的開發(fā)和測試。它為使用仿真作為驗證和驗證這些復雜系統(tǒng)的關鍵工具提供了一個框架。ASAM 標準是由自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會 (ASAM) 組織的。ASAM 是一個非營利性組織，致力于推動汽車行業(yè)的標準化。ASAM 成立于 1998 年，總部位于德國斯圖加特。ASAM 標準由來自汽車行業(yè)各個方面的專家組成的技術委員會制定。這些委員會負責確定標準的需要，并制定滿足這些需求的標準。ASAM 標準在全球范圍內得到認可和采用，并被用于各種汽車應用，包括 HAD 系統(tǒng)。ASAM 標準的制定過程是透明的，任何利益相關者都可以參與。ASAM 還提供各種資源來幫助開發(fā)人員和研究人員了解和使用 ASAM 標準。
高度自動駕駛 (Highly Automated Driving, HAD) 是自動駕駛汽車的一個級別，也被稱為 SAE 自動駕駛等級 L3。在 HAD 系統(tǒng)中，車輛能夠在特定條件下自行操作，而駕駛員可以完全脫離駕駛任務。例如，HAD 系統(tǒng)可以在高速公路上自動控制車速和車道，并應對一些簡單的駕駛場景。
以下是一些 HAD 的特點：
駕駛員可以放松注意力： 在特定條件下，駕駛員可以將手離開方向盤、眼睛離開道路，甚至可以睡一小覺。
系統(tǒng)仍然需要監(jiān)控： 駕駛員仍然需要隨時準備接管車輛控制，尤其是在系統(tǒng)無法處理的復雜情形下。
技術仍然在發(fā)展中： 目前 HAD 技術仍在開發(fā)和測試階段，尚未能全面實現(xiàn)。
法律法規(guī)尚不完善： 不同國家和地區(qū)對于 HAD 的法律法規(guī)還有待完善。HAD 系統(tǒng)有望在未來為出行帶來重大變革，提升交通效率和安全性。但是，HAD 技術在安全性、倫理和法律方面也存在一些挑戰(zhàn)，需要進一步研究和解決。
對于高度自動駕駛 (HAD) 系統(tǒng)而言，建立仿真和測試標準對于確保其安全性、可靠性和有效性至關重要。這些標準為在受控和可重復的環(huán)境中開發(fā)和評估 HAD 系統(tǒng)提供了一個框架，最終有助于我們的道路上自動駕駛汽車的更平穩(wěn)過渡。
以下是 HAD 仿真和測試標準的一些關鍵方面：
1. 場景定義和評估
開發(fā)標準化場景：這些場景代表 HAD 系統(tǒng)可能遇到的各種駕駛情況，從常規(guī)高速公路駕駛到復雜的城市環(huán)境。
評估方法：建立評估 HAD 系統(tǒng)在不同場景下性能的指標和程序。這可能涉及衡量諸如碰撞避免、遵守交通規(guī)則和乘客舒適度等因素。
數(shù)據(jù)共享和基準測試：使不同開發(fā)人員和研究人員之間能夠共享仿真數(shù)據(jù)和測試結果，以便進行比較和改進。
2. 仿真環(huán)境和模型
仿真平臺的標準化：確保不同利益相關者使用的不同仿真工具之間的兼容性和互操作性。
建模精度和精度：定義仿真環(huán)境的精度和細節(jié)要求，包括傳感器數(shù)據(jù)、車輛動力學和交通行為。
仿真模型的驗證和驗證：定期使用真實世界數(shù)據(jù)驗證和驗證仿真模型，以確保其可靠性。
3. 硬件在環(huán) (HIL) 測試
將 HAD 系統(tǒng)與仿真環(huán)境集成：這允許在不使用物理原型的情況下進行真實條件下的測試。
標準化接口和協(xié)議：定義 HAD 系統(tǒng)和仿真平臺之間的通信協(xié)議，以確保數(shù)據(jù)順暢交換。
安全考慮：實施安全措施來減輕與 HIL 測試相關的風險，例如潛在的故障或意外行為。
4. 真實世界測試和驗證
將仿真與真實世界測試相結合：盡管仿真提供了寶貴的工具，但真實世界測試仍然對于確保 HAD 系統(tǒng)的魯棒性和適應性至關重要。
定義測試路線和場景：建立標準化的測試路線和場景，代表各種駕駛條件和挑戰(zhàn)。
數(shù)據(jù)收集和分析：收集和分析來自真實世界測試的數(shù)據(jù)，以識別潛在問題和改進領域。
標準化的好處
