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作者 | 褚萬(wàn)博，編輯 | 章漣漪
L3級(jí)自動(dòng)駕駛，因其“有條件的自動(dòng)駕駛”定義，一直處在一個(gè)比較尷尬的位置，行業(yè)測(cè)試、落地進(jìn)展一直比較緩慢。但就這么幾天，似乎一夜之間L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照跟“不要錢似的撒花式”發(fā)放。
先是12月14日，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛，在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，獲準(zhǔn)在指定區(qū)域開展L3級(jí)高快速路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。
緊接著在12月18日，奔馳也傳來(lái)好消息，隨著北京市相關(guān)部門出臺(tái)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)有條件自動(dòng)駕駛功能汽車道路測(cè)試管理細(xì)則（試行）》，奔馳成為首批獲批北京市有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）高速公路道路測(cè)試牌照的企業(yè)。
幾乎是在同一時(shí)間，上汽旗下智己也宣布，獲得上海L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，頗有點(diǎn)較勁的意味。
隨著這一波牌照發(fā)放小高潮的出現(xiàn)，有幾個(gè)為人所關(guān)注的“為什么和怎么辦”也隨之而來(lái)：
其一，為什么這幾家車企幾乎在同一時(shí)間獲取到L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照？
其二，為什么是這3家車企，在自動(dòng)駕駛上頗為激進(jìn)和推崇的本土造車新勢(shì)力（尤其是沒有傳統(tǒng)車廠背景的）為什么沒有聲音傳出？
其三，L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照之后又如何，對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛大范圍落地起到多大的作用？
我們今天就核心回答這3個(gè)問題。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試，智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入上路前奏
對(duì)于第一個(gè)問題，即為什么幾乎同一時(shí)間這3家車企拿到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照？
這里先說答案，其實(shí)比較簡(jiǎn)單，有知情人士告訴《賽博汽車》，這算是智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的一個(gè)準(zhǔn)備工作。追根溯源還要從去年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》說起。
工信部聯(lián)合多部委正式發(fā)布的文件
這份文件的核心信息，就是為智能網(wǎng)聯(lián)汽車（包括L3及以上自動(dòng)駕駛車輛）的準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)做準(zhǔn)備。經(jīng)過一年的意見征求和準(zhǔn)備，終于在前不久的11月中旬，工信部聯(lián)合公安部、住建部、交通運(yùn)輸部四部委共同發(fā)布正式文件《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（下稱《通知》）。
這份文件明確L3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能的自動(dòng)駕駛車輛，經(jīng)四部委遴選，可以獲得準(zhǔn)入，并在在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，并在附帶文件中對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入、使用主體、上路通行、試點(diǎn)暫停與退出等關(guān)鍵點(diǎn)給出明確要求。
關(guān)于申請(qǐng)準(zhǔn)入環(huán)節(jié)部分關(guān)鍵條款
這其中，有3個(gè)關(guān)鍵的信息，一是在申請(qǐng)準(zhǔn)入之前，以試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)為主的聯(lián)合體要向省級(jí)公安及其他部門遞交申報(bào)方案進(jìn)行審核；二是申報(bào)方案遞交的截止時(shí)間，是12月20日；其三是在申報(bào)方案通過之后，試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)要對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試與安全評(píng)估工作，等到評(píng)估通過后，方能提交準(zhǔn)入申請(qǐng)，申請(qǐng)通過后開展上路試點(diǎn)申請(qǐng)。
所以，從時(shí)間和流程從后往前推測(cè)，12月20日是算是一個(gè)Deadline，這也就解釋了寶馬、奔馳以及智己趕著這個(gè)“關(guān)門時(shí)間”集中拿到正式申請(qǐng)準(zhǔn)入和上路前的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的原因。
下一個(gè)問題是，只有這3家車企拿到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照嗎？
《賽博汽車》獲取到的消息是，并不只有這3家，申報(bào)準(zhǔn)入試點(diǎn)的車企有長(zhǎng)安、上汽、廣汽等傳統(tǒng)車企，也有蔚來(lái)這樣的造車新勢(shì)力和賽力斯。
至于為何目前只有這3家企業(yè)出來(lái)宣布拿到自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，有接近此事的人士告訴我們，整個(gè)申報(bào)過程是保密的，同時(shí)他認(rèn)為，試點(diǎn)希望越大的的車企越不愿意說這件事。
這里回答了開頭提出的第二個(gè)問題，甚至我們也可以猜測(cè)，最先傳出的消息的寶馬，也不一定是最先拿到L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的車企。
拿到測(cè)試牌照之后呢？
我們?cè)谏衔暮?jiǎn)單的梳理了一下從申報(bào)到準(zhǔn)入再到上路試點(diǎn)的大概流程，基本上有4個(gè)環(huán)節(jié)或者講是4個(gè)需要闖的關(guān)卡，首先是向相關(guān)部門提交申報(bào)方案，這個(gè)環(huán)節(jié)到目前已經(jīng)到達(dá)了尾聲，已經(jīng)拿到測(cè)試牌照的車企應(yīng)該都已經(jīng)過了第二關(guān)。