提高安全性和可靠性：通過確保一致的測試程序和評估標準，標準可以促進開發(fā)更安全、更可靠的 HAD 系統(tǒng)。
縮短開發(fā)周期：標準化的工具和方法可以通過簡化測試和驗證程序來加快開發(fā)過程。
降低成本：通過標準化共享資源和數(shù)據(jù)，可以為開發(fā)人員和研究人員節(jié)省成本。
增強協(xié)作：標準可以促進 HAD 行業(yè)不同利益相關者之間的協(xié)作，從而實現(xiàn)更快的進步和創(chuàng)新。
仿真和測試標準在 HAD 系統(tǒng)的開發(fā)和部署中發(fā)揮著至關重要的作用。通過為評估和驗證這些復雜技術建立共同的基礎，我們可以更接近更安全、更高效、更實惠的交通未來。
自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會 (ASAM) 在開發(fā)和推廣 HAD 仿真和測試標準方面發(fā)揮著至關重要的作用。這些標準為評估和驗證自動駕駛汽車中涉及的復雜技術提供了一個共同框架，最終有助于其安全和可靠的部署。
HAD 的關鍵 ASAM 標準：
ASAM 開放仿真接口 (OSI)：該標準定義了 HAD 系統(tǒng)和仿真環(huán)境之間的標準化接口，實現(xiàn)了不同工具和平臺之間的無縫數(shù)據(jù)交換和互操作性。
ASAM 開放駕駛路網(wǎng) (OpenDRIVE)：該標準提供了一種描述虛擬道路網(wǎng)絡和交通場景的格式，確保仿真環(huán)境的一致性和準確性。
ASAM SIM：Guide：本指南概述了從初始概念設計到最終驗證和驗證的 HAD 開發(fā)過程中有效使用仿真的最佳實踐和建議。
ASAM X-API：該標準定義了 HAD 系統(tǒng)與外部應用程序之間交換數(shù)據(jù)的接口，允許在仿真或真實世界測試中實時監(jiān)控和分析性能。
使用 ASAM 標準的優(yōu)勢：
提高安全性和可靠性：**標準化的測試程序和評估標準確保了 HAD 系統(tǒng)的一致評估，從而導致更安全、更可靠的車輛。
縮短開發(fā)周期：標準化的工具和方法簡化了測試和驗證，加快了開發(fā)過程。
降低成本：通過標準化共享資源和數(shù)據(jù)，可以為開發(fā)人員和研究人員節(jié)省成本。
增強協(xié)作：標準促進了 HAD 行業(yè)不同利益相關者之間的協(xié)作，從而實現(xiàn)更快的進步和創(chuàng)新。
ASAM 標準的示例：
復雜交通場景的仿真：ASAM OpenDRIVE 使在多樣化和具有挑戰(zhàn)性的條件下測試 HAD 系統(tǒng)的現(xiàn)實虛擬環(huán)境成為可能。
硬件在環(huán) (HIL) 測試：ASAM OSI 允許將 HAD 系統(tǒng)集成到仿真平臺中，無需物理原型即可進行逼真的測試。
真實世界測試和數(shù)據(jù)分析：ASAM X-API 促進了來自真實世界測試的數(shù)據(jù)收集和分析，提供了對 HAD 系統(tǒng)性能和行為的寶貴洞察。
以下是需要了解 ASAM SIM:指南的一些關鍵事項：目標：SIM:指南的主要目標是：
- 提高 HAD 系統(tǒng)開發(fā)過程的效率和質量。降低與物理測試相關的成本和時間。實現(xiàn)不同仿真工具和平臺之間的協(xié)作和互操作性。
內容：SIM:指南包括：
- 將 HAD 系統(tǒng)連接到仿真環(huán)境的標準化接口。定義測試場景和評估測試結果的建議。模擬環(huán)境、傳感器和 HAD 系統(tǒng)其他組件的建模指南。
好處：使用 SIM:指南可以帶來以下好處：
- 更快的開發(fā)周期：仿真允許快速測試和評估不同的設計概念和場景。降低成本：減少對物理測試的依賴可以節(jié)省時間和金錢。提高安全性：仿真可以用于在受控環(huán)境中評估 HAD 系統(tǒng)的安全性。增強協(xié)作：標準化接口使不同工具和團隊之間能夠進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)作。
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