后面就是測(cè)試，通過測(cè)試安全評(píng)估拿到準(zhǔn)入資格，然后上路試點(diǎn)。
至于通過測(cè)試安全評(píng)估拿到準(zhǔn)入資格，然后上路試點(diǎn)，那都是后話，現(xiàn)在擺在拿到L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的車企面前的第一關(guān)，是要證明自己足夠安全，也就是測(cè)試驗(yàn)證與安全評(píng)估。
通知附件1
關(guān)于這一點(diǎn)，《通知》附帶文件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)日和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南（試行）中也明確表示，測(cè)試驗(yàn)證要求產(chǎn)品應(yīng)符合模擬仿真、封閉場(chǎng)地、實(shí)際道路以及網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級(jí)、數(shù)據(jù)記錄等測(cè)試驗(yàn)證要求。試驗(yàn)過程中不應(yīng)變更自動(dòng)駕駛功能相關(guān)的軟件及硬件。
其中明確公開道路的測(cè)試要在封閉場(chǎng)地測(cè)試通過后，再進(jìn)行公開道路的測(cè)試。
具體的測(cè)試邊界和最低要求比較繁雜，基本是搭建了測(cè)試驗(yàn)證的框架，但是對(duì)于測(cè)試驗(yàn)證的方式，尤其是封閉/公開道路的測(cè)試考核方法沒有過多的描述。
不過這也并非是無(wú)跡可尋，在今年6月份的2023年全球智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化創(chuàng)新論壇上，公安部交通管理科學(xué)研究所副所長(zhǎng)俞春俊透露，目前公安部正在進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試評(píng)價(jià)體系與標(biāo)準(zhǔn)的制定，其中很重要的一部分內(nèi)容就是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛能力）安全性測(cè)試和評(píng)價(jià)。
其中的細(xì)節(jié)比較有意思，簡(jiǎn)而言之，測(cè)試考核有點(diǎn)類似人類考駕照，從考試科目來(lái)看，自動(dòng)駕駛安全性測(cè)試的科目從易到難分為模擬仿真、封閉道路測(cè)試、半封閉道路測(cè)試以及公開道路測(cè)試，這4個(gè)科目其實(shí)就是參照駕考的科目一和科目四（理論考試）、科目二（場(chǎng)地測(cè)試）以及科目三（道路測(cè)試）四個(gè)大項(xiàng)目。
其中，模擬仿真主要是對(duì)自動(dòng)駕駛核心算法規(guī)則進(jìn)行測(cè)試，封閉道路則可以模擬各種道路場(chǎng)景，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在典型場(chǎng)景中的駕駛能力。
最后的半公開及公開道路，主要是根據(jù)難度的不同，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境適應(yīng)能力進(jìn)行考察。
一整套考試科目，需要自動(dòng)駕駛車輛具備5方面的能力，也就是評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力的5大維度，即基本的駕駛技能、緊急避險(xiǎn)、危險(xiǎn)預(yù)警、通行規(guī)則，以及對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更高層級(jí)的能力要求：文明禮讓。
綜合來(lái)看，不管是考試科目的設(shè)置，還是評(píng)價(jià)的維度，最終的導(dǎo)向就是要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備人類駕駛員的基本素質(zhì)。
另外，這套自動(dòng)駕駛駕考大綱除了對(duì)車輛本身進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)也對(duì)測(cè)試道路的條件進(jìn)行了規(guī)定，比如道路本身的條件、交通管制、氣候環(huán)境、數(shù)字化監(jiān)控等等都被囊括其中。
不錯(cuò)，拿到駕駛執(zhí)照再上路試點(diǎn)，確實(shí)合乎流程，只不過被“駕考”支配的主體從駕駛員變成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地的一小步
有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，拿到L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照這件事，對(duì)于整個(gè)申請(qǐng)準(zhǔn)入（上路）試點(diǎn)過程就是個(gè)細(xì)枝末節(jié)的事情。
在我們看來(lái)，這句話事實(shí)上沒有錯(cuò)，從拿到測(cè)試牌照，到通過測(cè)試獲得準(zhǔn)入，再到真正的上路試點(diǎn)，乃至說最后真正L3級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地讓尋常車主也能坐享技術(shù)帶來(lái)的價(jià)值，這其中要闖的關(guān)卡太多了。更何況僅是拿到測(cè)試牌照本身，就是為了一個(gè)爭(zhēng)取入場(chǎng)券的資格，更別說拿到入場(chǎng)券。
就到目前為止，根據(jù)《通知》的準(zhǔn)入要求，對(duì)于申請(qǐng)準(zhǔn)入的聯(lián)合體，一是車輛生產(chǎn)者即車企，二是使用主體（需要法人資格）。不管哪一個(gè)主體，也壓根沒有私人車主什么事兒。
所以我們也認(rèn)為，這次車企拿到測(cè)試牌照，僅僅是L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地非常小的一小步。當(dāng)然這一小步本身就不容易，其本身的價(jià)值也有更大的外溢效應(yīng)。
一個(gè)最明顯的價(jià)值是，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路試點(diǎn)整個(gè)環(huán)節(jié)中設(shè)置的關(guān)卡，比如數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)與安全的要求、自動(dòng)駕駛“駕考”的形式和門檻、權(quán)責(zé)劃分與退出機(jī)制等等龐大的信息，都能為日后自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地之后，相關(guān)法律法規(guī)提供重要的依據(jù)和參考。
至于當(dāng)下，自動(dòng)駕駛落地過程中的每一小步都值得我們欣喜，但也需冷靜看待，在不斷試錯(cuò)和糾偏中趨近目標(biāo)。
下載ECAD模型
